本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床附件庫(kù)中的柔性定位裝置，尤其適用于數(shù)控落地銑鏜床配合使用的附件庫(kù)，是一種能夠在滑枕抓放附件時(shí)使附件利用碟簧彈性實(shí)現(xiàn)柔性定位的裝置。

背景技術(shù)：

目前，公知的附件庫(kù)定位裝置構(gòu)造是由支撐板、支座、插銷(xiāo)、緊固螺釘和支座定位銷(xiāo)組成。例如，以數(shù)控落地銑鏜床為例，將附件銑頭上的銷(xiāo)套孔置于插銷(xiāo)上，利用機(jī)床主機(jī)找正附件銑頭姿態(tài)，調(diào)整好附件銑頭位置后，打好支座定位銷(xiāo)，附件銑頭的位置即確定。但是，由于銷(xiāo)套孔與插銷(xiāo)之間是精密機(jī)械尺寸配合，當(dāng)機(jī)床抓放附件銑頭時(shí)，主機(jī)滑枕會(huì)推拉附件銑頭產(chǎn)生微量位移，使插銷(xiāo)產(chǎn)生永久變形，造成附件銑頭定位失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中附件庫(kù)定位裝置容易定位失效的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種柔性定位裝置，該定位裝置能夠在主機(jī)抓放附件銑頭時(shí)，產(chǎn)生一定的彈性位移，主機(jī)抓放附件銑頭動(dòng)作完成后，定位裝置自動(dòng)回位，插銷(xiāo)不會(huì)產(chǎn)生變形，定位長(zhǎng)久有效。

本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置，包括有碟簧、導(dǎo)向桿、擋板、支撐板、滑塊、插銷(xiāo)等部件組成。本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置的結(jié)構(gòu)是：支撐板設(shè)置在附件庫(kù)本體上，在支撐板上設(shè)置有可以沿導(dǎo)向桿左右滑移的滑塊，滑塊上設(shè)置有彈性裝置，；所說(shuō)的彈性裝置有兩套，包括有擋板、導(dǎo)向桿和碟簧等組成；擋板設(shè)置在滑塊的兩端,擋板安置在支撐板上；在滑塊和擋板上設(shè)置有供導(dǎo)向桿穿過(guò)的孔,導(dǎo)向桿依次穿過(guò)擋板、碟簧、滑塊、碟簧、擋板，在導(dǎo)向桿兩端設(shè)置有壓緊螺母，壓緊螺母壓緊擋板進(jìn)而壓縮碟簧對(duì)附件庫(kù)柔性定位裝置進(jìn)行預(yù)壓；滑塊上設(shè)置有用于支撐附件銑頭的插銷(xiāo)。本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置整體置于附件庫(kù)本體上，上面放置附件銑頭，用于支撐附件及定位附件。

本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置的技術(shù)原理是：首先調(diào)整滑塊的初始位置，依次安裝左擋板、導(dǎo)向桿、左側(cè)碟簧、滑塊、右側(cè)碟簧、右側(cè)擋板、旋緊導(dǎo)向桿兩側(cè)的螺母，使碟簧預(yù)緊適當(dāng)?shù)木嚯x，此時(shí)滑塊的初始位置即確定，也正處于兩邊碟簧彈力的平衡位置；然后將附件銑頭通過(guò)插銷(xiāo)放置在附件庫(kù)柔性定位裝置之上，附件銑頭的初始位置也即確定。當(dāng)主機(jī)滑枕抓放附件銑頭時(shí)，滑枕會(huì)推拉附件銑頭產(chǎn)生微量的位移，這時(shí)附件銑頭會(huì)帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)一小段距離；當(dāng)滑枕放開(kāi)附件銑頭時(shí)，滑塊受碟簧彈力的作用，會(huì)自動(dòng)滑移到碟簧彈力平衡位置，即滑塊的初始位置，完成附件銑頭的定位作用。滑塊移動(dòng)時(shí)，由導(dǎo)向桿導(dǎo)向，以保證滑塊的位置精度。

本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置的有益效果是，當(dāng)主機(jī)滑枕抓放附件時(shí)，滑塊會(huì)產(chǎn)生微量的位移，插銷(xiāo)不會(huì)因?yàn)橛才浜鲜д`而產(chǎn)生永久變形，進(jìn)而增加了定位裝置的使用壽命，同時(shí)減少了定位裝置的調(diào)整次數(shù)和時(shí)間，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。其中導(dǎo)向桿起到約束滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，使滑塊僅能沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)，防止滑塊位置產(chǎn)生偏移；碟簧起到緩沖和復(fù)位作用，防止附件銑頭和插銷(xiāo)之間硬性碰撞產(chǎn)生永久變形。

附圖說(shuō)明

圖1是附件庫(kù)柔性定位裝置整體結(jié)構(gòu)布置示意圖。

圖2是附件庫(kù)柔性定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的俯視圖)。

圖3是附件庫(kù)柔性定位裝置彈力機(jī)構(gòu)示意圖(圖2的H--H剖視圖)。

圖中：1.附件庫(kù)，2.附件銑頭，3.碟簧，4.導(dǎo)向桿，5.擋板，6.支撐板，7滑塊，8.插銷(xiāo)，9.螺母。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置由碟簧、導(dǎo)向桿、擋板、支撐板、滑塊、插銷(xiāo)等組成。

圖1是附件庫(kù)柔性定位裝置整體結(jié)構(gòu)布置示意圖，在附件庫(kù)1上焊接支撐板6，滑塊7設(shè)置于支撐板6上，滑塊7兩端分別對(duì)稱(chēng)布置碟簧3和擋板5，導(dǎo)向桿4穿于滑塊7、碟簧3和擋板5之間，導(dǎo)向桿兩端由壓緊螺母9壓緊連接，對(duì)設(shè)置在滑塊7兩端的碟簧3實(shí)施預(yù)壓，滑塊7上設(shè)置有兩件插銷(xiāo)8，用于附件銑頭的支撐與定位。

圖2是圖1的俯視圖，即附件庫(kù)柔性定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖,從圖2中可以清晰地看出各零件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系?；瑝K7上設(shè)置有兩個(gè)插銷(xiāo)8，每個(gè)插銷(xiāo)8下面各有一套支撐板6、滑塊7、碟簧3、擋板5，導(dǎo)向桿4組成的柔性裝置，通過(guò)圖2給出的實(shí)施例可見(jiàn)，在本實(shí)用新型所說(shuō)的附件庫(kù)柔性定位裝置中，兩套彈性裝置可以共用一個(gè)滑塊7和位于滑塊7兩端的兩個(gè)擋板5；所說(shuō)的擋板5可以由螺釘和定位銷(xiāo)與支撐板6相連接和安置。此外，圖2中也顯示了在滑塊7上設(shè)置有兩件導(dǎo)向用的導(dǎo)向桿4，同時(shí)給出了導(dǎo)向桿4依次穿過(guò)擋板5、碟簧3、滑塊7、碟簧3、擋板5的結(jié)構(gòu)關(guān)系，以及在導(dǎo)向桿4兩端設(shè)置的壓緊螺母9。

圖3是圖2的H--H剖視圖，是附件庫(kù)柔性定位裝置其中的一套彈性機(jī)構(gòu)示意圖，從圖3中可以看出支撐板6上設(shè)置有滑塊7，滑塊7的兩端分別設(shè)置有碟簧3和擋板5，導(dǎo)向桿4穿過(guò)擋板5、碟簧3、滑塊7，在其兩端設(shè)置有壓緊螺母9，在滑塊7的上面設(shè)置有插銷(xiāo)8。

由于插銷(xiāo)置于滑塊之上，而滑塊可以在支撐板上沿導(dǎo)向桿軸向滑動(dòng)，當(dāng)主機(jī)滑枕抓放附件銑頭時(shí)，附件銑頭會(huì)帶動(dòng)插銷(xiāo)和滑塊產(chǎn)生滑動(dòng)，由于導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用，滑塊只能沿導(dǎo)向桿軸向滑動(dòng)，此時(shí)滑塊離開(kāi)了碟簧彈力平衡的初始位置，當(dāng)主機(jī)抓放附件銑頭動(dòng)作完成時(shí)，碟簧彈力產(chǎn)生作用，使滑塊沿導(dǎo)向桿軸向滑動(dòng)，回到初始位置。其中導(dǎo)向桿起到約束滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，使滑塊僅能沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)，防止滑塊位置產(chǎn)生偏移；碟簧起到緩沖和復(fù)位作用，防止附件銑頭和插銷(xiāo)之間硬性碰撞產(chǎn)生永久變形，同時(shí)產(chǎn)生彈力使附件回位。