本實(shí)用新型涉及一種管彎頭送料工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在企業(yè)對(duì)管彎頭的加工，都是人工送料，然后通過(guò)機(jī)床對(duì)管彎頭進(jìn)行加工，這樣存在效率低下、危險(xiǎn)系數(shù)高、工作量大等缺點(diǎn)，在人力成本越來(lái)越少、越來(lái)越貴的今天，已經(jīng)不能滿(mǎn)足正常生產(chǎn)的需求，因此設(shè)計(jì)一種管彎頭自動(dòng)送料的工裝以滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管彎頭送料工裝的技術(shù)方案。

所述的管彎頭送料工裝，其特征在于包括傳送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，傳送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上還設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)安裝支架；

傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)輥和傳送電機(jī)，傳送電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)上，傳送電機(jī)通過(guò)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶上設(shè)置有管彎頭下料孔，位于管彎頭下料孔處的傳送帶上設(shè)置有放料架；位于傳送帶傳送方向的送料機(jī)構(gòu)安裝支架的頂板下方設(shè)置有壓輪，壓輪設(shè)置在傳送帶的正上方；

送料機(jī)構(gòu)包括送料齒輪電機(jī)、送料板、送料板齒條和送料板齒輪，送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機(jī)上，送料齒輪電機(jī)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)安裝支架一側(cè)，送料機(jī)構(gòu)安裝支架上設(shè)置有送料板滑動(dòng)槽，送料板運(yùn)行在送料板滑動(dòng)槽內(nèi)，送料板連接送料板齒條，送料板齒條與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)送料板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的管彎頭送料工裝，其特征在于所述放料架內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭脫落的限位鋼珠，限位鋼珠通過(guò)限位彈簧設(shè)置在放料架上。

所述的管彎頭送料工裝，其特征在于所述送料板上設(shè)置有容納管彎頭的容納槽，容納槽與管彎頭的形狀相匹配且容納槽為弧形槽。

本實(shí)用新型通過(guò)傳送帶對(duì)管彎頭的坯件進(jìn)行傳送，當(dāng)送至送料機(jī)構(gòu)上方，會(huì)在壓輪作用下落入送料板，送料板將管彎頭送至下一工序。通過(guò)本實(shí)用新型的工裝，可以實(shí)現(xiàn)管彎頭的自動(dòng)送料，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了管彎頭的自動(dòng)化加工。

附圖說(shuō)明

圖1為與本實(shí)用新型配套的夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為與本實(shí)用新型配套的夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型放料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為直線電機(jī)推拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為上夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為球銷(xiāo)、球銷(xiāo)彈簧與球銷(xiāo)彈簧座安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為下夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺(tái)，2-傳送帶，3-管彎頭下料孔，4-管彎頭，5-壓輪，6-送料齒輪電機(jī)，7-送料板齒條，8-推拉臂，9-推拉臂連接塊，10-上夾持部，11-送料機(jī)構(gòu)安裝支架，12-下夾持部，13-機(jī)床，14-移位齒條，15-移位齒輪電機(jī)，16-直線電機(jī)，17-下料口，18-放料架，19-限位鋼珠，20-送料板，21-容納槽，22-直線電機(jī)推拉桿，23-上部工裝，24-上工裝活芯，25-回位板，26-回位彈簧，27-球銷(xiāo)，28-下部工裝，29-下工裝活芯，30-復(fù)位彈簧，31-復(fù)位彈簧限位槽，32-球銷(xiāo)彈簧座，33-球銷(xiāo)彈簧，34-送料板滑動(dòng)槽，35-液壓桿,36-刀盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

為了便于理解本實(shí)用新型，本實(shí)用新型將與其配合的整個(gè)夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都做了詳細(xì)說(shuō)明，具體如下。

整個(gè)管彎頭夾持送料工裝，包括傳送機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有下料口17和送料機(jī)構(gòu)安裝支架11，下料口17位于移位機(jī)構(gòu)的下方，送料機(jī)構(gòu)安裝支架11設(shè)置在下料口17一側(cè)。

傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶2、傳送帶驅(qū)動(dòng)輥（圖中未示出）和傳送電機(jī)（圖中未示出），傳送電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)1上，傳送電機(jī)通過(guò)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)傳送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶2上設(shè)置有管彎頭下料孔3，位于管彎頭下料孔3處的傳送帶2上設(shè)置有放料架18，放料架18內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭4脫落的限位鋼珠19，限位鋼珠19通過(guò)限位彈簧設(shè)置在放料架18上；自由狀態(tài)時(shí)，限位鋼珠19能夠?qū)軓濐^4限位，避免掉落，當(dāng)外力作用向下按壓管彎頭4時(shí)，管彎頭4會(huì)克服限位彈簧的彈力而使限位鋼珠19發(fā)生位移，此時(shí)管彎頭4會(huì)從管彎頭下料孔3掉下，落在送料機(jī)構(gòu)上；管彎頭下料孔3和放料架18的形狀與管彎頭4的形狀相匹配，能夠確保限位鋼珠19位移時(shí)管彎頭4自由落下；位于傳送帶2傳送方向的送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板下方設(shè)置有壓輪5，壓輪5設(shè)置在傳送帶2的正上方，位于傳送帶2上的管彎頭4經(jīng)過(guò)壓輪5時(shí)，會(huì)被壓輪5下壓而脫離放料架18落至送料板20的容納槽21內(nèi)。

送料機(jī)構(gòu)包括送料齒輪電機(jī)6、送料板20、送料板齒條7和送料板齒輪（圖中未標(biāo)注），送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機(jī)6上，送料齒輪電機(jī)6設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)安裝支架11一側(cè)，送料機(jī)構(gòu)安裝支架11上設(shè)置有送料板滑動(dòng)槽34，送料板20運(yùn)行在送料板滑動(dòng)槽34內(nèi)，送料板20連接送料板齒條7，送料板齒條7與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機(jī)6能夠驅(qū)動(dòng)送料板20做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；送料板20上設(shè)置有容納管彎頭4的容納槽21，容納槽21與管彎頭4的形狀相匹配且容納槽21為弧形槽，從傳送帶2上掉落的管彎頭4可以直接落入容納槽21內(nèi)，并在送料齒輪電機(jī)6的帶動(dòng)下送至夾持機(jī)構(gòu)正下方，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)取走位于送料板20上的管彎頭4后，送料齒輪電機(jī)6驅(qū)動(dòng)送料板20返回，等待下一次送料。

移位機(jī)構(gòu)包括移位齒輪電機(jī)15、移位齒輪（圖中未標(biāo)注）、推拉臂8、直線電機(jī)16、直線電機(jī)推拉桿22、推拉臂連接塊9和移位齒條14，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機(jī)15上，移位齒條14設(shè)置在推拉臂8上且移位齒條14與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉臂8移位；推拉臂8末端設(shè)置推拉臂連接塊9，推拉臂連接塊9用來(lái)連接上部工裝23和推拉臂8；推拉臂8下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置直線電機(jī)推拉桿22，直線電機(jī)推拉桿22下方連接設(shè)置直線電機(jī)16，直線電機(jī)16驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)推拉桿22上下移位，直線電機(jī)推拉桿22同時(shí)對(duì)推拉臂8起到支撐作用，直線電機(jī)16和移位齒輪電機(jī)15均設(shè)置在工作臺(tái)1上。

夾持機(jī)構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部10和下夾持部12組成，上夾持部10與移位機(jī)構(gòu)配合連接，下夾持部12設(shè)置在機(jī)床13上；上夾持部10包括上部工裝23、上工裝活芯24、回位板25、回位彈簧26、球銷(xiāo)27、球銷(xiāo)彈簧33和球銷(xiāo)彈簧座32，上工裝活芯24套接設(shè)置在上部工裝23內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝23的下沿上方設(shè)置球銷(xiāo)彈簧座32，球銷(xiāo)彈簧座32內(nèi)設(shè)置連接球銷(xiāo)27的球銷(xiāo)彈簧33；上工裝活芯24上方螺接設(shè)置回位板25，回位板25兩邊設(shè)置有回位彈簧帽（圖中未標(biāo)注），回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧26的一端，回位彈簧26的另一端設(shè)置在上部工裝23的凹槽（圖中未標(biāo)注）內(nèi)，回位彈簧26用于對(duì)上工裝活芯24的回位；位于送料板20上的管彎頭4位于上部工裝23的正下方時(shí)，下壓上工裝活芯24，即可通過(guò)回位板25下壓上部工裝23，可以使位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服球銷(xiāo)27的力進(jìn)入球銷(xiāo)27的上方，進(jìn)而在推拉臂8的作用下帶動(dòng)管彎頭4移動(dòng)；下夾持部12包括下部工裝28、下工裝活芯29、復(fù)位彈簧30和復(fù)位彈簧限位槽31，下部工裝28固定設(shè)置在機(jī)床13上，下部工裝28內(nèi)設(shè)置下工裝活芯29，復(fù)位彈簧限位槽31設(shè)置在下部工裝28上，復(fù)位彈簧30設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽31與下工裝活芯29之間；當(dāng)上部工裝23在推拉臂8的作用下移位至機(jī)床13處與下部工裝28配合時(shí)，位于機(jī)床13上的液壓油缸推動(dòng)液壓桿35對(duì)上部工裝23施壓，即壓在回位板25和上工裝活芯24上，上工裝活芯24下移推動(dòng)位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷(xiāo)27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對(duì)下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進(jìn)行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對(duì)管彎頭4實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床13上的刀盤(pán)36對(duì)管彎頭4進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動(dòng)液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時(shí)上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷(xiāo)27的力并繼續(xù)上移至球銷(xiāo)27與上工裝活芯24之間，使加工好的管彎頭4可以在推拉臂8的作用下復(fù)位；復(fù)位至工作臺(tái)1的下料口17上方時(shí)，直線電機(jī)16動(dòng)作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動(dòng)上部工裝23上移，使回位板25與送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，即下壓上工裝活芯24，上工裝活芯24下移推動(dòng)加工好的管彎頭4下移克服球銷(xiāo)27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17。

整個(gè)夾持送料機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

傳送帶2帶動(dòng)管彎頭4前行，當(dāng)管彎頭4至壓輪5下方，會(huì)在壓輪5作用下將管彎頭4下壓落至送料板20的容納槽21，送料齒輪電機(jī)6動(dòng)作，帶動(dòng)送料板20移至上部工裝23下方，此時(shí)，直線電機(jī)16驅(qū)動(dòng)推拉臂8下移，位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服上部工裝23上的球銷(xiāo)27的力而進(jìn)入球銷(xiāo)27和上工裝活芯24之間，直線電機(jī)16再驅(qū)動(dòng)推拉臂8上移，然后，移位齒輪電機(jī)15帶動(dòng)推拉臂8前移，將上部工裝23送至機(jī)床13處與下部工裝28配合，同時(shí)送料板20在送料齒輪電機(jī)6作用下復(fù)位，等待下次送料；位于機(jī)床13上的液壓油缸推動(dòng)液壓桿35對(duì)上部工裝23施壓，上工裝活芯24下移推動(dòng)位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷(xiāo)27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對(duì)下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進(jìn)行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對(duì)管彎頭4實(shí)現(xiàn)夾持，然后機(jī)床13上的刀盤(pán)36對(duì)管彎頭4進(jìn)行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動(dòng)液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時(shí)上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷(xiāo)27的力并繼續(xù)上移至球銷(xiāo)27與上工裝活芯24之間，加工好的管彎頭4在推拉臂8的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺(tái)1的下料口17上方時(shí)，直線電機(jī)16動(dòng)作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動(dòng)上部工裝23上移，使回位板25與送料機(jī)構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，上工裝活芯24下移推動(dòng)加工好的管彎頭4下移克服球銷(xiāo)27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17，完成一個(gè)產(chǎn)品的加工。