本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到花鍵墊上料機(jī)，現(xiàn)有的花鍵墊的下料主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的花鍵墊的下料方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和下料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置包括直線導(dǎo)軌安裝架，直線導(dǎo)軌安裝架的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有矩形開(kāi)口，直線導(dǎo)軌安裝板的側(cè)面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別位于矩形開(kāi)口的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，直線導(dǎo)軌安裝板上相對(duì)于直線導(dǎo)軌的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板穿過(guò)矩形開(kāi)口并且與移位板固定，移位板的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌，升降氣缸安裝座位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座，升降氣缸安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面設(shè)有夾爪組件；

優(yōu)選的是，夾爪組件包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸，下料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板，無(wú)油襯套安裝板為圓形，無(wú)油襯套安裝板的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板的下平面固定有無(wú)油襯套，無(wú)油襯套與無(wú)油襯套安裝板同圓心，無(wú)油襯套安裝板的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷(xiāo)螺栓，三個(gè)軸銷(xiāo)螺栓均位于無(wú)油襯套的外側(cè)，夾爪組件還包括彈簧安裝板，彈簧安裝板為圓形，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板同圓心，彈簧安裝板的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧，彈簧安裝板的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套相匹配的圓槽，無(wú)油襯套嵌入到彈簧安裝板上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽均位于彈簧安裝板上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷(xiāo)螺栓的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽，彈簧安裝板上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓，三根彈簧安裝螺栓的下端固定有筆形氣缸安裝板，三根彈簧安裝螺栓的螺桿上位于彈簧安裝板與筆形氣缸安裝板之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板，升降軸安裝板的上平面固定有三根升降軸，三根升降軸的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板，升降軸安裝板上以筆形氣缸的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口，筆形氣缸安裝板的下平面以筆形氣缸為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座，三個(gè)雙耳型鉸鏈座上均銷(xiāo)接有夾板，三塊夾板分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口的外側(cè)，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊，三塊夾板導(dǎo)向塊分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道，三個(gè)開(kāi)口滑道內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口的相對(duì)面固定，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的局部示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的夾爪組件的局部仰視圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的夾爪組件的部分示意圖；

圖6是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置的夾爪組件的另一部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置包括直線導(dǎo)軌安裝架320，直線導(dǎo)軌安裝架320的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板321，直線導(dǎo)軌安裝板321上設(shè)有矩形開(kāi)口3210，直線導(dǎo)軌安裝板321的側(cè)面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌322，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322分別位于矩形開(kāi)口3210的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322的滑塊上固定有移位板323，直線導(dǎo)軌安裝板321上相對(duì)于直線導(dǎo)軌322的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸324，滑臺(tái)氣缸324的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板325，移位導(dǎo)向板325穿過(guò)矩形開(kāi)口3210并且與移位板323固定，移位板323的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座326和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌327，升降氣缸安裝座326位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328，升降氣缸安裝座326上安裝有升降氣缸329，升降氣缸329的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面設(shè)有夾爪組件33；

夾爪組件33包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板3212，無(wú)油襯套安裝板3212為圓形，無(wú)油襯套安裝板3212的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面固定有無(wú)油襯套3213，無(wú)油襯套3213與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷(xiāo)螺栓3214，三個(gè)軸銷(xiāo)螺栓3214均位于無(wú)油襯套3213的外側(cè)，夾爪組件33還包括彈簧安裝板3215，彈簧安裝板3215為圓形，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，彈簧安裝板3215的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧3218，彈簧安裝板3215的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套3213相匹配的圓槽，無(wú)油襯套3213嵌入到彈簧安裝板3215上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板3215上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽3216，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216均位于彈簧安裝板3215上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷(xiāo)螺栓3214的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216，彈簧安裝板3215上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓3219，三根彈簧安裝螺栓3219的下端固定有筆形氣缸安裝板3220，三根彈簧安裝螺栓3219的螺桿上位于彈簧安裝板3215與筆形氣缸安裝板3220之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板3220上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸3221，筆形氣缸3221的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板3222，升降軸安裝板3222的上平面固定有三根升降軸3223，三根升降軸3223的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板3220，升降軸安裝板3222上以筆形氣缸3221的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220，筆形氣缸安裝板3220的下平面以筆形氣缸3221為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座3225，三個(gè)雙耳型鉸鏈座3225上均銷(xiāo)接有夾板3226，三塊夾板3226分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的外側(cè)，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊3227，三塊夾板導(dǎo)向塊3227分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊3227上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道32270，三個(gè)開(kāi)口滑道32270內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓3224，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓3224的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的相對(duì)面固定，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊3229。

本實(shí)用新型工作時(shí)，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向上滑動(dòng)使得三塊夾板3226將工件夾緊，滑臺(tái)氣缸324帶動(dòng)移位板323水平滑動(dòng)使得夾爪組件33位于需要組裝在一起的工件的上方，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211帶動(dòng)無(wú)油襯套安裝板3212旋轉(zhuǎn)使得彈簧安裝板3215旋轉(zhuǎn)將工件擰入到需要組裝在一起的工件上，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向下滑動(dòng)使得三塊3226將工件松開(kāi)。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的下料裝置，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。