1.一種自動換刀裝置，包括刀塔(20)，刀塔(20)與轉(zhuǎn)位分度軸(11)同軸固定，轉(zhuǎn)位分度軸(11)周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動設置在機箱(10)上，所述刀塔(20)的周面上間隔設置有用于裝夾刀具的切削主軸(21)，各切削主軸(21)沿刀塔(20)徑向轉(zhuǎn)動設置且各切削主軸(21)內(nèi)端均設有主軸齒輪(22)，機箱(10)上還設有與主軸齒輪(22)嚙合或分離的過渡齒輪(30)，其特征在于：機箱(10)上設置有糾偏機構(gòu)(50)，糾偏機構(gòu)(50)調(diào)整過渡齒輪(30)與主軸齒輪(22)正確嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀裝置，其特征在于：所述的糾偏機構(gòu)(50)與過渡齒輪(30)相連，壓力傳感器檢測過渡齒輪(30)與主軸齒輪(22)之間的接觸壓力信號并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制糾偏機構(gòu)(50)驅(qū)動調(diào)位齒輪轉(zhuǎn)動并帶動過渡齒輪(30)調(diào)位旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換刀裝置，其特征在于：構(gòu)成糾偏機構(gòu)(50)的調(diào)位齒輪包括同軸設置的第一、二齒輪(51、52)，第一齒輪(51)與驅(qū)動機構(gòu)(40)的驅(qū)動齒輪(41)嚙合，第二齒輪(52)與過渡齒輪(30)嚙合，驅(qū)動齒輪(41)驅(qū)動第一、二齒輪(51、52)轉(zhuǎn)動，使過渡齒輪(30)與主軸齒輪(22)正確嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換刀裝置，其特征在于：過渡齒輪(30)與第二齒輪(52)之間設置有減速齒輪(60)，減速齒輪(60)分別與過渡齒輪(30)和第二齒輪(52)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動換刀裝置，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，伺服電機的驅(qū)動信號輸入端與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動糾偏機構(gòu)(50)調(diào)整過渡齒輪(30)精確旋轉(zhuǎn)。