本實(shí)用新型屬于鋸床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為鋸床自動(dòng)送料工裝。

背景技術(shù)：

停車(chē)設(shè)備產(chǎn)品小尺寸圓鋼下料制作的零件較多，如4種橫移輪，吊點(diǎn)輪，長(zhǎng)短軸等，都是圓鋼下料，且下料尺寸較小，上述工件的下料尺寸都小于150mm，且產(chǎn)品臺(tái)用量都很高，這給鋸床手動(dòng)下料帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

因此，有必要研發(fā)一種鋸床自動(dòng)送料工裝，提高送料精度和速度，同時(shí)減少測(cè)量誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供鋸床自動(dòng)送料工裝。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。

鋸床自動(dòng)送料工裝，包括送料臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)、輥筒、橫向直線滑軌、伺服電機(jī)、導(dǎo)向絲桿、機(jī)架；所述送料臺(tái)兩側(cè)底部設(shè)置滑動(dòng)條，所述滑動(dòng)條底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的滑槽；所述橫向直線滑軌固定安裝于機(jī)架兩側(cè)，且橫向直線滑軌嵌設(shè)于滑動(dòng)條滑槽，滑動(dòng)條與送料臺(tái)滑動(dòng)連接；所述送料臺(tái)中間底部固定安裝有絲桿螺母；所述絲桿螺母與導(dǎo)向絲桿螺紋連接；所述導(dǎo)向絲桿與橫向直線滑軌平行設(shè)置；所述導(dǎo)向絲桿安裝于伺服電機(jī)的輸出端。

所述橫向直線滑軌的側(cè)面安裝有原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)；所述原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)位于伺服電機(jī)前方；所述原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)均連接控制裝置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于送料臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的定位板、主動(dòng)板、被動(dòng)板；所述定位板上安裝有氣缸；所述主動(dòng)板位于定位板和被動(dòng)板之間，且主動(dòng)板固定連接于氣缸的輸出端；所述送料臺(tái)固定安裝有與橫向直線滑軌垂直的縱向直線滑軌；所述主動(dòng)板底部設(shè)置有凹槽；縱向直線滑軌嵌設(shè)于主動(dòng)板的凹槽，并與主動(dòng)板滑動(dòng)連接；所述被動(dòng)板位于縱向直線滑軌一側(cè)，且固定安裝于送料臺(tái)。

所述輥筒與送料臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輥筒頂部的高度高于縱向直線滑軌頂部高度；所述輥筒位于夾緊機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)之間。

本工裝滿(mǎn)足橫向、縱向兩個(gè)方向的雙向運(yùn)動(dòng)，設(shè)橫向?yàn)樵牧戏胖梅较颍⒃诖朔较蛟O(shè)置可推動(dòng)原材料前進(jìn)的動(dòng)力源，在縱向設(shè)置足夠的夾緊力對(duì)原材料進(jìn)行夾緊，并通過(guò)橫向的推力將原材料往前送。導(dǎo)向絲桿的設(shè)置，使得送料臺(tái)能前進(jìn)或者后退，并且保證了行進(jìn)的精度。

本工裝自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)距，并且一次可以送料兩根，提高了送料效率和精度，節(jié)省了人力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖中：1-送料臺(tái)、1a-滑動(dòng)條、1b-絲桿螺母、2-夾緊機(jī)構(gòu)、2a-定位板、2b-主動(dòng)板、2c-被動(dòng)板、2d-氣缸、2e-縱向直線滑軌、3-輥筒、4-橫向直線滑軌、5-伺服電機(jī)、6-導(dǎo)向絲桿、7-機(jī)架、8-原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

鋸床自動(dòng)送料工裝，包括送料臺(tái)1、夾緊機(jī)構(gòu)2、輥筒3、橫向直線滑軌4、伺服電機(jī)5、導(dǎo)向絲桿6、機(jī)架7、原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)8。

所述送料臺(tái)1兩側(cè)底部設(shè)置滑動(dòng)條1a，所述滑動(dòng)條1a底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的滑槽；所述橫向直線滑軌4固定安裝于機(jī)架7兩側(cè)，且橫向直線滑軌4嵌設(shè)于滑動(dòng)條1a滑槽，滑動(dòng)條1a與送料臺(tái)1滑動(dòng)連接。

所述送料臺(tái)1中間底部固定安裝有絲桿螺母1b；所述絲桿螺母1b與導(dǎo)向絲桿6螺紋連接；所述導(dǎo)向絲桿6與橫向直線滑軌4平行設(shè)置。

所述導(dǎo)向絲桿6安裝于伺服電機(jī)5的輸出端。所述伺服電機(jī)5連接控制裝置。

所述橫向直線滑軌4的側(cè)面安裝有原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)8；所述原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)8位于伺服電機(jī)5前方；所述原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)8連接控制裝置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)2安裝于送料臺(tái)1，包括相互平行設(shè)置的定位板2a、主動(dòng)板2b、被動(dòng)板2c；所述定位板2a上安裝有氣缸2d；所述主動(dòng)板2b位于定位板2a和被動(dòng)板2c之間，且主動(dòng)板2b固定連接于氣缸2d的輸出端；所述送料臺(tái)1固定安裝有與橫向直線滑軌4垂直的縱向直線滑軌2e；所述主動(dòng)板2b底部設(shè)置有凹槽；縱向直線滑軌2e嵌設(shè)于主動(dòng)板2b的凹槽，并與主動(dòng)板2b滑動(dòng)連接；所述被動(dòng)板2c位于縱向直線滑軌2e一側(cè)，且固定安裝于送料臺(tái)1。

所述輥筒3與送料臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為優(yōu)選，所述輥筒3兩側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)固定安裝于送料臺(tái)1,輥筒3與凸臺(tái)滾動(dòng)連接。所述輥筒3頂部的高度高于縱向直線滑軌2e頂部高度。所述輥筒3位于夾緊機(jī)構(gòu)2和伺服電機(jī)5之間。

鋸床自動(dòng)送料工裝的工作原理如下：將兩根圓管橫向放置于本工裝。兩根圓管位于主動(dòng)板2b和被動(dòng)板2c之間，并且兩根圓管擱置于輥筒3上方。氣缸2d動(dòng)作，主動(dòng)板2b沿著縱向直線滑軌2e前進(jìn)，并在被動(dòng)板2c的配合下夾緊圓管。伺服電機(jī)5動(dòng)作，導(dǎo)向絲桿6正向轉(zhuǎn)動(dòng)，送料臺(tái)1沿著橫向直線滑軌4前進(jìn)，從而將圓管縱向往前送指定距離，完成送料的過(guò)程。

取料時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)2松開(kāi)，導(dǎo)向絲桿6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，送料臺(tái)1沿著橫向直線滑軌4返回，送料臺(tái)1碰觸原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)8時(shí)，伺服電機(jī)5停止工作，從而將送料臺(tái)1返回至指定位置。

輥筒3起到對(duì)物料起到支撐作用，同時(shí)，取料時(shí)起到減少物料與工裝之間摩擦力的作用。

本實(shí)用新型按照實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。