一種不良品取出機構(gòu)的制作方法
【專利說明】_種不良品取出機構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不良品取出機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]在以往的工件加工生產(chǎn)中，對于質(zhì)量有問題的產(chǎn)品經(jīng)常是需要人工取出，不但效率低下而且存在安全隱患，十分的不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種不良品取出機構(gòu)，能夠方便的取出不良產(chǎn)品O
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種不良品取出機構(gòu)，包括立臂，所述立臂的上端設(shè)有橫臂，橫臂的兩端設(shè)有側(cè)板，在兩個側(cè)板之間橫向設(shè)有導(dǎo)向柱，在側(cè)板的上方設(shè)有滑軌，滑軌的兩端分別固定在兩側(cè)的側(cè)板上，在導(dǎo)向柱上設(shè)有兩個滑塊，滑塊上設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有垂臂，垂臂的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪。
[0006]進(jìn)一步的，其中一個垂臂的下端設(shè)有方形夾頭，另一個垂臂下端設(shè)有圓形夾頭。
[0007]進(jìn)一步的，所述垂臂的后側(cè)還設(shè)有限位托。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為三根。
[0009]進(jìn)一步的，所述立臂為不銹鋼材質(zhì)。
[0010]進(jìn)一步的，所述三根導(dǎo)向柱自上而下橫向平行排列，中間一比另兩根粗。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:能夠自動取出不同類型的不良品，提高了效率，減小了安全隱患。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明再一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1-圖3所示，一種不良品取出機構(gòu)，包括立臂1，所述立臂I的上端設(shè)有橫臂2，橫臂2的兩端設(shè)有側(cè)板3，在兩個側(cè)板3之間橫向設(shè)有導(dǎo)向柱4，在側(cè)板3的上方設(shè)有滑軌5，滑軌5的兩端分別固定在兩側(cè)的側(cè)板3上，在導(dǎo)向柱4上設(shè)有兩個滑塊6，滑塊6上設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有垂臂7，垂臂7的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪8。
[0015]進(jìn)一步的，其中一個垂臂7的下端設(shè)有方形夾頭9，另一個垂臂7下端設(shè)有圓形夾頭10。
[0016]進(jìn)一步的，所述垂臂7的后側(cè)還設(shè)有限位托11。
[0017]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱4的數(shù)量為三根。
[0018]進(jìn)一步的，所述立臂I為不銹鋼材質(zhì)。
[0019]進(jìn)一步的，所述三根導(dǎo)向柱4自上而下橫向平行排列，中間一比另兩根粗。
[0020]使用的時候，垂臂7能隨著滑塊6沿著導(dǎo)向柱6水平移動，同時垂臂7還能沿著滑塊6上的導(dǎo)軌做垂直運動，通過方形夾頭9和圓形夾頭10分別取出不同類型的不良品。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:包括立臂(I)，所述立臂(I)的上端設(shè)有橫臂(2)，橫臂⑵的兩端設(shè)有側(cè)板(3)，在兩個側(cè)板(3)之間橫向設(shè)有導(dǎo)向柱(4)，在側(cè)板(3)的上方設(shè)有滑軌(5)，滑軌(5)的兩端分別固定在兩側(cè)的側(cè)板(3)上，在導(dǎo)向柱⑷上設(shè)有兩個滑塊出)，滑塊(6)上設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有垂臂(7)，垂臂(7)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:其中一個垂臂(7)的下端設(shè)有方形夾頭(9)，另一個垂臂下端設(shè)有圓形夾頭(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:所述垂臂(7)的后側(cè)還設(shè)有限位托(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(4)的數(shù)量為三根。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:所述立臂(I)為不銹鋼材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種不良品取出機構(gòu)，其特征在于:所述三根導(dǎo)向柱(4)自上而下橫向平行排列，中間一比另兩根粗。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不良品取出機構(gòu)，包括立臂(1)，所述立臂(1)的上端設(shè)有橫臂(2)，橫臂(2)的兩端設(shè)有側(cè)板(3)，在兩個側(cè)板(3)之間橫向設(shè)有導(dǎo)向柱(4)，在側(cè)板(3)的上方設(shè)有滑軌(5)，滑軌(5)的兩端分別固定在兩側(cè)的側(cè)板(3)上，在導(dǎo)向柱(4)上設(shè)有兩個滑塊(6)，滑塊(6)上設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有垂臂(7)，垂臂(7)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪(8)，本發(fā)明能夠自動取出不同類型的不良品，提高了效率，減小了安全隱患。
【IPC分類】B25J9/08, B25J18/00
【公開號】CN105082176
【申請?zhí)枴緾N201510513750
【發(fā)明人】尹太陽
【申請人】蘇州聽毅華自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月20日