本實(shí)用新型涉及閉門(mén)器活塞加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種產(chǎn)品合格率較高的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置。

背景技術(shù)：

閉門(mén)器是門(mén)扇上一個(gè)類似彈簧的液壓器，當(dāng)門(mén)開(kāi)啟后能通過(guò)壓縮后釋放，將門(mén)自動(dòng)關(guān)上，有像彈簧門(mén)的作用，可以保證門(mén)被開(kāi)啟后，準(zhǔn)確、及時(shí)的關(guān)閉到初始位置。

閉門(mén)器的工作原理是：當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)，門(mén)體帶動(dòng)連桿動(dòng)作，并使傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條柱塞移動(dòng)，在柱塞運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中彈簧受到壓縮。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程完成后，由于彈簧在開(kāi)啟過(guò)程中受到壓縮，所積蓄的彈性勢(shì)能被釋放，將柱塞往反向推，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和閉門(mén)器連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使門(mén)關(guān)閉。盡管不同廠家生產(chǎn)的閉門(mén)器結(jié)構(gòu)、尺寸有差異，但原理是相同的。

上述齒條柱塞都是銑床上銑削成形或在滾齒機(jī)上滾削加工成形，其具體加工方法是：圓鋼料下料-粗車外圓-鉆偏心的內(nèi)孔-銑齒頂平面-銑齒或滾齒齒條的齒，中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN102303218B、公布了一種閉門(mén)器用柱塞的加工方法及其專用模具，依次包括以下步驟：截料、縮口、整形、擠齒、車外圓、碳氮共滲熱處理、磨外圓和鉚單向閥座，其中整形包括整形縮口頭部和整形管體，所述擠齒是對(duì)柱塞的上表面的設(shè)定部位擠壓構(gòu)成齒條狀。

由于柱塞本身為圓柱體，加工時(shí)不可避免的存在一定的偏心情況，為了延長(zhǎng)齒條柱塞的使用壽命，往往將齒條加工在柱塞壁體相對(duì)較厚的一側(cè)，因此在對(duì)柱塞進(jìn)行銑齒時(shí)往往需要找到柱塞的最高點(diǎn)；現(xiàn)有的柱塞銑齒設(shè)備多是憑借手工安裝柱塞，肉眼判定柱塞的偏心側(cè)，往往造成判定存在偏差，且影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作的、產(chǎn)品合格率較高的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品合格率較高的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置，包括：上料裝置、夾緊裝置和切削裝置，所述上料裝置包括可旋轉(zhuǎn)的插桿，該插桿的直徑與待銑齒的柱塞的內(nèi)徑間隙配合，以使旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的插桿插入待銑齒的柱塞后，插桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱塞旋轉(zhuǎn)，插桿停止旋轉(zhuǎn)時(shí)使得柱塞的偏心側(cè)在重力和慣性作用下置于插桿的下側(cè)，由此精確的找出柱塞的偏心側(cè)；所述夾緊裝置包括用于將待銑齒柱塞夾緊的夾具，所述切削裝置包括可旋轉(zhuǎn)的切削動(dòng)力刀頭，找出偏心側(cè)的柱塞由所述夾具夾緊后靠近所述切削動(dòng)力刀頭，由切削動(dòng)力刀頭在柱塞偏心側(cè)的表面銑出齒條。

進(jìn)一步，所述夾緊裝置還包括平移滑臺(tái)、下壓板，所述平移滑臺(tái)的底端設(shè)置平移導(dǎo)向桿，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述平移滑臺(tái)移動(dòng)的液壓油缸，以使所述平移滑臺(tái)可沿所述平移導(dǎo)向桿平行位移；所述平移滑臺(tái)的頂端固定設(shè)置升降導(dǎo)向桿，所述下壓板與所述升降導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，所述夾具置于所述下壓板的下端面，以使所述平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾具靠近或遠(yuǎn)離所述切削裝置。

進(jìn)一步，所述切削裝置還包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述切削動(dòng)力刀頭固定連接在所述轉(zhuǎn)軸的端部后置于所述夾具的側(cè)下方，以使平移滑臺(tái)移動(dòng)后夾具可靠近或遠(yuǎn)離所述切削動(dòng)力刀頭。

進(jìn)一步，所述上料裝置還包括設(shè)于所述平移滑臺(tái)一側(cè)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座經(jīng)滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可靠近或遠(yuǎn)離所述平移滑臺(tái)；該滑動(dòng)座上設(shè)置升降氣缸，該升降氣缸輸出軸的頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸輸出軸與所述插桿固定相連，以使旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的輸出軸旋轉(zhuǎn)伸出時(shí)帶動(dòng)所述插桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置還包括傾斜設(shè)置的上料滑槽，所述上料滑槽上設(shè)置適于柱塞滾動(dòng)的凹型通道，所述上料滑槽的出料口置于所述插桿的前端，以使所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸啟動(dòng)時(shí)插桿可旋轉(zhuǎn)插入上料滑槽出口處的柱塞的內(nèi)孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述下壓板的下端面設(shè)置滑軌，所述夾具包括置于所述滑軌一端的固定擋板和可相對(duì)于所述滑軌滑動(dòng)的模套，所述模套與油缸相連以驅(qū)動(dòng)模套沿滑軌滑動(dòng)，以使所述柱塞由上料裝置輸送至固定擋板和模套之間時(shí)，油缸驅(qū)動(dòng)所述模套與固定擋板相配合將柱塞夾緊。

實(shí)用新型的技術(shù)效果：（1）本實(shí)用新型的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)利用與柱塞內(nèi)孔間隙配合的插桿帶動(dòng)柱塞旋轉(zhuǎn)，可以快速準(zhǔn)確的找到柱塞的偏心側(cè)，并完成定位；使用可旋轉(zhuǎn)的切削動(dòng)力刀頭在柱塞的偏心側(cè)銑出齒條，獲得的齒條柱塞使用壽命更長(zhǎng)；（2）銑齒時(shí)通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)平移滑臺(tái)使得柱塞向切削動(dòng)力刀頭移動(dòng)，可以有效避免柱塞銑齒后表面留有毛刺的問(wèn)題，獲得的齒條柱塞更加光潔，避免后續(xù)進(jìn)行打磨；（3）本裝置實(shí)現(xiàn)了柱塞定位、裝夾、銑齒的自動(dòng)連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率相較于人工裝夾提高了3倍，且獲得的齒條柱塞合格率更高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置的俯視圖；

圖3是圖2的前視圖。

圖中：柱塞1，插桿11，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12，升降氣缸13，滑動(dòng)座14，滑動(dòng)氣缸15，頂板21，下壓板22，升降導(dǎo)向桿23，平移滑臺(tái)24，平移導(dǎo)向桿25，電機(jī)41，轉(zhuǎn)軸42，上料滑槽5，接料滑槽6，底座7，下料氣缸8。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的易于操作的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置，包括：底座7，該底座7上設(shè)置上料裝置、夾緊裝置和切削裝置，夾緊裝置包括平移滑臺(tái)24、下壓板22、夾具，底座7上水平設(shè)置2根平移導(dǎo)向桿25，平移滑臺(tái)24的底端兩側(cè)分別與平移導(dǎo)向桿25滑動(dòng)配合，經(jīng)液壓油缸驅(qū)動(dòng)平移滑臺(tái)24可相對(duì)于底座7平移滑動(dòng)；平移滑臺(tái)24的頂端固定設(shè)置3根豎直的升降導(dǎo)向桿23，該升降導(dǎo)向桿23的頂端固定設(shè)置頂板21，下壓板22置于頂板21和平移滑臺(tái)24之間，且與各升降導(dǎo)向桿23滑動(dòng)配合，該下壓板22可經(jīng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿升降導(dǎo)向桿23進(jìn)行升降調(diào)節(jié)；下壓板22的下端面設(shè)置滑軌，夾具包括置于滑軌一端的固定擋板和可相對(duì)于滑軌滑動(dòng)的模套，模套由油缸驅(qū)動(dòng)沿滑軌滑動(dòng)，用于將柱塞1夾緊。

上料裝置包括設(shè)于平移滑臺(tái)24一側(cè)的滑動(dòng)座14，滑動(dòng)座14經(jīng)滑動(dòng)氣缸15驅(qū)動(dòng)可靠近或遠(yuǎn)離平移滑臺(tái)24；該滑動(dòng)座14上設(shè)置升降氣缸13，該升降氣缸13輸出軸的頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12輸出軸固定連接插桿11；該插桿11的直徑與待銑齒的柱塞1的內(nèi)徑間隙配合，以使旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的插桿11插入待銑齒的柱塞1后，插桿11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱塞1旋轉(zhuǎn)，插桿11停止旋轉(zhuǎn)時(shí)使得柱塞1的偏心側(cè)在重力和慣性作用下置于插桿11的下側(cè)，由此精確的找出柱塞1的偏心側(cè)。

切削裝置包括電機(jī)41和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸42，該轉(zhuǎn)軸42的端部固定連接切削動(dòng)力刀頭，該切削動(dòng)力刀頭置于夾具的側(cè)下方，以使平移滑臺(tái)24移動(dòng)后由夾具夾緊的柱塞1可靠近或遠(yuǎn)離切削動(dòng)力刀頭，由切削動(dòng)力刀頭在柱塞1偏心側(cè)的表面銑出齒條。

閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置還包括傾斜設(shè)置的上料滑槽5、接料滑槽6，上料滑槽5、接料滑槽6上設(shè)置適于柱塞1滾動(dòng)的凹型通道，上料滑槽5的出料口置于插桿11的前端，以使旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12啟動(dòng)時(shí)插桿11可插入上料滑槽5出口處的柱塞1的內(nèi)孔內(nèi)；接料滑槽6由下料氣缸8驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)至夾具的下方，以使柱塞1銑齒完成后夾具松夾，柱塞1可進(jìn)入接料滑槽6。

實(shí)施例2

所述實(shí)施例1的閉門(mén)器用齒條柱塞銑齒裝置的工作方法，包括：

A、將待銑齒的柱塞1置入上料滑槽5并向下滑動(dòng)，先啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12使得插桿11旋轉(zhuǎn)向前伸出插入上料滑槽5出口處的柱塞1的內(nèi)孔，同時(shí)啟動(dòng)升降氣缸13使得插桿11帶動(dòng)柱塞1上升離開(kāi)上料滑槽5，柱塞1在插桿11的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；升降氣缸13上升至預(yù)設(shè)位置后，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12停止旋轉(zhuǎn)使得插桿11靜止，與插桿11間隙配合的柱塞1停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在重力和慣性的作用下，較重的偏心側(cè)置于插桿11的下側(cè)，由此完成柱塞1偏心側(cè)的定位。

B、啟動(dòng)滑動(dòng)氣缸15推動(dòng)滑動(dòng)座14整體向平移滑臺(tái)24移動(dòng)，使得與插桿11套接的柱塞1輸送至下壓板22的下方，并置于固定擋板和模套之間。

C、啟動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)模套沿滑軌向固定擋板位移，帶動(dòng)柱塞1沿插桿11軸向移動(dòng)，以使模套與固定擋板對(duì)柱塞形成夾緊，并鎖定油缸；再次啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12，使得旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸12的輸出軸收縮帶動(dòng)插桿11退出柱塞內(nèi)孔。

D、啟動(dòng)電機(jī)41，驅(qū)動(dòng)切削動(dòng)力刀頭旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)液壓油缸驅(qū)動(dòng)平移滑臺(tái)24平移使得柱塞1的偏心側(cè)靠近切削動(dòng)力刀頭，以使切削動(dòng)力刀頭在柱塞1的偏心側(cè)銑出齒條，獲得齒條柱塞；銑齒完成后，平移滑臺(tái)24復(fù)位，下料氣缸8啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)接料滑槽6置于夾具的下方，油缸解鎖并驅(qū)動(dòng)模套遠(yuǎn)離齒條柱塞的端面，使得齒條柱塞進(jìn)入接料滑槽6，完成下料。

在使用過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)整下壓板22的位置，對(duì)銑齒深度進(jìn)行設(shè)定。

重復(fù)上述步驟A至D，即可完成多個(gè)柱塞的連續(xù)加工，大大提高了銑齒效率。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。