1.一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)與升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)與升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)均由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)同步動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)用于將產(chǎn)品部件A(41)旋轉(zhuǎn)輸送至組裝工位并位于所述升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)的正上方，升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)用于將產(chǎn)品部件B(42)上升推送至所述產(chǎn)品部件A(41)的正下方，使其與對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品部件A(41)配合組裝產(chǎn)品裝配體C(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括吸附組件(21)，該吸附組件(21)包括至少三個(gè)等角度分布的吸附單元(211)，任一吸附單元(211)旋轉(zhuǎn)至組裝工位完成組裝動(dòng)作時(shí)，其后一個(gè)吸附單元(211)同步完成對(duì)產(chǎn)品部件A(41)的吸附動(dòng)作，前一個(gè)吸附單元(211)同步完成對(duì)產(chǎn)品裝配體C(4)的輸出動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，還包括用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A(41)進(jìn)行自動(dòng)排序的第一排序機(jī)構(gòu)(5)以及用于將產(chǎn)品裝配體C(4)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸出的出料機(jī)構(gòu)(6)，所述第一排序機(jī)構(gòu)(5)、出料機(jī)構(gòu)(6)及升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)等角度分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)及升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)分別通過齒輪傳動(dòng)方式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括：
驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)；
主動(dòng)平齒輪(12)，所述主動(dòng)平齒輪(12)安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的電機(jī)軸上，且該主動(dòng)平齒輪(12)的周向上陣列設(shè)置有若干平齒缺齒部(121)；以及
主動(dòng)錐齒輪(13)，所述主動(dòng)錐齒輪(13)設(shè)置于所述主動(dòng)平齒輪(12)的下方，且該主動(dòng)錐齒輪(13)的周向上陣列設(shè)置有若干錐齒缺齒部(131)，主動(dòng)錐齒輪(13)與主動(dòng)平齒輪(12)均由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)還包括：
從動(dòng)平齒輪(22)，所述從動(dòng)平齒輪(22)與所述主動(dòng)平齒輪(12)相嚙合；以及
旋轉(zhuǎn)器(23)，所述旋轉(zhuǎn)器(23)設(shè)置于所述從動(dòng)平齒輪(22)的上方，吸附組件(21)安裝于該旋轉(zhuǎn)器(23)的上端，其與從動(dòng)平齒輪(22)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
每個(gè)吸附單元(211)均采用電磁吸附方式完成對(duì)多個(gè)產(chǎn)品部件A(41)的一次性吸附，該吸附單元(211)的下端面沿其長(zhǎng)度方向線性陣列有若干電磁鐵(2111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)包括：
從動(dòng)錐齒輪(31)，所述從動(dòng)錐齒輪(31)與所述主動(dòng)錐齒輪(13)相嚙合；
升降組件(32)，所述升降組件(32)的首端與從動(dòng)錐齒輪(31)固定連接；以及
盛料板(33)，所述盛料板(33)固定連接在所述升降組件(32)的末端上，并由升降組件(32)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)，該盛料板(33)的上端面沿其長(zhǎng)度方向線性陣列有若干用于承載產(chǎn)品部件B(42)的定位槽(331)，該定位槽(331)與相應(yīng)的吸附單元(211)上的電磁鐵(2111)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)還包括第二排序組件(34)，該第二排序組件(34)設(shè)置在所述盛料板(33)前側(cè)，該第二排序組件(34)包括篩選盤(341)及與其過渡連接的輸送盤(342)，該輸送盤(342)上設(shè)有若干與所述定位槽(331)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送軌道(3421)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述升降組件(32)包括擺動(dòng)軸(321)、擺桿(322)及連桿(323)，所述擺動(dòng)軸(321)的一端與所述從動(dòng)錐齒輪(31)固定連接，其另一端與所述擺桿(322)的一端固定連接，該擺桿(322)的另一端與所述連桿(323)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該連桿(323)的另一端與所述盛料板(33)的底部固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品自動(dòng)化組裝配合裝置，其特征在于，所述吸附單元(211)位于旋轉(zhuǎn)器(23)正上方位置處均設(shè)有繼電裝置(2112)，該旋轉(zhuǎn)器(23)的上端面設(shè)有與所述繼電裝置(2112)配合連接的絕緣片(231)，該絕緣片(231)正對(duì)所述出料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置。