本實用新型涉及氬氣焊接保護艙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動多方位焊接操作平臺裝置。

背景技術(shù)：

氬氣焊接保護艙是在一個封閉的容器中充滿高純氬氣，在一定的容器內(nèi)對對被焊組件進行焊接。目前，常規(guī)的氬氣保護艙內(nèi)部焊接工作平臺固定式排布，對異形組焊件及大型組焊件的立體焊縫很難施焊，操作困難，焊接精度低，焊接工作人員對焊接工件施焊有很大局限性，很難達到焊接工藝要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型提供一種能夠在氬氣焊接保護艙內(nèi)對大型或異形組焊件施焊方便且焊接精度較高的自動多方位焊接操作平臺裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動多方位焊接操作平臺裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)盤，具有上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤，所述上旋轉(zhuǎn)盤與所述下旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸連接；

多方位電動變位機，與所述上旋轉(zhuǎn)盤固定連接；

橫縱交叉直線導(dǎo)軌，與所述下旋轉(zhuǎn)盤連接；

變位機平臺，設(shè)于所述橫縱交叉直線導(dǎo)軌的下部，且與所述橫縱交叉直線導(dǎo)軌固定連接；

升降機，所述升降機設(shè)于所述變位機平臺的兩側(cè)，驅(qū)動所述變位機平臺上下升降；

電機，所述升降機輸入軸通過換向器與所述電機連接。

可選地，所述電機與所述換向器之間設(shè)有密封裝置。

可選地，所述變位機平臺通過平臺升降導(dǎo)向裝置限位。

可選地，所述平臺升降導(dǎo)向裝置包括豎直方向的光軌和設(shè)于所述光軌上的滑塊，所述變位機平臺與所述滑塊連接。

可選地，所述多方位電動變位機繞軸水平正、反轉(zhuǎn)，與地面垂直0～90度縱向旋轉(zhuǎn)，所述多方位電動變位機與上旋轉(zhuǎn)盤采用螺栓連接后，通過旋轉(zhuǎn)軸與軸承、圓螺母、滾珠、下旋轉(zhuǎn)盤的整體配合，實現(xiàn)變位機整體360度正、反轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

本實用新型包括旋轉(zhuǎn)盤，具有上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤，所述上旋轉(zhuǎn)盤與所述下旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)軸連接；多方位電動變位機，與所述上旋轉(zhuǎn)盤固定連接；橫縱交叉直線導(dǎo)軌，與所述下旋轉(zhuǎn)盤連接；變位機平臺，設(shè)于所述橫縱交叉直線導(dǎo)軌的下部，且與所述橫縱交叉直線導(dǎo)軌固定連接；升降機，所述升降機設(shè)于所述變位機平臺的兩側(cè)，驅(qū)動所述變位機平臺上下升降；電機，所述升降機輸入軸通過換向器與所述電機連接。上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)多方位電動變位機的升降和左右、前后移動，及多方位電動變位機自身的整體旋轉(zhuǎn)，全方位實現(xiàn)了對大型及異形工件的靈活焊接，在實際操作過程中焊接效率和精度都顯著提高；可實現(xiàn)自動化控制，易操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型主視示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

附圖標記說明：

1-多方位電動變位機；2-上旋轉(zhuǎn)盤；3－旋轉(zhuǎn)軸；4－下旋轉(zhuǎn)盤；5－直線滑軌；6－變位機平臺；7－升降機；8－轉(zhuǎn)換器；9－密封裝置；10－電機；11－平臺升降導(dǎo)向裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本實用新型的一種自動多方位焊接操作平臺裝置，如圖1和圖2所示，包括多方位電動變位機1、上旋轉(zhuǎn)盤2、旋轉(zhuǎn)軸3、下旋轉(zhuǎn)盤4、直線滑軌5、變位機平臺6、升降機7、轉(zhuǎn)換器8、電機10、密封裝置9及平臺升降導(dǎo)向裝置11。多方位電動變位機1與上旋轉(zhuǎn)盤2采用螺栓連接，上旋轉(zhuǎn)盤2通過旋轉(zhuǎn)軸3與軸承、圓螺母、滾珠的配合和下旋轉(zhuǎn)盤4連接，下旋轉(zhuǎn)盤4與橫、縱雙向交叉直線導(dǎo)軌5連接，橫、縱雙向直線導(dǎo)軌5與變位機平臺6連接，變位機平臺6與升降機7相連接，升降機7輸入軸經(jīng)過連軸器與換向器8相連接，換向器8通過密封裝置9與電機10相連接，密封裝置9由軸承、套管、密封圈、連接軸組成，變位機平臺6與艙體通過平臺升降導(dǎo)向裝置11來限位。

多方位電動變位機1本身自帶料盤水平正、反轉(zhuǎn)變速調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)和與地面垂直0～90度縱向旋轉(zhuǎn)，多方位電動變位機1與上旋轉(zhuǎn)盤2采用螺栓連接后，通過旋轉(zhuǎn)軸3與軸承、圓螺母、滾珠、下旋轉(zhuǎn)盤4的整體配合，能夠?qū)崿F(xiàn)變位機整體360度正、反轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)。

將橫、縱雙向交叉直線導(dǎo)軌5下方用螺栓形式固定在變位機平臺6上方，將下旋轉(zhuǎn)盤4用螺栓形式固定在橫、縱雙向交叉直線導(dǎo)軌5的上方，實現(xiàn)在多方位電動變位機1整體在變位機平臺6上方平面內(nèi)任意位置移動。

電機10動力傳遞到換向器8，由換向器8換向分別到變位機平臺6下方固定的升降機7輸入軸，經(jīng)升降機7的絲杠裝置來實現(xiàn)變位機平臺6整體的上升和下降，平臺升降導(dǎo)向裝置11對變位機平臺6進行上下兩個方向的導(dǎo)向。

在整體配合下能夠使固定在多方位電動變位機1料盤上的焊接工件進行前后、左右、上下、水平360度整體旋轉(zhuǎn)、多方位電動變位機1本身自帶料盤水平正、反轉(zhuǎn)變速調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)和與地面垂直0～90度縱向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)工件在立體空間內(nèi)任意焊接部位的調(diào)整。

需要說明的是，上旋轉(zhuǎn)盤2通過旋轉(zhuǎn)軸3與軸承、圓螺母、滾珠的配合和下旋轉(zhuǎn)盤4連接，可以為滾珠、軸承、旋轉(zhuǎn)盤等類似替換。

升降機7可以為換向器連接絲杠連接，再通過電機10進行動力傳輸?shù)綋Q向器輸入軸來進行變位機平臺6的上升和下降。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。