一種不良品剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種不良品剔除裝置，尤其涉及一種專(zhuān)為全自動(dòng)裝盒機(jī)針對(duì)藥盒包裝成品中不良品剔除的裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)裝盒機(jī)就是通過(guò)機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品包裝的原理，將藥品、說(shuō)明書(shū)組合在一起，并在無(wú)人干預(yù)的情況下，全自動(dòng)裝入藥盒中的機(jī)器。
[0003]全自動(dòng)裝盒機(jī)包裝后的藥盒需要再進(jìn)行二次包裝，將藥和裝到藥箱里。藥盒裝入藥箱前，需要對(duì)不良品進(jìn)行剔除。
[0004]全自動(dòng)裝箱機(jī)，是通過(guò)機(jī)器的各種動(dòng)作配合，將包裝好的藥盒再次裝入裝藥紙箱的機(jī)器。目前對(duì)現(xiàn)有全自動(dòng)裝盒機(jī)的存在以下缺陷:
[0005]1、從全自動(dòng)裝盒機(jī)裝盒完成的藥品，由于裝盒過(guò)程中的種種因素，導(dǎo)致裝盒后的成品會(huì)出現(xiàn)不良。不良品不及時(shí)剔除出來(lái)，會(huì)流到下一工位，最終導(dǎo)致不良品流入到市場(chǎng)，影響藥品的使用。
[0006]2、傳統(tǒng)的自動(dòng)裝盒機(jī)不良品剔除裝置設(shè)計(jì)復(fù)雜，浪費(fèi)成本，不能再裝盒機(jī)自身機(jī)器內(nèi)部剔除；并且對(duì)每次剔除的藥盒沒(méi)有剔除確認(rèn)和追蹤，導(dǎo)致會(huì)出現(xiàn)誤剔除或漏剔除現(xiàn)象的出現(xiàn)；傳統(tǒng)的不良品剔除裝置對(duì)包裝不良的藥品剔除過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生破壞，不能很好地保護(hù)藥盒中所包裝的藥品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的是目前市場(chǎng)上全自動(dòng)裝盒機(jī)針對(duì)不良品剔除不準(zhǔn)確，剔除容易造成藥品破壞，剔除過(guò)程不能形成控制閉環(huán)的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種不良品剔除裝置，其特征在于，包括剔除主軸，剔除主軸通過(guò)剔除基座固定于后側(cè)機(jī)架立板；剔除主軸的一端穿過(guò)剔除基座及后側(cè)機(jī)架立板與設(shè)于后側(cè)機(jī)架立板后側(cè)的剔除氣缸通過(guò)擺軸連接，另一端設(shè)有剔除撥塊；剔除氣缸通過(guò)氣缸固定座與后側(cè)機(jī)架立板連接固定。
[0009]優(yōu)選地，還包括用于檢測(cè)成品藥盒包裝是否合格的視覺(jué)檢測(cè)傳感器和用于感應(yīng)經(jīng)剔除撥塊剔除的不良藥盒是否剔除成功的光電傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述剔除裝置的剔除方向設(shè)有剔除回收料斗。
[0011]進(jìn)一步地，所述剔除回收料斗與生產(chǎn)線之間設(shè)有過(guò)渡輸送裝置。
[0012]本實(shí)用新型提供一種專(zhuān)為全自動(dòng)裝盒機(jī)的成品不良品剔除裝置，簡(jiǎn)化了全自動(dòng)裝盒機(jī)的不良品剔除的機(jī)械機(jī)構(gòu)，精簡(jiǎn)了不良品剔除裝置的運(yùn)動(dòng)方式。通過(guò)該裝置，可以針對(duì)全自動(dòng)裝盒機(jī)包裝的成品進(jìn)行每一個(gè)不良品的準(zhǔn)確剔除；并且利用傾斜的導(dǎo)向料斗裝置，可以對(duì)剔除的包裝不良藥品在剔除、回收到不良品回收箱時(shí)對(duì)藥品進(jìn)行很好的保護(hù)。在整個(gè)剔除過(guò)程中，會(huì)有兩組剔除確認(rèn)光電傳感器對(duì)是否剔除成功進(jìn)行檢測(cè)，并將剔除成功與否的檢測(cè)結(jié)果告知全自動(dòng)裝盒機(jī)控制中心，形成控制閉環(huán)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1主視圖的剖視圖；
[0015]圖3為剔除確認(rèn)光電傳感器安裝位置的示意圖；
[0016]圖4為剔除氣缸安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0018]實(shí)施例
[0019]現(xiàn)有生產(chǎn)線如圖1-4所示，包括通過(guò)箱體支撐柱13固定連接的內(nèi)側(cè)固定箱體8、外側(cè)固定箱體14，內(nèi)側(cè)固定箱體8、外側(cè)固定箱體14上安裝主輸送鏈板12，主輸送皮帶11安裝在主輸送鏈板12上。內(nèi)側(cè)固定箱體8、外側(cè)固定箱體14的左側(cè)、右側(cè)分別固定在箱體支撐柱13、右側(cè)機(jī)架立板6上。箱體支撐柱13固定在后側(cè)機(jī)架立板I上。本實(shí)用新型提供的不良品剔除裝置如圖1-4所示，包括剔除主軸3，剔除主軸3通過(guò)剔除基座2固定于后側(cè)機(jī)架立板I ;剔除主軸3的一端穿過(guò)剔除基座2及后側(cè)機(jī)架立板I與設(shè)于后側(cè)機(jī)架立板I后側(cè)的剔除氣缸19通過(guò)擺軸18連接，另一端設(shè)有剔除撥塊4 ;剔除氣缸19通過(guò)氣缸固定座20與后側(cè)機(jī)架立板I連接固定。在剔除撥塊4下方的右側(cè)機(jī)架立板6上安裝一對(duì)用于感應(yīng)不良藥盒16剔除成功與否的剔除結(jié)果確認(rèn)光電傳感器17。內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9上分別固定有用于檢測(cè)成品藥盒10包裝合格與否的視覺(jué)檢測(cè)傳感器21。剔除裝置的剔除方向設(shè)有剔除回收料斗5。剔除回收料斗5與生產(chǎn)線之間設(shè)有一對(duì)過(guò)渡輸送裝置，及內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9。
[0020]包裝好藥品和說(shuō)明等內(nèi)容的成品藥盒10在主輸送皮帶11的輸送作用下往下一工位輸送。兩根主輸送皮帶11安裝在兩塊主輸送鏈板上12，兩塊主輸送鏈板12分別固定在內(nèi)側(cè)固定箱體8和外側(cè)固定箱體14上，通過(guò)主傳動(dòng)軸傳動(dòng)。內(nèi)側(cè)固定箱體8和外側(cè)固定箱體14 一端由箱體支撐柱13支撐，另一端固定在右側(cè)機(jī)架立板6上。
[0021]成品藥盒10在主輸送皮帶11末端輸送到內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9上，由內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9 一起以側(cè)夾式方式向下游輸送。
[0022]剔除撥塊4位于內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9所組成的輸送機(jī)構(gòu)的正上方。兩組剔除撥塊4固定于剔除主軸3上，剔除主軸3固定于剔除基座2上。易I]除主軸4的另一端設(shè)置有剔除氣缸19，剔除氣缸19通過(guò)擺軸18與剔除主軸4連接。剔除氣缸19固定在氣缸固定座20上，氣缸固定座20固定在后端機(jī)架立板上。
[0023]剔除回收料斗5位于內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9所組成的輸送機(jī)構(gòu)的正下方。剔除回收料斗5固定在右端機(jī)架立板6上，剔除回收料斗5下端與不良品回收箱15相連。不良品回收箱15固定在右端機(jī)架立板6上。同時(shí)，在右端機(jī)架立板6上安裝有兩個(gè)剔除確認(rèn)光電傳感器17，用來(lái)檢測(cè)包裝不良藥盒16是否被成功剔除，并反饋一個(gè)剔除完成信號(hào)給全自動(dòng)裝盒機(jī)主控制中心。
[0024]當(dāng)全自動(dòng)裝盒機(jī)上安裝的一組的視覺(jué)檢測(cè)傳感器21工位檢測(cè)到有包裝不良藥盒16時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)傳感器21提供信號(hào)給全自動(dòng)裝盒機(jī)主控制中心，全自動(dòng)裝盒機(jī)主控制中心發(fā)出指令給剔除氣缸19，剔除氣缸19通過(guò)擺軸18將動(dòng)力傳遞到剔除主軸3上，固定在剔除主軸3上的兩組剔除撥塊4將在內(nèi)側(cè)過(guò)渡輸送裝置7和外側(cè)過(guò)渡輸送裝置9夾持輸送狀態(tài)下輸送的不良藥盒16剔除。剔除撥塊4通過(guò)一個(gè)繞著剔除主軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不良藥盒16剔除，剔除結(jié)束后，剔除撥塊4回到初始位置。
[0025]被剔除的不良藥盒16掉落到剔除回收料斗5上，通過(guò)剔除回收料斗5的傾斜緩沖結(jié)構(gòu)，緩慢滑到不良品回收箱15中。不良品回收箱15統(tǒng)一將不良藥品16收集。由于剔除回收料斗5有一個(gè)緩沖坡度，使得落入不良品回收箱15中的不良藥盒16能減少撞擊。起到了很好的保護(hù)包裝不良藥盒16中藥品的目的。
[0026]不良藥盒16在剔除回收料斗5中緩慢滑下的過(guò)程中，有兩組剔除確認(rèn)光電傳感器17對(duì)剔除掉的不良藥盒16進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到有不良藥盒16經(jīng)過(guò)剔除回收料斗5時(shí)，剔除確認(rèn)光電傳感器17檢測(cè)到有物品通過(guò)，剔除確認(rèn)光電傳感器17會(huì)傳遞一個(gè)信號(hào)給全自動(dòng)裝盒機(jī)控制中心，告訴控制中心剔除動(dòng)作已經(jīng)完成。如果剔除確認(rèn)光電傳感器17對(duì)剔除撥塊4剔除的不良藥盒16未檢測(cè)到，則通知主機(jī)控制中心停機(jī)處理，表示機(jī)器出現(xiàn)故障。使得整個(gè)剔除過(guò)程形成一個(gè)完整的閉環(huán)，保證剔除的準(zhǔn)確性和剔除動(dòng)作的可知性。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]裝載完成的成品藥盒10，由于各種原因，會(huì)出現(xiàn)包裝不合格的情況。針對(duì)包裝不合格的不良藥盒16就需要準(zhǔn)確的剔除，避免流入到下游的全自動(dòng)裝箱機(jī)中。不良品剔除裝置，在剔除氣缸19的驅(qū)動(dòng)下，利用擺軸19和剔除主軸3傳動(dòng)，通過(guò)兩組剔除撥塊4將包裝不合格的不良藥盒16剔除。在不良藥盒16被剔除后，利用剔除回收料斗5的傾斜緩沖機(jī)構(gòu)，回收到不良品回收箱15中，剔除回收料斗5收集并保護(hù)了不良藥盒16里面的藥品。不良藥盒16在滑落的過(guò)程中，會(huì)有兩組剔除確認(rèn)光電傳感器17進(jìn)行剔除檢測(cè)，保證整個(gè)剔除過(guò)程在控制上形成一個(gè)有反饋的閉環(huán)。保證剔除的準(zhǔn)確性，提高了設(shè)備的自動(dòng)化和智能化程度。提高了藥廠的生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種不良品剔除裝置，其特征在于，包括剔除主軸(3)，剔除主軸(3)通過(guò)剔除基座(2)固定于后側(cè)機(jī)架立板⑴；剔除主軸(3)的一端穿過(guò)剔除基座⑵及后側(cè)機(jī)架立板(I)與設(shè)于后側(cè)機(jī)架立板(I)后側(cè)的剔除氣缸(19)通過(guò)擺軸(18)連接，另一端設(shè)有剔除撥塊(4);剔除氣缸(19)通過(guò)氣缸固定座(20)與后側(cè)機(jī)架立板(I)連接固定。2.如權(quán)利要求1所述的不良品剔除裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)成品藥盒(10)包裝是否合格的視覺(jué)檢測(cè)傳感器(21)和用于感應(yīng)經(jīng)剔除撥塊(4)剔除的不良藥盒(16)是否剔除成功的光電傳感器(17)。3.如權(quán)利要求1所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述剔除裝置的剔除方向設(shè)有剔除回收料斗(5)。4.如權(quán)利要求3所述的不良品剔除裝置，其特征在于，所述剔除回收料斗(5)與生產(chǎn)線之間設(shè)有過(guò)渡輸送裝置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種不良品剔除裝置，其特征在于，包括剔除主軸，剔除主軸通過(guò)剔除基座固定于后側(cè)機(jī)架立板；剔除主軸的一端穿過(guò)剔除基座及后側(cè)機(jī)架立板與設(shè)于后側(cè)機(jī)架立板后側(cè)的剔除氣缸通過(guò)擺軸連接，另一端設(shè)有剔除撥塊；剔除氣缸通過(guò)氣缸固定座與后側(cè)機(jī)架立板連接固定。通過(guò)該裝置，可以針對(duì)全自動(dòng)裝盒機(jī)包裝的成品進(jìn)行每一個(gè)不良品的準(zhǔn)確剔除；并且利用傾斜的導(dǎo)向料斗裝置，可以對(duì)剔除的包裝不良藥品在剔除、回收到不良品回收箱時(shí)對(duì)藥品進(jìn)行很好的保護(hù)。在整個(gè)剔除過(guò)程中，會(huì)有兩組剔除確認(rèn)光電傳感器對(duì)是否剔除成功進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果告知全自動(dòng)裝盒機(jī)控制中心，形成控制閉環(huán)。
【IPC分類(lèi)】B07C5/36, B65B57/04, B07C5/34
【公開(kāi)號(hào)】CN204674954
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520315876
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日