本實用新型涉及數(shù)控機床設(shè)計制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動換刀裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控機床采用數(shù)控系統(tǒng)自動控制機床的切削、進給等動作，能夠?qū)崿F(xiàn)切削量的精準控制，同時能夠大大提高生產(chǎn)效率。鉆孔加工中心就屬于一種多用途的的數(shù)控機床，其主軸驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)，通過更換不同的刀具可以實施鉆孔、鏜孔、銑削等多種加工工序。

現(xiàn)有技術(shù)中，將各刀具預(yù)裝在一個刀塔上，刀塔與轉(zhuǎn)位分度軸相連，換刀時驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)位分度軸伸出，切削主軸內(nèi)端的齒輪與過渡齒輪分離，然后刀塔旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)位分度軸再次縮回，新的切削主軸內(nèi)端的齒輪與過渡齒輪嚙合，完成換刀。但是在轉(zhuǎn)位分度軸縮回時，切削主軸內(nèi)端的齒輪與過渡齒輪有時會出現(xiàn)齒頂對齒頂?shù)母缮娆F(xiàn)象發(fā)生，從而無法正確嚙合，影響整個裝置的運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種自動換刀裝置，能夠使切削主軸內(nèi)端的齒輪與過渡齒輪正確嚙合。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動換刀裝置，包括刀塔，刀塔與轉(zhuǎn)位分度軸同軸固定，轉(zhuǎn)位分度軸周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動設(shè)置在機箱上，所述刀塔的周面上間隔設(shè)置有用于裝夾刀具的切削主軸，各切削主軸沿刀塔徑向轉(zhuǎn)動設(shè)置且各切削主軸內(nèi)端均設(shè)有主軸齒輪，機箱上還設(shè)有與主軸齒輪嚙合或分離的過渡齒輪，機箱上設(shè)置有糾偏機構(gòu)，糾偏機構(gòu)調(diào)整過渡齒輪與主軸齒輪正確嚙合。

換刀時驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)位分度軸軸向伸出，主軸齒輪與過渡齒輪分離，然后刀塔周向旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)位分度軸縮回，主軸齒輪與過渡齒輪發(fā)生干涉現(xiàn)象，此時轉(zhuǎn)位分度軸再次伸出，糾偏機構(gòu)調(diào)整過渡齒輪旋轉(zhuǎn)合適的小角度，轉(zhuǎn)位分度軸回縮，主軸齒輪與過渡齒輪正確嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的立體剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的刀塔及轉(zhuǎn)位分度軸裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合體1至圖4對本實用新型作進一步詳細論述。

一種自動換刀裝置，包括刀塔20，刀塔20與轉(zhuǎn)位分度軸11同軸固定，轉(zhuǎn)位分度軸11周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動設(shè)置在機箱10上，所述刀塔20的周面上間隔設(shè)置有用于裝夾刀具的切削主軸21，各切削主軸21沿刀塔20徑向轉(zhuǎn)動設(shè)置且各切削主軸21內(nèi)端均設(shè)有主軸齒輪22，機箱10上還設(shè)有與主軸齒輪22嚙合或分離的過渡齒輪30，機箱10上設(shè)置有糾偏機構(gòu)50，糾偏機構(gòu)50調(diào)整過渡齒輪30與主軸齒輪22正確嚙合。換刀時驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動轉(zhuǎn)位分度軸11軸向伸出，主軸齒輪22與過渡齒輪30分離，然后刀塔20周向旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)位分度軸11縮回，主軸齒輪22與過渡齒輪30發(fā)生干涉現(xiàn)象，此時轉(zhuǎn)位分度軸11再次伸出，糾偏機構(gòu)50調(diào)整過渡齒輪30旋轉(zhuǎn)合適的小角度，轉(zhuǎn)位分度軸11回縮，主軸齒輪22與過渡齒輪30正確嚙合。如果一次調(diào)整之后主軸齒輪22與過渡齒輪30還是沒有正確嚙合，再次執(zhí)行上述動作，直至正確嚙合為止，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

為了能夠檢測出過渡齒輪30與主軸齒輪22之間是否正確嚙合，所述的糾偏機構(gòu)50與過渡齒輪30相連，壓力傳感器檢測過渡齒輪30與主軸齒輪22之間的接觸壓力信號并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制糾偏機構(gòu)50驅(qū)動調(diào)位齒輪轉(zhuǎn)動并帶動過渡齒輪30調(diào)位旋轉(zhuǎn)。當過渡齒輪30與主軸齒輪22的齒之間嚙合正確的時候，壓力傳感器檢測到的壓力近乎為零，此時糾偏機構(gòu)50不需要動作；當過渡齒輪30與主軸齒輪22的齒之間發(fā)生干涉現(xiàn)象的時候，壓力傳感器檢測到的壓力很大，并將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)位分度軸11軸向伸出，同時控制糾偏機構(gòu)50動作，帶動過渡齒輪30旋轉(zhuǎn)適宜的角度，使過渡齒輪30與主軸齒輪22能夠正確嚙合。

優(yōu)選的，構(gòu)成糾偏機構(gòu)50的調(diào)位齒輪包括同軸設(shè)置的第一、二齒輪51、52，第一齒輪51與驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動齒輪41嚙合，第二齒輪52與過渡齒輪30嚙合，驅(qū)動齒輪41驅(qū)動第一、二齒輪51、52轉(zhuǎn)動，使過渡齒輪30與主軸齒輪22正確嚙合。

進一步的，過渡齒輪30與第二齒輪52之間設(shè)置有減速齒輪60，減速齒輪60分別與過渡齒輪30和第二齒輪52嚙合。過渡齒輪30一部分凸伸至條形孔前端與第二齒輪52嚙合，一部分凸伸至條形孔后端與糾偏機構(gòu)50嚙合，由于過渡齒輪30在調(diào)整的過程中只需要轉(zhuǎn)動很小的角度即可與主軸齒輪22正確嚙合，所以設(shè)置減速齒輪60。

優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)40為伺服電機，伺服電機的驅(qū)動信號輸入端與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動糾偏機構(gòu)50調(diào)整過渡齒輪30精確旋轉(zhuǎn)。伺服電機配合控制系統(tǒng)，能夠精準控制旋轉(zhuǎn)角度，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。