本實(shí)用型新涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種立柱鏟齒機(jī)。

背景技術(shù)：

鏟齒機(jī)鏟削加工是將加工工件的表面一層層鏟起，并且將其往上折彎。因此，鏟齒機(jī)在鏟削加工時(shí)，鏟齒機(jī)的機(jī)頭單側(cè)受力；目前的鏟齒機(jī)上對(duì)鏟齒機(jī)頭起到導(dǎo)向作用的都是線軌，而線軌的導(dǎo)向性能好，但是線軌剛性差，因此，在鏟削加工時(shí)，線軌單側(cè)受力，從而容易造成線軌變形，從而降低了鏟齒機(jī)的使用壽命。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種立柱鏟齒機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用型新所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種立柱鏟齒機(jī)，來解決現(xiàn)有的鏟齒機(jī)線軌單側(cè)受力，容易造成線軌變形而降低鏟齒機(jī)的使用壽命的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用型新的技術(shù)方案是：一種立柱鏟齒機(jī)，包括底座和設(shè)于所述底座一側(cè)的立柱，所述立柱前端兩側(cè)平行設(shè)有第一線軌和第二線軌；所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的兩側(cè)面與所述第一線軌和所述第二線軌相互平行；所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有鏟削機(jī)構(gòu)；一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鏟削機(jī)構(gòu)沿所述第一線軌和所述第二線軌以及導(dǎo)軌槽上下運(yùn)動(dòng)；所述底座上平行設(shè) 有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)一工作臺(tái)沿所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述鏟削機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述安裝座底端的鏟刀；所述安裝座與所述第一線軌和所述第二線軌的滑套固定連接。

進(jìn)一步，所述安裝座上設(shè)有限位臺(tái)階，所述限位臺(tái)階的兩側(cè)面分別與所述導(dǎo)軌槽的兩側(cè)面貼合。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一螺母套、第一聯(lián)軸器和第一絲桿；所述第一伺服電機(jī)設(shè)于所述立柱上端；所述第一螺母套設(shè)于所述鏟削機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述第一絲桿貫穿所述第一螺母套；所述第一聯(lián)軸器設(shè)于所述第一伺服電機(jī)與所述第一絲桿之間。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述立柱上端的第一液壓缸以及設(shè)于所述第一液壓缸底端第一推桿；所述第一液壓缸推動(dòng)所述鏟削機(jī)構(gòu)沿所述第一線軌和所述第二線軌上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二螺母套、第二聯(lián)軸器和第二絲桿；所述第二伺服電機(jī)設(shè)于所述底座一側(cè)；所述第二螺母套設(shè)于所述工作臺(tái)內(nèi)；所述第二絲桿貫穿所述第二螺母套；所述第二聯(lián)軸器設(shè)于所述第二伺服電機(jī)與所述第二絲桿之間。

進(jìn)一步，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底座一側(cè)的第二液壓缸以及設(shè)于所述第二液壓缸一端的第二推桿；所述第二液壓缸推動(dòng)所述工作臺(tái)沿所述第第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該立柱鏟齒機(jī)，包括底座和設(shè)于底座一側(cè)的立柱，所述立柱前端兩側(cè)平行設(shè)有第一線軌和第二線軌；所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的兩側(cè)面與所述第一線軌和所述第二線軌相互平行；所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有鏟削機(jī)構(gòu)；一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鏟削機(jī)構(gòu)沿所述第一線軌和所述第二線軌以及導(dǎo)軌槽上下運(yùn)動(dòng)；所述底座上平行設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)一工作臺(tái)沿所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，在鏟削加工時(shí)，可將夾具定位、安裝在工作臺(tái)上；再將加工件定位在夾具上；由豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏟削機(jī)構(gòu)往下運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，使得加工件與鏟削機(jī)構(gòu)接觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成鏟削加工；由于鏟削機(jī)構(gòu)是卡于導(dǎo)軌槽內(nèi)；因此，在鏟削時(shí)，通過導(dǎo)軌槽的側(cè)壁對(duì)鏟削機(jī)構(gòu)起到限位和支撐作用，避免第一線軌和第二線軌單側(cè)受力，從而達(dá)到對(duì)第一線軌和第二線軌起到保護(hù)作用，提高了鏟齒機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用型新立柱鏟齒機(jī)的立體視圖；

圖2是本實(shí)用型新立柱鏟齒機(jī)的立體視圖；

圖3是本實(shí)用型新立柱鏟齒機(jī)所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4是本實(shí)用型新立柱鏟齒機(jī)所述水平機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖5是本實(shí)用型新立柱鏟齒機(jī)的局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-5所示，一種立柱鏟齒機(jī)，包括底座1和設(shè)于所述底座1一側(cè)的立柱2，所述立柱2前端兩側(cè)平行設(shè)有第一線軌3和第二線軌4；所述立柱2上設(shè)有導(dǎo)軌槽5，所述導(dǎo)軌槽5的兩側(cè)面與所述第一線軌3和所述第二線軌4相互平行；所述導(dǎo)軌槽5內(nèi)設(shè)有鏟削機(jī)構(gòu)6；一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)所述鏟削機(jī)構(gòu)6沿所述第一線軌3和所述第二線軌4以及導(dǎo)軌槽5上下運(yùn)動(dòng)；所述底座1上平行設(shè)有第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9以及驅(qū)動(dòng)一工作臺(tái)10沿所述第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。因此，在鏟削加工時(shí)，可將夾具定位、安裝在工作臺(tái)10上；再將加工件定位在夾具上；由豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)鏟削機(jī)構(gòu)6往下運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10沿第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9水平運(yùn)動(dòng)，使得加工件與鏟削機(jī)構(gòu)6接觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成鏟削加工；由于鏟削機(jī)構(gòu)6是卡于導(dǎo)軌槽5內(nèi)；因此，在鏟削時(shí)，通過導(dǎo)軌槽5的側(cè)壁對(duì)鏟削機(jī)構(gòu)6起到 限位和支撐作用，避免第一線軌3和第二線軌4單側(cè)受力，從而達(dá)到對(duì)第一線軌3和第二線軌4起到保護(hù)作用，提高了鏟齒機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步，所述鏟削機(jī)構(gòu)6包括安裝座61和設(shè)于所述安裝座61底端的鏟刀62；所述安裝座61與所述第一線軌3和所述第二線軌4的滑臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步，所述安裝座61上設(shè)有限位臺(tái)階610，所述限位臺(tái)階610的兩側(cè)面分別與所述導(dǎo)軌槽5的兩側(cè)面貼合。因此使得安裝座61與立柱2配合。

進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括第一伺服電機(jī)71、第一螺母套72、第一聯(lián)軸器73和第一絲桿74；所述第一伺服電機(jī)71設(shè)于所述立柱2上端；所述第一螺母套72設(shè)于所述鏟削機(jī)構(gòu)6內(nèi)；所述第一絲桿74貫穿所述第一螺母套72；所述第一聯(lián)軸器73設(shè)于所述第一伺服電機(jī)71與所述第一絲桿74之間。因此，通過第一伺服電機(jī)71帶動(dòng)第一絲桿74旋轉(zhuǎn)，通過第一絲桿74與第一螺母套72配合，因此能驅(qū)動(dòng)鏟削機(jī)構(gòu)6上下運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于所述立柱2上端的第一液壓缸701以及設(shè)于所述第一液壓缸701底端第一推桿702；所述第一液壓缸701推動(dòng)所述鏟削機(jī)構(gòu)6沿所述第一線軌3和所述第二線軌4上下滑動(dòng)。

如圖4所示，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第二伺服電機(jī)111、第二螺母套112、第二聯(lián)軸器113和第二絲桿114；所述第二伺服電機(jī)111設(shè)于所述底座1一側(cè)；所述第二螺母套112設(shè)于所述工作臺(tái)10內(nèi)；所述第二絲桿114貫穿所述第二螺 母套112；所述第二聯(lián)軸器113設(shè)于所述第二伺服電機(jī)111與所述第二絲桿114之間。因此，通過第二伺服電機(jī)101帶動(dòng)第二絲桿114旋轉(zhuǎn)，第二絲桿114與第二螺母套112配合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10水平運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于所述底座1一側(cè)的第二液壓缸121以及設(shè)于所述第二液壓缸121一端的第二推桿122；所述第二液壓缸121推動(dòng)所述工作臺(tái)10沿所述第第一導(dǎo)軌8和所述第二導(dǎo)軌9水平滑動(dòng)。

本實(shí)用型新不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用型新的保護(hù)范圍之內(nèi)。