本實用新型涉及焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及空調(diào)用四通閥的自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：
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四通閥，液壓閥術(shù)語，是具有四個油口的控制閥，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件?，F(xiàn)有一種四通閥如附圖圖5、6中所示，其附圖中的四通閥10由閥體101、三根豎管102和一根彎管103，三根豎管102呈一直線排列在一起，三根豎管102與閥體101的焊接部位在同一直線上，而彎管103的焊接部位位于閥體101的另一部位，而四通閥10傳統(tǒng)的方式一般為手工釬焊，手工釬焊不僅生產(chǎn)效率低，而且對操作人員的勞動強度大，且會損害操作人員的健康；

同時采用手工焊接其焊接質(zhì)量受焊接工作人員的焊接水平的因素影響很大，焊接水平較低的工作人員無法勝任四通閥的焊接工作，就是焊接水平較高的焊接人員在進行長時間焊接工作后，其也容易出現(xiàn)焊接缺陷；從而采用手工釬焊四通閥，其四通閥焊接的質(zhì)量參差不齊；同時四通閥上閥體101與彎管103或豎管102的一些焊接部位焊接難度較大，采用手工釬焊進行釬焊其焊接質(zhì)量差，或無法完成焊接任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了空調(diào)用四通閥的自動焊接設(shè)備，其實現(xiàn)自動焊接，提高焊接效率和生產(chǎn)率，同時不需要人員直接接觸釬焊，減輕勞動強度和保護自身的健康。

空調(diào)用四通閥的自動焊接設(shè)備，包括機架，機架前側(cè)面的兩端鉸接有鏈輪，鏈輪上嚙合有輸送鏈，輸送鏈上固定連接有若干個連接座，所述的連接座上固定連接有四通閥固定夾具，輸送鏈中部的四通閥定位夾具上方和側(cè)方設(shè)置有若干組視覺定位機構(gòu)，視覺定位機構(gòu)通過支架固定連接在機架上，視覺定位機構(gòu)由工業(yè)相機和光源組成，視覺定位機構(gòu)左側(cè)的機架上固定連接有若干組焊接機構(gòu)，所述的焊接機構(gòu)由X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件和焊槍組成，X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件和Z軸驅(qū)動組件依次固定連接在一起，焊槍設(shè)置于焊槍安裝板上，焊槍安裝板固定在Z軸驅(qū)動組件上；焊接機構(gòu)的左、右兩側(cè)設(shè)置有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)由機械手和送絲機組成；送絲機構(gòu)均位于視覺定位機構(gòu)的后側(cè)。

所述的四通閥固定夾具結(jié)構(gòu)為：包括水平的隨行底板，隨行底板的下端面上固定連接有豎直的連接板，連接板固定在連接座的前端面上，隨行底板右側(cè)的上端面上固定連接有水槽，水槽的右側(cè)壁上固定連接有定位塊，定位塊左側(cè)的水槽內(nèi)設(shè)置有兩根夾桿和扶管支架，扶管支架通過螺栓組件固定在水槽上，夾桿的右端固定連接有夾塊，夾桿的左端穿過水槽固定在連接桿的兩端，連接桿的中部固定連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在鉸接支架上，鉸接支架固定在豎直的支撐板上，支撐板固定在隨行底板的左側(cè)，鉸接支架的左端成型有鉸接座，所述導(dǎo)向桿的左端伸出導(dǎo)向套鉸接有連桿，連桿的左端鉸接在L型手柄的拐角處，L型手柄的一端鉸接在鉸接支架的鉸接座上。

所述焊接機構(gòu)的X軸驅(qū)動組件由水平的第一安裝底板、X軸驅(qū)動電機、X軸絲杠和X軸導(dǎo)軌組成；Y軸驅(qū)動組件由T型的第二安裝底板、Y軸驅(qū)動電機、Y軸絲杠和Y軸導(dǎo)軌組成；Z軸驅(qū)動組件由豎直的第三安裝底板、Z軸驅(qū)動電機、Z軸絲杠、Z軸導(dǎo)軌和升降板組成，第一安裝底板固定在機架上，第一安裝底板的左側(cè)固定連接有X軸驅(qū)動電機，X軸驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和X軸絲杠相固定連接，X軸絲杠上螺接有直線軸承，X軸絲杠兩側(cè)的第一安裝底板上固定連接有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上插套有滑塊，X軸絲杠上的直線軸承和滑塊均固定在第二安裝底板的底面上，第二安裝底板的后端固定連接有Y軸驅(qū)動電機，Y軸驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和Y軸絲杠相固定連接，Y軸絲杠上、下兩側(cè)的第二安裝底板側(cè)壁上固定有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上插套有滑塊，Y軸絲杠上螺接有直線軸承，Y軸絲杠上的直線軸承和Y軸導(dǎo)軌上的滑塊均固定在第三安裝底板的側(cè)壁上，第三安裝底板的上端固定連接有Z軸驅(qū)動電機，Z軸驅(qū)動電機的通過聯(lián)軸器和Z軸絲杠相固定連接，Z軸絲杠前后兩側(cè)的第三安裝底板的側(cè)壁上固定連接有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上插套有滑塊，Z軸絲杠上螺接有直線軸承，Z軸絲杠上的直線軸和Z軸導(dǎo)軌上的滑塊均固定在升降板上，升降板的前端固定連接有焊槍安裝板；所述的升降板設(shè)置有伸縮機構(gòu)。

伸縮機構(gòu)包括固定在升降板上的豎直的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上固定連接有凸輪，凸輪上鉸接有擺桿，擺桿的前端鉸接在焊槍上，所述的焊槍插接在‘匚’字形的導(dǎo)向座內(nèi)，導(dǎo)向座固定在焊槍安裝板上。

所述的視覺定位機構(gòu)包括定位底板，定位底板固定于機架上，定位底板上固定連接有縱向的安裝平臺，安裝平臺的兩側(cè)固定有若干線性滑塊，線性滑塊上插接有導(dǎo)向光桿，導(dǎo)向光桿的前端固定在移動板，移動板的前側(cè)通過支架固定連接有光圈，移動板的后側(cè)固定連接有進給氣缸的活塞桿，進給氣缸固定在線性滑塊之間的安裝平臺上，安裝平臺一側(cè)的定位底板上通過安裝支架固定有斜置的第一工業(yè)相機，安裝平臺另一側(cè)的定位底板上固定有立柱，立柱的上端固定有平板，平板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過平板固定有升降板，升降板的前側(cè)固定有與第一工業(yè)相機相對的擋光板，升降板的底面上固定有第二工業(yè)相機，第二工業(yè)相機位于四通閥固定夾具的正上方。

所述的機架上固定有冷卻機構(gòu)，冷卻機構(gòu)由注水噴頭、輸送管和集水箱組成，輸送管連接集水箱和注水噴頭，注水噴頭位于機架右端的鏈輪的上方，集水箱位于機架左端的鏈輪的下方，所述的輸送管上連接有泵浦和電磁閥。

所述機架上的焊接機構(gòu)至少設(shè)有2組，送絲機構(gòu)的機械手至少設(shè)有2臺。

同一所述的送絲機構(gòu)上的機械手設(shè)有多個。

所述機架上輸送鏈上、下兩行的鏈帶呈水平設(shè)置。

本實用新型的有益效果在于：

1、它設(shè)計出了一臺專為焊接四通閥的自動焊接設(shè)備來代替手工釬焊，從而能有效提高焊接效率和生產(chǎn)率，同時可避免人員直接接觸釬焊，減輕勞動強度和保護自身的健康。

2、它采用自動焊接設(shè)備來代替手工釬焊，能實現(xiàn)普通員工勝任其四通閥的焊接工作，相比為焊接人員所花費的成本，能大大減少為采用此設(shè)備焊接的人員所花費的成本，節(jié)省生產(chǎn)成本。

3、它所采用的自動焊接設(shè)備所焊接完成的四通閥，焊接質(zhì)量高，且能進行長時間焊接工作；而且其焊接質(zhì)量一致并得到保證。

4、它采用的設(shè)備通過視覺定位、機械手送絲和多軸驅(qū)動機構(gòu)定位焊接，能夠完成一些手工釬焊無法完成的焊接工作。

5、它采用的自動焊接設(shè)備能通過機械手實現(xiàn)自動往四通閥的閥體上插接彎管或豎管，同時亦能通過機械手從四通閥定位夾具上卸下焊接完成的四通閥。

附圖說明：

圖1為實用新型正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實用新型側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實用新型視覺定位機構(gòu)部位側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實用新型視覺定位機構(gòu)部位俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實用新型四通閥定位夾具立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實用新型四通閥定位夾具俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實用新型焊接機構(gòu)立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實用新型焊接機構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架；2、鏈輪；3、輸送鏈；4、連接座；5、四通閥定位夾具；6、視覺定位機構(gòu)；7、焊接機構(gòu)；8、送絲機構(gòu)；9、冷卻機構(gòu)；10、四通閥；

51、隨行底板；52、連接板；53、水槽；54、定位塊；55、扶管支架；56、夾塊；57、夾桿；58、連接桿；59、導(dǎo)向桿；510、導(dǎo)向套；511、鉸接支架；5111、鉸接座；512、支撐板；513、連桿；514、L型手柄；

61、定位底板；62、安裝平臺；63、線性滑塊；64、導(dǎo)向光桿；65、移動板；66、進給氣缸；67、光圈；68、第一工業(yè)相機；69、立柱；610、平板；611、升降板；612、升降氣缸；613、擋光板；614、第二工業(yè)相機；

71、X軸驅(qū)動組件；711、第一安裝底板；712、X軸驅(qū)動電機；713、X軸絲杠；714、X軸導(dǎo)軌；72、Y軸驅(qū)動組件；721、第二安裝底板；722、Y軸驅(qū)動電機；723、Y軸絲杠；724、Y軸導(dǎo)軌；73、Z軸驅(qū)動組件；731、第三安裝底板；732、Z軸驅(qū)動電機；733、Z軸絲杠；734、Z軸導(dǎo)軌；735、升降板；74、焊槍安裝板；75、焊槍；76、伸縮機構(gòu)；761、驅(qū)動電機；762、凸輪；763、擺桿；764、導(dǎo)向座；

91、注水噴頭；92、輸送管；93、集水箱；94、電池閥；95、泵浦；101、閥體；102、豎管；103、彎管。

具體實施方式：

實施例：見圖1至9所示，空調(diào)用四通閥的自動焊接設(shè)備，包括機架1，機架1前側(cè)面的兩端鉸接有鏈輪2，鏈輪2上嚙合有輸送鏈3，輸送鏈3上固定連接有若干個連接座4，所述的連接座4上固定連接有四通閥固定夾具5，輸送鏈3中部的四通閥定位夾具5上方和側(cè)方設(shè)置有若干組視覺定位機構(gòu)6，視覺定位機構(gòu)6通過支架固定連接在機架1上，視覺定位機構(gòu)6由工業(yè)相機61和光源62組成，視覺定位機構(gòu)6左側(cè)的機架1上固定連接有若干組焊接機構(gòu)7，所述的焊接機構(gòu)7由X軸驅(qū)動組件71、Y軸驅(qū)動組件72、Z軸驅(qū)動組件73和焊槍75組成，X軸驅(qū)動組件71、Y軸驅(qū)動組件72和Z軸驅(qū)動組件73依次固定連接在一起，焊槍75設(shè)置于焊槍安裝板74上，焊槍安裝板74固定在Z軸驅(qū)動組件72上；焊接機構(gòu)7的左、右兩側(cè)設(shè)置有送絲機構(gòu)8，送絲機構(gòu)8由機械手81和送絲機82組成；送絲機構(gòu)8均位于視覺定位機構(gòu)6的后側(cè)。

所述的四通閥固定夾具5結(jié)構(gòu)為：包括水平的隨行底板51，隨行底板51的下端面上固定連接有豎直的連接板52，連接板52固定在連接座4的前端面上，隨行底板51右側(cè)的上端面上固定連接有水槽53，水槽53的右側(cè)壁上固定連接有定位塊54，定位塊54左側(cè)的水槽53內(nèi)設(shè)置有兩根夾桿57和扶管支架55，扶管支架55通過螺栓組件固定在水槽53上，夾桿57的右端固定連接有夾塊56，夾桿57的左端穿過水槽53固定在連接桿58的兩端，連接桿58的中部固定連接有導(dǎo)向桿59，導(dǎo)向桿59插套在導(dǎo)向套510內(nèi)，導(dǎo)向套510固定在鉸接支架511上，鉸接支架511固定在豎直的支撐板512上，支撐板512固定在隨行底板51的左側(cè)，鉸接支架511的左端成型有鉸接座5111，所述導(dǎo)向桿59的左端伸出導(dǎo)向套510鉸接有連桿513，連桿513的左端鉸接在L型手柄514的拐角處，L型手柄514的一端鉸接在鉸接支架511的鉸接座5111上。

所述焊接機構(gòu)7的X軸驅(qū)動組件71由水平的第一安裝底板711、X軸驅(qū)動電機712、X軸絲杠713和X軸導(dǎo)軌714組成；Y軸驅(qū)動組件72由T型的第二安裝底板721、Y軸驅(qū)動電機722、Y軸絲杠723和Y軸導(dǎo)軌724組成；Z軸驅(qū)動組件73由豎直的第三安裝底板731、Z軸驅(qū)動電機732、Z軸絲杠733、Z軸導(dǎo)軌734和升降板735組成，第一安裝底板711固定在機架1上，第一安裝底板711的左側(cè)固定連接有X軸驅(qū)動電機712，X軸驅(qū)動電機712的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和X軸絲杠713相固定連接，X軸絲杠713上螺接有直線軸承，X軸絲杠713兩側(cè)的第一安裝底板711上固定連接有X軸導(dǎo)軌714，X軸導(dǎo)軌714上插套有滑塊，X軸絲杠713上的直線軸承和滑塊均固定在第二安裝底板721的底面上，第二安裝底板721的后端固定連接有Y軸驅(qū)動電機722，Y軸驅(qū)動電機722的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和Y軸絲杠723相固定連接，Y軸絲杠723上、下兩側(cè)的第二安裝底板721側(cè)壁上固定有Y軸導(dǎo)軌724，Y軸導(dǎo)軌724上插套有滑塊，Y軸絲杠723上螺接有直線軸承，Y軸絲杠723上的直線軸承和Y軸導(dǎo)軌724上的滑塊均固定在第三安裝底板731的側(cè)壁上，第三安裝底板731的上端固定連接有Z軸驅(qū)動電機732，Z軸驅(qū)動電機732的通過聯(lián)軸器和Z軸絲杠733相固定連接，Z軸絲杠733前后兩側(cè)的第三安裝底板731的側(cè)壁上固定連接有Z軸導(dǎo)軌734，Z軸導(dǎo)軌734上插套有滑塊，Z軸絲杠733上螺接有直線軸承，Z軸絲杠733上的直線軸和Z軸導(dǎo)軌734上的滑塊均固定在升降板735上，升降板735的前端固定連接有焊槍安裝板74；所述的升降板735設(shè)置有伸縮機構(gòu)76；

伸縮機構(gòu)76包括固定在升降板735上的豎直的驅(qū)動電機761，驅(qū)動電機761的轉(zhuǎn)軸上固定連接有凸輪762，凸輪762上鉸接有擺桿763，擺桿763的前端鉸接在焊槍75上，所述的焊槍75插接在‘匚’字形的導(dǎo)向座764內(nèi)，導(dǎo)向座764固定在焊槍安裝板74上。

所述的視覺定位機構(gòu)6包括定位底板61，定位底板61固定于機架1上，定位底板61上固定連接有縱向的安裝平臺62，安裝平臺62的兩側(cè)固定有若干線性滑塊63，線性滑塊63上插接有導(dǎo)向光桿64，導(dǎo)向光桿64的前端固定在移動板65，移動板65的前側(cè)通過支架固定連接有光圈67，移動板65的后側(cè)固定連接有進給氣缸66的活塞桿，進給氣缸66固定在線性滑塊63之間的安裝平臺62上，安裝平臺62一側(cè)的定位底板61上通過安裝支架固定有斜置的第一工業(yè)相機68，安裝平臺62另一側(cè)的定位底板61上固定有立柱69，立柱69的上端固定有平板610，平板610上固定有升降氣缸612，升降氣缸612的活塞桿穿過平板610固定有升降板611，升降板611的前側(cè)固定有與第一工業(yè)相機68相對的擋光板613，升降板611的底面上固定有第二工業(yè)相機614，第二工業(yè)相機614位于四通閥固定夾具5的正上方。

所述的機架1上固定有冷卻機構(gòu)9，冷卻機構(gòu)9由注水噴頭91、輸送管92和集水箱93組成，輸送管92連接集水箱93和注水噴頭91，注水噴頭91位于機架1右端的鏈輪2的上方，集水箱93位于機架1左端的鏈輪2的下方，所述的輸送管92上連接有泵浦95和電磁閥94。

所述機架1上的焊接機構(gòu)7至少設(shè)有2組，送絲機構(gòu)8的機械手81至少設(shè)有2臺。

同一所述的送絲機構(gòu)8上的機械手81設(shè)有多個。

所述機架1上輸送鏈3上、下兩行的鏈帶呈水平設(shè)置。

工作原理：本實用新型為專門為四通閥設(shè)計的一種自動焊接設(shè)備，如圖1至8所示，其機架1的右端極為工件的輸入端，在機架1的右端將待焊接的四通閥10的閥體101、豎管102和彎管103組成，固定在四通閥定位夾具5，四通閥定位夾具5通過夾桿57和定位塊54對閥體101進行定位，同時其豎管102靠在定位塊54上定位，彎管103通過扶管支架55進行定位，

然后隨輸送鏈3移動到注水噴頭91下方，注水噴頭91向四通閥定位夾具5的水槽53內(nèi)注水，避免焊接時其高溫順壞閥體101的零部件，注完水后再移動視覺定位機構(gòu)6處，通過第一工業(yè)相機68和第二工業(yè)相機614拍照將閥體101與豎管102和彎管103的焊接點的坐標輸送到控制器；

然后其固定有四通閥10的四通閥定位夾具5再移動到焊接機構(gòu)7區(qū)域，同時其控制器將坐標發(fā)送給機械手81和焊接機構(gòu)7，焊接機構(gòu)7的X軸驅(qū)動組件71、Y軸驅(qū)動組件72、Z軸驅(qū)動組件73實現(xiàn)焊槍75精確定位，同時機械手81實現(xiàn)焊絲精確定位，焊接過程中其焊接機構(gòu)7上的焊機亦能繞焊接的豎管102或彎管103主動，保證焊接質(zhì)量以及，完成一些手工釬焊無法完成的焊接部位的焊接任務(wù)；

在完成四通閥10的焊接工作后，其四通閥定位夾具5再隨輸送鏈3移出焊接機構(gòu)7區(qū)域，即可進行卸工件，同時四通閥定位夾具5水槽53內(nèi)的水移動到輸送鏈3的左端，逐漸發(fā)生傾斜，最后倒置于集水箱93內(nèi)，再通過輸送管92運輸?shù)阶⑺畤婎^91，實現(xiàn)水循環(huán)；

同時其焊槍75在伸縮機構(gòu)76的作用下實現(xiàn)火焰伸縮，避免火焰不動一直燒著焊接部位的豎管102或彎管103，造成豎管102或彎管103的管壁的燒穿；

同時此設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)能通過視覺定位機構(gòu)6進行定位四通閥閥體101上彎管103和豎管102上插孔的位置，利用送絲機構(gòu)8的機械手81自動往閥體101上插接彎管103和豎管102，而且其四通閥完成焊接通過還能利用機械手81實現(xiàn)在從四通閥定位夾具5上卸下焊接完成的四通閥。