本發(fā)明涉及重型液壓機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路。

背景技術(shù)：

大型模鍛液壓機(jī)是國(guó)防軍工、航空航天用于生產(chǎn)大型整體鍛件的關(guān)鍵裝備。模鍛液壓機(jī)通過動(dòng)梁對(duì)鍛件施加載荷，鍛件成型質(zhì)量取決于動(dòng)梁的運(yùn)行姿態(tài)。液壓機(jī)在工作時(shí)，由于鍛件坯料各部位溫度、厚度差別以及材料不均勻性，或因油缸的泄露、阻力、制造精度以及結(jié)構(gòu)的彈性變形導(dǎo)致的多缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)行不同步，模鍛件的變形力的合力中心偏離液壓機(jī)中心，導(dǎo)致動(dòng)梁在偏心力矩作用下產(chǎn)生傾斜。一方面，動(dòng)梁傾斜后若不及時(shí)糾偏，絕大部分力矩傳遞給液壓機(jī)框架，導(dǎo)致液壓機(jī)構(gòu)件受力情況惡化，有可能使總應(yīng)力超過允許值而發(fā)生事故；另一方面，動(dòng)梁發(fā)生傾斜后，上、下模不能準(zhǔn)確壓合，無法滿足模鍛件尺寸精度的要求。對(duì)動(dòng)梁進(jìn)行平衡控制是模鍛裝備不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

而目前對(duì)動(dòng)梁進(jìn)行平衡控制的主要手段有主動(dòng)平衡和被動(dòng)平衡兩種，前者采用對(duì)進(jìn)入各主缸油量進(jìn)行微調(diào)的節(jié)流控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)梁的平衡控制，雖然不需要增加額外的平衡控制回路，但是會(huì)降低最高鍛壓力，造成較大功率損失，同時(shí)其對(duì)動(dòng)梁的平衡控制能力將隨著負(fù)載的增加而降低；而后者采用額外的平衡控制回路，通常該平衡回路由安裝于動(dòng)梁四角的四個(gè)雙作用活塞缸或者安裝于動(dòng)梁四角上下面的八個(gè)柱塞缸通過對(duì)動(dòng)梁對(duì)角線的平衡控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)梁的平衡控制。此外，雖然模鍛加工過程合模時(shí)動(dòng)梁運(yùn)動(dòng)流量較低，但在黑色金屬垂直擠壓時(shí)因黑色金屬導(dǎo)熱系數(shù)高、溫度降低快而必須提高動(dòng)梁運(yùn)動(dòng)流量。

現(xiàn)有的大型壓機(jī)動(dòng)梁平衡回路僅適用于模鍛時(shí)動(dòng)梁低速運(yùn)動(dòng)的需求，而不能滿足垂直擠壓時(shí)動(dòng)梁的高速需求；同時(shí)，現(xiàn)有大型壓機(jī)的動(dòng)梁平衡與動(dòng)梁回程多采用兩套回路，提高了壓機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，增加了設(shè)計(jì)制造成本，降低了設(shè)備可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適用于重型雙功能液壓機(jī)模鍛與黑色金屬垂直擠壓工藝中，既可對(duì)動(dòng)梁進(jìn)行平衡控制且在不進(jìn)行平衡控制時(shí)可對(duì)動(dòng)梁進(jìn)行回程控制或者輔助加載的兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路，以解決現(xiàn)有重型壓機(jī)動(dòng)梁平衡回路僅適用于模鍛時(shí)動(dòng)梁低速運(yùn)動(dòng)的需求、而不能滿足垂直擠壓時(shí)動(dòng)梁的高速需求且功能單一利用率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路，其包括:油箱、變量泵供油子回路、左進(jìn)油控制子回路、右進(jìn)油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設(shè)在動(dòng)梁上表面的上平衡缸和裝設(shè)在動(dòng)梁下表面并設(shè)置在所述上平衡缸角對(duì)稱位置的下平衡缸，所述上平衡缸對(duì)應(yīng)動(dòng)梁的下表面設(shè)有下調(diào)節(jié)缸，所述下平衡缸對(duì)應(yīng)動(dòng)梁的上表面設(shè)有上調(diào)節(jié)缸，所述變量泵供油子回路通過所述左進(jìn)油控制子回路與所述上平衡缸和下調(diào)節(jié)缸相連通，以控制所述上平衡缸和下調(diào)節(jié)缸的進(jìn)油流量，且所述變量泵供油子回路通過所述右進(jìn)油控制子回路與所述下平衡缸和上調(diào)節(jié)缸相連通，以控制所述下平衡缸和上調(diào)節(jié)缸的進(jìn)油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分別與所述上調(diào)節(jié)缸和上平衡缸相連，所述下平衡缸卸荷子回路分別與所述的下調(diào)節(jié)缸和下平衡缸相連，以實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)動(dòng)梁的平衡控制。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述左進(jìn)油控制子回路包括兩個(gè)相互并聯(lián)的二位二通電液換向閥、和與所述二位二通電液換向閥并聯(lián)用于調(diào)節(jié)溢流補(bǔ)油量的三位三通比例閥，所述兩個(gè)二位二通電液換向閥輸出端與所述下調(diào)節(jié)缸和上平衡缸進(jìn)油口相連，并在所述兩個(gè)二位二通電液換向閥輸出端之間連接有兩個(gè)并聯(lián)支路。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述并聯(lián)支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括兩個(gè)單向閥，兩個(gè)所述單向閥的進(jìn)油口相連，且所述兩個(gè)單向閥的出油口分別與所述兩個(gè)二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述下控制支路包括兩個(gè)止回閥，兩個(gè)所述止回閥的出油口相連，并將該止回閥的油口分別與所述兩個(gè)二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述兩個(gè)止回閥的出油口通過二位二通換向閥與所述兩個(gè)單向閥的進(jìn)油口相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述兩個(gè)止回閥的出油口還連接有順序閥，所述順序閥輸出端分別與一個(gè)比例溢流閥和一個(gè)單向控制閥的進(jìn)油口相連，所述單向控制閥與所述一個(gè)二位二通電液換向閥的輸出端相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述左進(jìn)油控制子回路與所述上平衡缸和下調(diào)節(jié)缸之間還設(shè)有左蓄能補(bǔ)油子回路，所述右進(jìn)油控制子回路與所述下平衡缸和上調(diào)節(jié)缸相連通之間還設(shè)有右蓄能補(bǔ)油子回路。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述左蓄能補(bǔ)油子回路包括蓄能器，所述蓄能器輸出端連接所述三位三通比例閥，且所述變量泵供油子回路的輸出端與所述蓄能器相連通。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述上調(diào)節(jié)缸的進(jìn)油口和上平衡缸的進(jìn)油口上還分別裝設(shè)有快速回油支路，所述快速回油支路包括兩個(gè)分別與所述上調(diào)節(jié)缸和上平衡缸連接的液控單向閥，所述兩個(gè)液控單向閥的進(jìn)油口分別與所述上平衡缸卸荷子回路相連接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述上平衡缸卸荷子回路包括插裝閥、三位四通比例閥，所述三位四通比例閥與所述插裝閥的控制口相連接，所述控制插裝閥的出油口分別通過逆止閥與所述上調(diào)節(jié)缸和上平衡缸相連接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述快速回油子回路與所述三位四通比例閥之間還設(shè)有二位四通電磁換向閥，所述兩個(gè)液控單向閥的控油口分別與所述二位四通電磁換向閥相連接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述變量泵供油子回路包括變量泵、與所述變量泵輸出端連接的電磁溢流閥，所述電磁溢流閥與所述油箱相連通。

本發(fā)明提供的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路，通過采用了油箱、與油箱連通的變量泵供油子回路、左進(jìn)油控制子回路、右進(jìn)油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設(shè)在動(dòng)梁上表面的上平衡缸和裝設(shè)在動(dòng)梁下表面并設(shè)置在所述上平衡缸角對(duì)稱位置的下平衡缸，不僅可實(shí)現(xiàn)動(dòng)梁的快速調(diào)平，而且還可用于動(dòng)梁回程以及輔助加載，簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，降低了設(shè)計(jì)制造成本；同時(shí)，本發(fā)明還在并聯(lián)支路的兩個(gè)止回閥的出油口還連接有順序閥，利用順序閥與比例溢流閥和單向控制閥所構(gòu)成的差動(dòng)回路，使該液壓回路能夠滿足模鍛時(shí)動(dòng)梁低速運(yùn)動(dòng)和垂直擠壓時(shí)動(dòng)梁高速運(yùn)動(dòng)需求，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)液壓控制回路，完成多種控制功能，節(jié)約成本，提高其使用率，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路的工作原理圖；

圖2為本發(fā)明的調(diào)節(jié)缸和平衡缸在動(dòng)梁上安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供了一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路，包括油箱100、變量泵供油子回路200、左進(jìn)油控制子回路300、右進(jìn)油控制子回路400、上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600、上平衡缸15和下平衡缸14。

其中，上平衡缸15裝設(shè)在動(dòng)梁的上表面，并在上平衡缸15對(duì)應(yīng)的動(dòng)梁下表面裝設(shè)有下平衡缸14，并在裝設(shè)有上平衡缸15的對(duì)角動(dòng)梁上裝設(shè)有上調(diào)節(jié)缸25，上調(diào)節(jié)缸25對(duì)應(yīng)的動(dòng)梁下表面裝有下調(diào)節(jié)缸26，變量泵47供油回路通過右進(jìn)油控制子回路400與上平衡缸15的進(jìn)油口和下調(diào)節(jié)缸26的進(jìn)油口連通，且變量泵47供油回路通過左進(jìn)油控制子回路300與下平衡缸14的進(jìn)油口和上調(diào)節(jié)缸25的進(jìn)油口連通，上平衡缸卸荷子回路500分別與上調(diào)節(jié)缸25的進(jìn)油口和上平衡缸15的進(jìn)油口相連通，下平衡缸卸荷子回路600分別與下調(diào)節(jié)缸26的進(jìn)油口和下平衡缸14的進(jìn)油口相連。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2所示，本發(fā)明的上平衡缸15和下平衡缸14裝設(shè)在動(dòng)梁的C對(duì)角點(diǎn)，下調(diào)節(jié)缸26和上調(diào)節(jié)缸25裝設(shè)在動(dòng)梁的A對(duì)角點(diǎn)，并且在B對(duì)角點(diǎn)和D對(duì)角點(diǎn)上還分別裝設(shè)有與上、下平衡缸14和上、下調(diào)節(jié)缸26相同結(jié)構(gòu)的缸體。且本發(fā)明變量泵供油子回路200包括通過濾油器46與油箱100連接的變量泵47、用于控制變量泵47卸荷或加載狀態(tài)的電磁溢流閥44，電磁溢流閥44的進(jìn)油口與變量泵47的出油口相連，其出油口與油箱100相連通。

使用時(shí)，用戶可通過左進(jìn)油控制子回路300、右進(jìn)油控制子回路400與上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600的配合以完成動(dòng)梁的快速調(diào)平的目的。

為了進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，本發(fā)明左進(jìn)油控制子回路300包括兩個(gè)相互并聯(lián)的二位二通電液換向閥51、50和與二位二通電液換向閥51、50并聯(lián)用于調(diào)節(jié)溢流補(bǔ)油量的三位三通比例閥10，兩個(gè)二位二通電液換向閥51、50輸出端分別與下平衡缸14和上調(diào)節(jié)缸25的進(jìn)油口相連，并在兩個(gè)二位二通電液換向閥51、50輸出端之間連接有兩個(gè)并聯(lián)支路。其中，并聯(lián)支路包括上控制支路301和下控制支路302，上控制支路301包括兩個(gè)單向閥12、13，兩個(gè)單向閥12、13的進(jìn)油口相連，且兩個(gè)單向閥12、13的出油口與分別與兩個(gè)二位二通電液換向閥51、50的輸出端相連；下控制支路302包括兩個(gè)止回閥8、9，兩個(gè)止回閥8、9的出油口相連，并將該止回閥8、9的進(jìn)油口分別與兩個(gè)二位二通電液換向閥51、50的輸出端相連；兩個(gè)止回閥8、9的出油口通過一二位二通換向閥11與兩個(gè)單向閥12、13的進(jìn)油口相連。并在兩個(gè)止回閥8、9的出油口還連接有順序閥7，順序閥7輸出端分別與一個(gè)比例溢流閥5和一個(gè)單向控制閥6的進(jìn)油口相連，單向控制閥6與上調(diào)節(jié)缸25相連。

本發(fā)明右進(jìn)油控制子回路400包括兩個(gè)相互并聯(lián)的二位二通電液換向閥40、41和與二位二通電液換向閥40、41并聯(lián)用于調(diào)節(jié)溢流補(bǔ)油量的三位三通比例閥30，兩個(gè)二位二通電液換向閥40、41輸出端分別與上平衡缸15和下調(diào)節(jié)缸26進(jìn)油口相連，并在兩個(gè)二位二通電液換向閥40、41輸出端之間連接有兩個(gè)并聯(lián)支路。其中，并聯(lián)支路包括上控制支路401和下控制支路402，上控制支路401包括兩個(gè)單向閥27、28，兩個(gè)單向閥27、28的進(jìn)油口相連，且兩個(gè)單向閥27、28的出油口與分別與兩個(gè)二位二通電液換向閥41、40的輸出端相連；下控制支路402包括兩個(gè)止回閥31、32，兩個(gè)止回閥31、32的出油口相連，并將該止回閥31、32的進(jìn)油口分別與二位二通電液換向閥40、41的輸出端相連；兩個(gè)止回閥31、32的出油口通過一二位二通換向閥29與兩個(gè)單向閥27、28的進(jìn)油口相連。并在兩個(gè)止回閥31、32的出油口還連接有順序閥33，順序閥33輸出端分別與一個(gè)比例溢流閥35和一個(gè)單向控制閥34的進(jìn)油口相連，單向控制閥34與上平衡缸15相連。

本發(fā)明利用左進(jìn)油控制子回路300的上、下控制支路301、302與二位二通電液換向閥11的配合控制下平衡缸14與上調(diào)節(jié)缸25的通斷狀態(tài)；利用右進(jìn)油控制子回路400的上、下控制支路401、402與二位二通電液換向閥29的配合控制下調(diào)節(jié)缸26與上平衡缸15的通斷狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)回路在平衡功能與回程和輔助加載功能之間的切換。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還在左進(jìn)油控制子回路300與下平衡缸14和上調(diào)節(jié)缸25相連通之間還設(shè)有左蓄能補(bǔ)油子回路303，其中，左蓄能補(bǔ)油子回路303包括蓄能器3，蓄能器3輸出端連接三位三通比例閥10，且變量泵供油子回路200的輸出端連接蓄能器3相連通。蓄能器3可以為回路提供瞬時(shí)大流量，在進(jìn)行動(dòng)梁平衡控制時(shí)，可通過控制三位三通比例閥10來控制由蓄能器3進(jìn)入下平衡缸14和上調(diào)節(jié)缸25組成的調(diào)平油腔的流量，進(jìn)而可以提高動(dòng)梁平衡控制速度；變量泵3可以持續(xù)的為油缸100和蓄能器3補(bǔ)油，由于變量泵47所能提供的流量相對(duì)較小，而蓄能器3所能提供的瞬時(shí)流量較大，故可有利于動(dòng)梁的快速調(diào)平。

使用時(shí)，變量泵供油子回路200通過變量泵47從油箱100中泵油，然后，經(jīng)過單向閥48、2分別向蓄能器3中供油，并將蓄能器3的出油口連接一個(gè)溢流閥1以控制蓄能器的最高壓力，以避免蓄能器因油溫變化等原因?qū)е碌膲毫^高所帶來的損害，蓄能器3出油口通過三位三通比例閥10與左進(jìn)油控制子回路300相連，為其提供瞬時(shí)大流量。

其中，本發(fā)明的右進(jìn)油控制子回路400與上平衡缸15和下調(diào)節(jié)缸26相連通之間還設(shè)有右蓄能補(bǔ)油子回路403，其中，右蓄能補(bǔ)油子回路403包括蓄能器37，蓄能器37輸出端連接三位三通比例閥30，且變量泵供油子回路200的輸出端連接蓄能器37相連通。由于左蓄能補(bǔ)油子回路303與右蓄能補(bǔ)油子回路403的結(jié)構(gòu)相同，故在此不再贅述其工作原理。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，本發(fā)明的上調(diào)節(jié)缸25的進(jìn)油口和上平衡缸15的進(jìn)油口上還分別裝設(shè)有快速回油支路700，快速回油支路700與上平衡缸卸荷子回路500相連接。其中，快速回油支路700包括兩個(gè)分別與上調(diào)節(jié)缸25和上平衡缸15連接的液控單向閥24、16，兩個(gè)液控單向閥16、24的逆向進(jìn)油口分別與上平衡缸卸荷子回路500相連接。

其中，本發(fā)明的上平衡缸卸荷子回路500包括插裝閥42、三位四通比例閥23，三位四通比例閥23與插裝閥42的控制口相連接，控制插裝閥42的進(jìn)油口分別通過逆止閥20、21與上調(diào)節(jié)缸25和上平衡缸15相連接，且逆止閥20、21的進(jìn)油口分別與上平衡缸15和上調(diào)節(jié)缸25相連，逆止閥20、21的出油口與控制插裝閥42的出油口相連。

本發(fā)明的下平衡缸卸荷子回路600包括插裝閥49、三位四通比例閥19，三位四通比例閥19與插裝閥49的控制口相連接，控制插裝閥49的出油口分別通過逆止閥18、17與下調(diào)節(jié)缸26和下平衡缸14相連接。

本發(fā)明的上平衡缸卸荷子回路500和本發(fā)明的下平衡缸卸荷子回路600先導(dǎo)油路均源自P3，此外，快速回油支路700先導(dǎo)油路P3經(jīng)二位四通電磁換向閥22連接到兩個(gè)液控單向閥16、24的控制油口。

為了進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下將具體詳細(xì)說明本發(fā)明的各個(gè)工作狀態(tài)。

1、快下模式

電磁鐵均失電，C角下的下平衡缸14中的油液經(jīng)止回閥9、順序閥7后流至單向控制閥6以及比例溢流閥5，由于比例溢流閥5的調(diào)定壓力高于單向控制閥6的開啟壓力，因而自順序閥7流出的油液經(jīng)單向控制閥6流至A角上的上調(diào)節(jié)缸25為其充液；同樣的A角下調(diào)節(jié)缸26中的油液經(jīng)止回閥32、順序閥33、單向控制閥34流至C角上平衡缸15為其充液。通過由下調(diào)節(jié)缸26向上平衡缸15充液，從而滿足動(dòng)梁快下時(shí)下調(diào)節(jié)缸26出油、上平衡缸15充液的需求。

2、調(diào)平模式

當(dāng)動(dòng)梁接觸到坯料，且存在偏心載荷使動(dòng)梁偏轉(zhuǎn)超出規(guī)定范圍時(shí)，需要使系統(tǒng)工作在調(diào)平模式。

電磁鐵2YA-5YA均失電，使二位二通電液換向閥51、50、41、40均斷開，從而將變量泵47與平衡缸之間的油路斷開。電磁鐵1YA得電，使電磁溢流閥44工作在溢流狀態(tài)，啟動(dòng)變量泵47，此時(shí)變量泵47供油經(jīng)單向閥48、43，單向閥2、38至蓄能器3、37為其充液，變量泵47供油壓力由電磁溢流閥44調(diào)定，蓄能器3、47最高壓力由溢流閥1、39限定。

電磁鐵10YA、11YA得電使二位二通換向閥11、29導(dǎo)通，從而使C角下平衡缸14與A角上調(diào)節(jié)缸25、C角上平衡缸15與A角下調(diào)節(jié)缸26連通，分別形成CA油腔、AC油腔。如C角下平衡缸14油液可經(jīng)止回閥9、二位二通換向閥11、單向閥13到達(dá)A角上調(diào)節(jié)缸25，A角上調(diào)節(jié)缸25油液可經(jīng)止回閥8、二位二通換向閥11、單向閥12到達(dá)C角下平衡缸14。

CA油腔補(bǔ)油與溢流由三位三通比例閥10控制，AC油腔補(bǔ)油與溢流由三位三通比例閥30控制，其余電磁鐵均失電。

當(dāng)某一時(shí)刻，動(dòng)梁在偏心載荷作用下發(fā)生逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)且超出許用范圍時(shí)，應(yīng)當(dāng)向CA油腔補(bǔ)油以提高其油液壓力，同時(shí)AC油腔泄油以降低其油液壓力，具體而言：三位三通比例閥10工作在上位，從而可使蓄能器3中的油液經(jīng)比例閥10進(jìn)入到CA油腔，即C角下平衡缸14和C角上調(diào)節(jié)缸25，使其油壓升高；三位三通比例閥30工作在下位，從而可使AC油腔中的油液經(jīng)比例閥30回油箱，即C角上平衡缸15和A角下調(diào)節(jié)缸26泄油，使其油壓降低，三位三通比例閥10、30閥芯開口大小由動(dòng)梁偏轉(zhuǎn)角大小決定，從而由下平衡缸14、上調(diào)節(jié)缸25與上平衡缸15、下調(diào)節(jié)缸26形成順時(shí)針的糾偏力矩，使動(dòng)梁恢復(fù)到平衡狀態(tài)。

當(dāng)動(dòng)梁發(fā)生瞬時(shí)針偏轉(zhuǎn)時(shí)的糾偏工作原理與上述動(dòng)梁發(fā)生逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)時(shí)的糾偏原理類似，故在此不再贅述。

3、輔助加載模式

當(dāng)動(dòng)梁接觸到坯料，且動(dòng)梁未發(fā)生超出規(guī)定范圍的偏轉(zhuǎn)時(shí)，平衡控制回路可工作在輔助加載模式。

電磁鐵10YA、11YA失電使二位二通換向閥11、29斷開，分別將由下平衡缸14與上調(diào)節(jié)缸25組成的CA油腔和由上平衡缸15與下調(diào)節(jié)缸26組成的AC油腔隔斷。下平衡缸14、上調(diào)節(jié)缸26經(jīng)由單向閥17、18，帶先導(dǎo)閥19的主動(dòng)控制插裝閥49卸荷。電磁鐵3YA、5YA得電，使電液換向閥50、40導(dǎo)通。

電磁鐵1YA得電使電磁溢流閥44工作在溢流狀態(tài)，其余電磁鐵均失電，相應(yīng)的電磁閥處于初始工作位，啟動(dòng)變量泵47，變量泵47供油經(jīng)單向閥48、43，二位二通電液換向閥50、40后到達(dá)上調(diào)節(jié)缸25、上平衡缸15，此時(shí)，下平衡缸14油液經(jīng)逆止閥17、插裝閥49回油箱；下調(diào)節(jié)缸26油液經(jīng)逆止閥18、插裝閥49回油箱，從而輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)梁垂直向下加載。

4、回程模式

電磁鐵10YA、11YA失電使二位二通換向閥11、29斷開，分別將由下平衡缸14與上調(diào)節(jié)缸25組成的CA油腔和由上平衡缸15與下調(diào)節(jié)缸26組成的AC油腔隔斷。上平衡缸15經(jīng)逆止閥21、插裝閥42卸荷，上調(diào)節(jié)缸25經(jīng)逆止閥20、插裝閥42卸荷。電磁鐵12YA得電使換向閥22工作在左位，先導(dǎo)控制油P3經(jīng)換向閥22后分別將液控單向閥16、24打開，以便于上平衡缸在動(dòng)梁回程過程中快速回油。

電磁鐵2YA、4YA得電打開二位二通電液換向閥51、41，從而可以使油液經(jīng)二位二通電液換向閥51、41進(jìn)入下平衡缸14、下調(diào)節(jié)缸26。

電磁鐵1YA得電使電磁溢流閥44工作在溢流模式，其余電磁鐵均失電，相應(yīng)的電磁閥處于初始工作位，啟動(dòng)變量泵47。變量泵47供油經(jīng)單向閥48、43，電液換向閥51、41后到達(dá)下平衡缸14、26，此時(shí)，上平衡缸15油液經(jīng)單向閥21、主動(dòng)控制插裝閥42回油箱；上平衡缸25油液經(jīng)逆止閥20、插裝閥42回油箱，動(dòng)梁垂直向上運(yùn)動(dòng)回程。

動(dòng)梁回程到位后，關(guān)閉變量泵47，所有電磁鐵失電，下平衡缸14在逆止閥17、止回閥9、單向閥4以及順序閥7作用下維持順序閥7調(diào)定的壓力；下平衡缸26在逆止閥18、止回閥32、單向閥36以及順序閥33作用下維持順序閥33調(diào)定的壓力，動(dòng)梁停在回程位置。

本發(fā)明提供的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機(jī)動(dòng)梁平衡控制回路，通過采用了油箱、與油箱連通的變量泵供油子回路、左進(jìn)油控制子回路、右進(jìn)油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設(shè)在動(dòng)梁上表面的上平衡缸和裝設(shè)在動(dòng)梁下表面并設(shè)置在所述上平衡缸角對(duì)稱位置的下平衡缸，不僅可實(shí)現(xiàn)動(dòng)梁的快速調(diào)平，而且還可用于動(dòng)梁回程中，簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，降低了設(shè)計(jì)制造成本；同時(shí)，本發(fā)明還在并聯(lián)支路的兩個(gè)止回閥的出油口還連接有順序閥，利用順序閥與比例溢流閥和單向控制閥所構(gòu)成的差動(dòng)回路，使該液壓回路能夠滿足模鍛時(shí)動(dòng)梁低速運(yùn)動(dòng)和垂直擠壓時(shí)動(dòng)梁高速運(yùn)動(dòng)需求，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)液壓控制系統(tǒng)，完成多種控制功能，節(jié)約成本，提高其使用率，降低成本。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。