本實用新型涉及產品自動裝配機械技術領域，具體為一種產品自動化組裝配合裝置。

背景技術：

隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

現(xiàn)代機械技術的迅猛發(fā)展，機械部件需要套設橡膠圈，使機械部件具有減震或者防水等功能，目前，該裝配組合過程均為采用手動方式完成，然而隨著組裝人員的長時間工作，組裝人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且裝配效率低，無法滿足實際生產的需要。

在專利號是CN 204109363 U的中國專利中，提到了一種膠圈套設機構，雖然通過該機構可以自動的進行膠圈裝配組合工作，但其無法實現(xiàn)多個膠圈的同時自動裝配組合，以及無法實現(xiàn)在裝配組合時，裝配組合所需零部件的同步自動進料與送料，以達到裝配工作流水化的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種產品自動化裝配組合裝置，利用旋轉進料機構與升降進料機構進行配合，實現(xiàn)對產品部件進行自動化裝配組合的工作；同時，利用第一排序機構與第二排序組件及多個吸附單元實現(xiàn)裝配組合時，所需零部件的同步自動進料與送料工作；解決了背景技術中無法多個產品部件同時進行自動裝配組合的技術問題，以及實現(xiàn)裝配組合工作時，裝配組合所需零部件的同步自動化進料、送料，達到連續(xù)性流水化生產的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種產品自動化組裝配合裝置，包括驅動機構、旋轉進料機構與升降進料機構，所述旋轉進料機構與升降進料機構均由驅動機構驅動同步動作，旋轉進料機構用于將產品部件A旋轉輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構的正上方，升降進料機構用于將產品部件B上升推送至所述產品部件A的正下方，使其與對應 的產品部件A配合組裝產品裝配體C。

作為改進，所述旋轉進料機構包括吸附組件，該吸附組件至少三個等角度分布的吸附單元，任一吸附單元旋轉至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元同步完成對產品部件A的吸附動作，前一個吸附單元同步完成對產品裝配體C的輸出動作，多個吸附單元可一體成型設置，動作同步性好，便于安裝。

作為改進，還包括用于將雜亂無序的產品部件A進行自動排序的第一排序機構以及用于將產品裝配體C實現(xiàn)自動輸出的出料機構，所述第一排序機構、出料機構及升降進料機構等角度分布；在進行組裝動作時，第一排序機構、出料機構及升降進料機構分別與旋轉進料機構中的多個吸附單元對應設置。

作為改進，所述旋轉進料機構及升降進料機構分別通過齒輪傳動方式與驅動機構配合連接。

作為改進，所述驅動機構包括：

驅動電機；

主動平齒輪，所述主動平齒輪安裝于所述驅動電機的電機軸上，且該主動平齒輪的周向上陣列設置有若干平齒缺齒部；以及

主動錐齒輪，所述主動錐齒輪設置于所述主動平齒輪的下方，且該主動錐齒輪的周向上陣列設置有若干錐齒缺齒部，主動錐齒輪與主動平齒輪均由驅動電機帶動實現(xiàn)同步轉動。

作為改進，所述旋轉進料機構還包括：

從動平齒輪，所述從動平齒輪與所述主動平齒輪相嚙合；以及

旋轉器，所述旋轉器設置于所述從動平齒輪的上方，吸附組件安裝于該旋轉器的上端，其與從動平齒輪同步轉動；

每個吸附單元均采用電磁吸附方式完成對多個產品部件A的一次性吸附，該吸附單元的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁；所述吸附單元通過所述電磁鐵吸取產品部件A旋轉至所述升降進料機構正上方時，所述平齒缺齒部與所述從動平齒輪接觸，所述吸附單元作一定時間的停留。

作為改進，所述升降進料機構包括：

從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述主動錐齒輪相嚙合；

升降組件，所述升降組件的首端與從動錐齒輪固定連接；以及

盛料板，所述盛料板固定連接在所述升降組件的末端上，并由升降組件驅動實現(xiàn)上下往復移動，該盛料板的上端面沿其長度方向線性陣列有若干用于承載產品部件B的定位槽，該定位槽與相應的吸附單元上的電磁鐵一一對應設置。

作為改進，所述升降進料機構還包括第二排序組件，該第二排序組件設置在所述盛料板前側，該第二排序組件包括篩選盤及與其過渡連接的輸送盤，該輸送盤上設有若干與所述定位槽一一對應設置的輸送軌道；定位槽隨升降組件下降至與輸送軌道齊平時，錐齒缺齒部與從動錐齒輪接觸，使所述盛料板做一定時間的停留，以便于輸送軌道對定位槽進行補充上料。

作為改進，所述升降組件包括擺動軸、擺桿及連桿，所述擺動軸的一端與所述從動錐齒輪固定連接，其另一端與所述擺桿的一端固定連接，該擺桿的另一端與所述連桿的一端轉動連接，該連桿的另一端與所述盛料板的底部固定連接。

作為改進，所述吸附單元位于旋轉器正上方位置處均設有繼電裝置，該旋轉器的上端面設有與所述繼電裝置配合連接的絕緣片，該絕緣片正對所述出料機構設置。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型較傳統(tǒng)裝置，采用旋轉進料機構與升降進料機構配合，實現(xiàn)產品部件A與產品部件B之間的自動化裝配組合工作，且本實用新型可以一次性進行多個產品自動化裝配組合；

(2)本實用新型利用第一排序機構與第二排序組件以及至少三個吸附單元的組合使用，實現(xiàn)產品部件A與產品部件B裝配組合的同時，同步進行產品部件A與產品部件B的連續(xù)性進料、上料，以達到連續(xù)性裝配組合，實現(xiàn)流水化連續(xù)作業(yè)的目的；

(3)本實用新型在設置旋轉進料機構與升降進料機構時，通過齒輪傳動的方式連接同一驅動機構，實現(xiàn)同一驅動機構分別驅動旋轉進料機構與升降進料機構同步進行工作，實現(xiàn)裝置同步性與契合度的提高；

(4)本實用新型設置齒輪傳動時，分別在主動平齒輪與主動錐齒輪上設置了缺齒部，以實現(xiàn)旋轉進料機構分別在進料工位、裝配組合工位、與出料工位以及升降進料機構在進料工位進行一定時間的停止，達到裝置更加穩(wěn)定的運行；

(5)本實用新型在設置出料機構時，采用繼電裝置與旋轉器上連接設置的 絕緣片進行配合，通過通斷電的方式控制吸附單元的吸附力，實現(xiàn)吸附單元到達出料機構時，進行自動落料；

綜上所述，本實用新型具有自動化程度高，工作效率高，能耗小且結構緊湊完善，穩(wěn)定性佳的特點，尤其適用于膠圈裝配領域，實現(xiàn)多個膠圈的自動裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型前視結構示意圖；

圖3為本實用新型驅動機構結構示意圖；

圖4為本實用新型旋轉進料機構結構示意圖；

圖5為圖4中A處放大示意圖；

圖6為本實用新型升降進料機構結構示意圖；

圖7為圖6中B處放大示意圖；

圖8為圖6中C處放大示意圖；

圖9為本實用新型第二排序組件機構示意圖；

圖10為本實用新型局部結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種產品自動化組裝配合裝置包括：

驅動機構1、旋轉進料機構2與升降進料機構3，所述旋轉進料機構2與升降進料機構3均由驅動機構1驅動同步動作，旋轉進料機構2用于將產品部件A41旋轉輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構3的正上方，升降進料機構3用于將產品部件B42上升推送至所述產品部件A41的正下方，使其與對應的產品部件A41配合組裝產品裝配體C4。

進一步的，所述旋轉進料機構2包括吸附組件21，該吸附組件21至少三個等角度分布的吸附單元211，任一吸附單元211旋轉至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元211同步完成對產品部件A41的吸附動作，前一個吸附單元21同步完成對產品裝配體C4的輸出動作，且所述多個吸附單元可一體成型設置，動作同步性好，便于安裝。

需要說明的是，所述旋轉進料機構2將產品部件A41旋轉輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構3的正上方時，升降進料機構3用于將產品部件B42上升推送至所述產品部件A41的正下方，利用升降機構3的推力將產品部件B42與產品部件A41一一對應推送套在產品部件A41的末端。

如圖2與圖3所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉進料機構2及升降進料機構3分別通過齒輪傳動方式與驅動機構1配合連接。

作為一種改進的技術方案，所述驅動機構1包括：

驅動電機11；

主動平齒輪12，所述主動平齒輪12安裝于所述驅動電機11的電機軸上，且該主動平齒輪12的周向上陣列設置有若干平齒缺齒部121；以及

主動錐齒輪13，所述主動錐齒輪13設置于所述主動平齒輪12的下方，且該主動錐齒輪13的周向上陣列設置有若干錐齒缺齒部131，主動錐齒輪13與主動平齒輪12均由驅動電機11帶動實現(xiàn)同步轉動。

如圖4與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉進料機構2還包括：

從動平齒輪22，所述從動平齒輪22與所述主動平齒輪12相嚙合；以及

旋轉器23，所述旋轉器23設置于所述從動平齒輪22的上方，吸附組件21安裝于該旋轉器23的上端，其與從動平齒輪22同步轉動；

每個吸附單元211均采用電磁吸附方式完成對多個產品部件A41的一次性吸附，該吸附單元211的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵2111。

需要具體說明的是，所述吸附單元211通過所述電磁鐵2111吸取產品部件A41旋轉至所述升降進料機構3正上方時，所述平齒缺齒部121與所述從動平齒輪22接觸，所述吸附單元211作一定時間的停留，以便升降機構3將產品部件B42與產品部件A41一一對應推送套在產品部件A41的末端。

如圖6、圖7與圖8所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述升降進料機構3包括：

從動錐齒輪31，所述從動錐齒輪31與所述主動錐齒輪13相嚙合；

升降組件32，所述升降組件32的首端與從動錐齒輪31固定連接；以及

盛料板33，所述盛料板33固定連接在所述升降組件32的末端上，并由升降組件32驅動實現(xiàn)上下往復移動，該盛料板33的上端面沿其長度方向線性陣列有若干用于承載產品部件B42的定位槽331，該定位槽331與相應的吸附單元211上的電磁鐵2111一一對應設置，且定位槽331的下端有一端距離的空隙，可在產品部件A41與產品部件B42裝配組合時，容納產品部件A41插入空隙內。

進一步的，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述升降組件32包括擺動軸321、擺桿322及連桿323，所述擺動軸321的一端與所述從動錐齒輪31固定連接，其另一端與所述擺桿322的一端固定連接，該擺桿322的另一端與所述連桿323的一端轉動連接，該連桿323的另一端與所述盛料板33的底部固定連接。

值得說明的是，本實用新型分別在主動平齒輪12與主動錐齒輪13設置平齒缺齒部121與錐齒缺齒部131，是為了實現(xiàn)旋轉進料機構2與升降進料機構3在驅動裝置1不停機的情況下，分別在組裝工位與進料工位實現(xiàn)短暫的停頓，以提高裝置裝配時的精度與穩(wěn)定性，且保護電機的性能，延長使用壽命。

需要說明的是，所述升降組件32通過從動錐齒輪31連接所述驅動機構1，受驅動機構1驅動進而帶動盛料板33上下升降，盛料板32升至上端時，盛料板上承載的產品部件B42與對應的產品部件A41依靠升降組件32的推動進行裝配組合，盛料板32降至下端時，主動錐齒輪13上的錐齒缺齒部131與所述從動錐 齒輪31配合，盛料板32停留一段時間，便于產品部件B42的上料。

實施例2：

圖4、圖9、與圖10為本實用新型一種產品自動化組裝配合裝置的實施例二的一種結構示意圖；如圖4所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖4所示，一種產品自動化組裝配合裝置，還包括用于將雜亂無序的產品部件A41進行自動排序的第一排序機構5以及用于將產品裝配體C4實現(xiàn)自動輸出的出料機構6，所述第一排序機構5、出料機構6及升降進料機構3等角度分布，在進行組裝動作時，第一排序機構、出料機構及升降進料機構分別與旋轉進料機構中的多個吸附單元對應設置。

如圖9所示，作為一種改進的技術方案，所述升降進料機構3還包括第二排序組件34，該第二排序組件34設置在所述盛料板33前側，該第二排序組件34包括篩選盤341及與其過渡連接的輸送盤342，該輸送盤342上設有若干與所述定位槽331一一對應設置的輸送軌道3421。

需要說明的是，定位槽331隨升降組件32下降至與輸送軌道3421齊平時，錐齒缺齒部131與從動錐齒輪31接觸，使所述盛料板33做一定時間的停留，以便于輸送軌道3421對定位槽331進行補充上料。

更為具體的，雜亂無序的產品部件B42承載在篩選盤341上，篩選盤341轉動，產品部件42隨著篩選盤341轉動進行排序，后沿著輸送通道3421輸送至定位槽331。

如圖10所示，作為一種改進的技術方案，所述吸附單元211位于旋轉器23正上方位置處均設有繼電裝置2112，該旋轉器23的上端面設有與所述繼電裝置2112配合連接的絕緣片231，該絕緣片231正對所述出料機構6設置。

需要具體說明的是，繼電裝置內部為兩彈性導電金屬片，金屬片的一端各自連接有通電線路，當兩金屬片接觸時，電磁鐵2111通電具有磁性，而當絕緣片231插入繼電裝置2112內時，絕緣片231隔開兩金屬片，電路被切斷電磁鐵2111斷電失去磁性，更為具體的，任一吸附單元211旋轉至出料機構6上方時，繼電器與絕緣片配合，電磁鐵2111失磁，而當吸附單元211離開出料機構6上方， 電磁鐵2111恢復磁性。

工作過程如下：

第一排序機構5及第二排序組件34分別對旋轉進料機構2與升降進料機構3進行上料，旋轉進料機構2中的任一吸附單元211對準第一排序機構5，通過電磁吸附的方式吸附第一排序機構5上的產品部件A41，與此同時，升降機構3中的盛料板33對準第二排序組件34的輸送軌道3421，產品部件B42沿輸送軌道3421輸送至盛料板33的定位槽331內；旋轉進料機構2與升降進料機構3由驅動機構1驅動同步運轉，吸附有產品部件A41的吸附單元211旋轉至盛料板33的正上方，同時后一吸附組件211旋轉至第一排序機構5進行產品部件A41的吸附工作，升降組件32帶動盛料板33逐步上升，盛料板33上的產品部件B42依靠升降組件32的動力與吸附單元211上的產品部件A41進行配合，組裝配合成產品裝配體C，產品裝配體C仍受吸附組件211的吸附，隨著該吸附組件211的繼續(xù)旋轉吸附組件211下方的繼電裝置2112與絕緣片231配合對吸附組件211進行斷電設置，吸附組件211失去磁性，產品裝配體C掉落在出料機構6上，隨出料機構6運轉輸出。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。