本實(shí)用新型涉及一種彎曲頭結(jié)構(gòu)，屬于彎管機(jī)輔助零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)是用于把細(xì)長(zhǎng)的直管彎曲成為具有三維形狀的彎管的設(shè)備。所述彎管機(jī)在汽車、制冷等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，用于制造具有三維形狀的彎管。彎管機(jī)的核心部位是彎曲模以及彎曲壓模。

現(xiàn)有技術(shù)中的彎曲壓模的運(yùn)動(dòng)一般靠彎曲模電機(jī)配合絲杠機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)，而一般彎曲模電機(jī)是直接安裝在彎曲壓模的模座的左側(cè)或者右側(cè)，該技術(shù)方案的缺點(diǎn)是不好走線，總是裸露在外面，且整體重量大，啟動(dòng)慢，停止慢，速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)，其能夠有效地避免彎曲壓模的安裝干涉，有效地提高彎管機(jī)的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)，其包括彎曲模，所述彎曲模包括彎曲模座、連接有彎曲模頭的中心柱、用于驅(qū)動(dòng)中心柱回轉(zhuǎn)的彎曲模電機(jī)；所述中心柱與所述彎曲模座同軸鉸接；所述彎曲模電機(jī)的固定端與所述彎曲模座固接，所述彎曲模電機(jī)的輸出端與所述中心柱連接；所述中心柱沿其徑向由內(nèi)向外依次同軸套裝有壓管空心軸和彎管外圈；所述彎曲模座上固接有用于驅(qū)動(dòng)所述壓管空心軸繞其自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的壓管電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)所述彎管外圈繞其自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的彎管電機(jī)；所述彎管外圈上連接有彎管機(jī)構(gòu)；所述彎管機(jī)構(gòu)包括與所述彎管外圈固接的彎管基座和可與所述彎曲模頭配合實(shí)現(xiàn)管料折彎的彎曲桿；所述彎曲桿滑動(dòng)配合連接于所述彎管基座上；所述彎管基座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述彎曲桿移動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)；所述絲桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一套錐齒輪機(jī)構(gòu)與所述壓管空心軸連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述絲桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)螺桿鉸接于所述彎管基座內(nèi)，所述絲桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)螺母與所述彎曲桿固接；所述錐齒輪機(jī)構(gòu)的第一錐齒輪固接在所述主動(dòng)螺桿的端部，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪固接在所述壓管空心軸的端部；所述彎曲桿可在所述錐齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作用下配合所述絲桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)所述彎管基座的滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿包括彎曲桿座和彎曲桿頭；所述彎曲桿座通過(guò)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)配合連接于所述彎管基座上端；所述彎曲桿座的底部與所述從動(dòng)螺母固接；所述彎曲桿座朝向彎曲模頭的端部可拆卸地連接有所述彎曲桿頭；所述彎曲桿頭上設(shè)置有用于與彎曲模頭配合實(shí)現(xiàn)管料折彎的彎曲凹槽。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲凹槽包括兩個(gè)同軸對(duì)稱布置的半圓臺(tái)狀通孔，半圓臺(tái)狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔的下底面的半徑，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相對(duì)布置，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線；所述彎曲線的曲徑等于待加工管料的半徑。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述半圓臺(tái)狀通孔的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿頭和所述彎曲模頭配合實(shí)現(xiàn)待加工管料的折彎；所述彎曲模頭位于待加工管料折彎彎角的內(nèi)側(cè)；所述彎曲桿頭位于待加工管料折彎彎角的外側(cè)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲模頭上設(shè)置有半圓柱狀彎曲凹槽。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎管外圈上設(shè)置有限位臺(tái)和連接塊；所述限位臺(tái)配合安裝于所述彎管基座上端的凹槽內(nèi)；所述連接塊通過(guò)螺栓連接有所述彎管機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述壓管電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述壓管空心軸連接；所述壓管空心軸可在所述壓管電機(jī)作用下相對(duì)所述中心柱旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎管電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述彎管外圈連接；所述彎管外圈可在所述彎管電機(jī)作用下相對(duì)所述壓管空心軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)彎管機(jī)構(gòu)移動(dòng)的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)的電機(jī)安裝在彎曲模的模座上同時(shí)配合安裝在中心柱上的雙套筒結(jié)構(gòu)有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)管料的滾彎、壓彎和纏繞彎功能的同時(shí)，保證了彎曲壓模零部件對(duì)管料的干涉，使得彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)，本使用新型通過(guò)對(duì)通過(guò)彎管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠有效地減小了彎管機(jī)構(gòu)與管料的接觸面積，從而使得管料在彎管過(guò)程中受力更均勻，同時(shí)預(yù)留了管料折彎時(shí)的形變空間，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率，從而實(shí)現(xiàn)快速?gòu)澒?、無(wú)傷彎管的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)的去掉彎管基座顯示的絲杠機(jī)構(gòu)和錐齒輪機(jī)構(gòu)連接關(guān)系示意圖；

圖3是一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)的彎曲桿頭的軸測(cè)示意圖；

圖4是一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)的彎曲桿頭的左視圖；

圖中：1-彎曲模座，2-彎管電機(jī)，3-彎曲模電機(jī)，4-壓管電機(jī)，5-彎管基座，6-第一錐齒輪，7-彎曲桿座，8-彎曲桿頭，9-彎曲模頭，10-中心柱，11-第二錐齒輪，12-壓管空心軸，13-彎管外圈，14-行星減速器，15-主動(dòng)螺桿，16-從動(dòng)螺母，8.1-彎曲凹槽，8.1-1-半圓臺(tái)狀通孔，8.1-2-彎曲線，9.1-半圓柱狀彎曲凹槽，13-1-限位臺(tái)，13-2-連接塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示的一種用于彎管機(jī)上的彎曲頭結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型包括彎曲模，彎曲模包括彎曲模座1、連接有彎曲模頭9的中心柱10、用于驅(qū)動(dòng)中心柱10回轉(zhuǎn)的彎曲模電機(jī)3，三者同軸布置；中心柱10同軸設(shè)置于彎曲模座1內(nèi)部并且其端部位于彎曲模座1外實(shí)現(xiàn)彎管；彎曲模電機(jī)3的固定端固接于彎曲模座1的底端，彎曲模電機(jī)3的輸出端與中心柱10連接；為了實(shí)現(xiàn)彎管機(jī)構(gòu)的壓緊彎管，中心柱10沿其徑向由內(nèi)向外依次同軸套裝有壓管空心軸12和彎管外圈13；彎曲模座1上固接有用于驅(qū)動(dòng)壓管空心軸12繞其自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的壓管電機(jī)4和用于驅(qū)動(dòng)所述彎管外圈13繞其自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的彎管電機(jī)2；彎管外圈13上連接有彎管機(jī)構(gòu)；彎管機(jī)構(gòu)包括與彎管外圈13固接的彎管基座5和可與彎曲模頭9配合實(shí)現(xiàn)管料折彎的彎曲桿；彎曲桿通過(guò)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合連接于彎管基座5上；彎管基座5內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)彎曲桿移動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)；絲桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一套錐齒輪機(jī)構(gòu)與壓管空心軸12連接；絲桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)螺桿15鉸接于彎管基座5內(nèi)，絲桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)螺母16與彎曲桿固接；錐齒輪機(jī)構(gòu)的第一錐齒輪6固接在主動(dòng)螺桿15的端部，錐齒輪機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪11固接在壓管空心軸12的端部；彎曲桿可在錐齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作用下配合絲桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)彎管基座5的滑動(dòng)；彎曲桿包括彎曲桿座7和彎曲桿頭8；彎曲桿座7通過(guò)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)配合連接于彎管基座5上端；彎曲桿座7的底部與從動(dòng)螺母16固接；彎曲桿座7朝向彎曲模頭9的端部可拆卸地連接有彎曲桿頭8；彎曲桿頭8上設(shè)置有用于與彎曲模頭9配合實(shí)現(xiàn)管料折彎的彎曲凹槽8.1；如圖3和4所示，彎曲凹槽8.1包括兩個(gè)同軸對(duì)稱布置的半圓臺(tái)狀通孔8.1-1，半圓臺(tái)狀通孔8.1-1的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔8.1-1的下底面的半徑，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔8.1-1的上底面相對(duì)布置，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔8.1-1的上底面相交形成弧形的彎曲線8.1-2；彎曲線8.1-2的曲徑等于待加工管料的半徑；半圓臺(tái)狀通孔8.1-1的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°；彎曲桿頭8和彎曲模頭9配合實(shí)現(xiàn)待加工管料的折彎；彎曲模頭9位于待加工管料折彎彎角的內(nèi)側(cè)；彎曲桿頭8位于待加工管料折彎彎角的外側(cè)；彎曲模頭9上設(shè)置有半圓柱狀彎曲凹槽9.1；彎管外圈13上設(shè)置有限位臺(tái)13-1和連接塊13-2；限位臺(tái)13-1配合安裝于彎管基座5上端的凹槽內(nèi)；連接塊13-2通過(guò)螺栓連接有彎管機(jī)構(gòu)；壓管電機(jī)4通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與壓管空心軸12連接；壓管空心軸12可在壓管電機(jī)4作用下相對(duì)中心柱10旋轉(zhuǎn)；彎管電機(jī)2通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與彎管外圈13連接；彎管外圈13可在所述彎管電機(jī)2作用下相對(duì)壓管空心軸12旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)在彎管機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置夾持管料的彎曲線通過(guò)該彎曲線配合彎曲模的模頭實(shí)現(xiàn)了對(duì)管料的彎曲加工，同時(shí)，由于彎曲線的存在，彎管過(guò)程中彎管機(jī)構(gòu)與管料的表面由原來(lái)的面接觸變成了線接觸，從而有效地減小了彎管機(jī)構(gòu)與管料的接觸面積，而由于半圓臺(tái)狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔的下底面的半徑保證了管料折彎過(guò)程中形變的預(yù)留空間,同時(shí)使得管料在彎管過(guò)程中受力更均勻，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率；同時(shí)，為了便于本實(shí)用新型的維護(hù)更換和通用性，本實(shí)用新型的彎管機(jī)構(gòu)采用分體式設(shè)計(jì)，對(duì)于不同管徑的管料折彎只需更換彎管機(jī)構(gòu)頭即可，極大節(jié)省了加工工時(shí)。

使用本實(shí)用新型時(shí)，首先彎曲模電機(jī)3電機(jī)工作調(diào)整彎曲模頭9的位置，當(dāng)管料進(jìn)料后，壓管電機(jī)4工作通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)壓管空心軸12旋轉(zhuǎn)，由于壓管空心軸12是套裝在中心柱10上所以兩者不會(huì)發(fā)生干涉，壓管空心軸12的旋轉(zhuǎn)通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)的第二錐齒輪11傳輸給第一錐齒輪6從而通過(guò)第一錐齒輪6帶動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)的主動(dòng)絲杠15工作，彎曲桿在絲杠機(jī)構(gòu)的從動(dòng)螺母16作用下配合彎曲模頭9實(shí)現(xiàn)管料的夾緊；待管料夾緊后，彎管電機(jī)2工作帶動(dòng)彎管外圈13旋轉(zhuǎn)，彎管機(jī)構(gòu)在彎管外圈13的作用下會(huì)繞中心柱10旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為了避免錐齒輪機(jī)構(gòu)的干涉，壓管電機(jī)4也會(huì)同時(shí)工作帶動(dòng)第二錐齒輪11與第一錐齒輪6同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而消除了兩者之間的傳動(dòng)副，同時(shí)彎曲模電機(jī)3帶動(dòng)彎曲模頭9旋轉(zhuǎn)，彎曲模頭9配合彎管機(jī)構(gòu)的彎曲桿頭8實(shí)現(xiàn)對(duì)管料的折彎。本實(shí)用新型通過(guò)壓管電機(jī)4配合壓管空心軸12并通過(guò)一套錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)彎管機(jī)構(gòu)夾管位置得空控制，通過(guò)彎曲模電機(jī)3、壓管電機(jī)4和彎管電機(jī)2的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)了對(duì)管料的折彎。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)上述實(shí)用新型加以改進(jìn)或變換，所有的改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。