本實用新型屬于焊接變位機技術領域，尤其涉及一種驅動分離式焊接變位機。

背景技術：

焊接變位機是用來帶動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備，焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設備。

目前機械設備制造行業(yè)用的焊接變位機的驅動單元與變位機一起運轉，這樣額外增加了重量以及變位機的體積，增加重量就給變位電機增加額外的負載，占用空間就影響了焊接工件的空間，影響焊接質量。再加上驅動單元還需要走各種管線，當變位機長期往復運轉，管線的壽命也受到影響，對日后維護增加難度。

因此，需要研發(fā)設計一種驅動單元與變位機可分離的焊接變位裝置，當變位機移動時，驅動單元可與之脫離，這樣可減小變位機的重量和體積，同時也延長了各種管線的使用壽命。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、設計合理、驅動單元與變位機本體可分離的驅動分離式焊接變位機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種驅動分離式焊接變位機包括變位機本體、自鎖夾緊機構、驅動機構和升降機構；所述變位機本體包括底座，所述底座上設置有旋轉立柱，旋轉立柱的頂部設置有多個安裝工位；所述自鎖夾緊機構設置于安裝工位上，用于固定待焊接工件；所述驅動機構用于驅動自鎖夾緊機構，其安裝于所述升降機構上并可隨升降機構上下移動；驅動機構包括多個旋轉氣缸，旋轉氣缸的工作軸上安裝有聯軸器，聯軸器上可拆卸地安裝有連接軸，所述連接軸與自鎖夾緊機構傳動連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：夾緊機構，驅動機構提供動力后變位機固定好工件后具有自鎖功能，這樣保證了驅動脫機構離后工件依舊處于夾緊狀態(tài)；驅動機構，固定在升降機構上，通過升降配合聯軸器及連接軸，驅動系統與變位機完成可以分離以及結合的結構，當驅動系統與變位機結合，驅動系統提供動力變位機夾緊工件后處于壓緊自保持狀態(tài)，此時驅動系統與變位結構分離，此時變位機變位，驅動系統不隨變位機一起運轉；通過上述技術方案，減小了焊接變位機的重量，增加了焊接空間，同時驅動機構的各種管線無需頻繁往復移動，延長了管線的使用壽命，便于維護。

優(yōu)選地：所述升降機構包括基座，基座上安裝有傳動連接的電機和減速機；所述基座上相對安裝有一組帶座軸承，帶座軸承之間安裝有轉軸，轉軸貫穿減速機并由電機驅動；所述轉軸的兩端設置有隨動軸承，隨動軸承的內側固定連接有轉軸連接塊，轉軸連接塊與轉軸之間固定連接；隨動軸承的外側固定連接有浮動基板連接塊，浮動基板連接塊上設置有浮動基板；所述基座上還設置有導軌安裝板，導軌安裝板上設置有2條相互平行的豎直導軌，豎直導軌上設置有滑座，所述浮動基板與滑座連接；所述驅動機構設置于浮動基板上。

優(yōu)選地：所述旋轉氣缸的個數為5個。

優(yōu)選地：所述連接軸與聯軸器通過卡槽結構可拆卸連接。

優(yōu)選地：所述安裝工位的個數為2個，相對設置于變位機本體的兩側。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中變位機本體的結構示意圖；

圖3是,本實用新型中升降機構的結構示意圖；

圖4是圖3的局部結構示意圖；

圖5是本實用新型中驅動機構的部分結構示意圖。

圖中：1、變位機本體；2、自鎖夾緊機構；3、驅動機構；4、升降機構；5、底座；6、旋轉立柱；7、安裝工位；8、基座；9、浮動基板；10、豎直導軌；11、導軌安裝板；12、轉軸；13、電機；14、帶座軸承；15、轉軸連接塊；16、隨動軸承；17、浮動基板連接塊；18、旋轉氣缸；19、聯軸器；20、連接軸。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術實現要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1，本實用新型包括包括變位機本體1、自鎖夾緊機構2、驅動機構3和升降機構4。

請參見圖2，所述變位機本體1包括底座5，所述底座5上設置有旋轉立柱6，旋轉立柱6的頂部設置有多個安裝工位7。

所述自鎖夾緊機構2設置于安裝工位7上，用于固定待焊接工件。

請參見圖5，所述驅動機構3用于驅動自鎖夾緊機構2，其安裝于所述升降機構4上并可隨升降機構4上下移動；驅動機構3包括多個旋轉氣缸18，旋轉氣缸18的工作軸上安裝有聯軸器19，聯軸器19上可拆卸地安裝有連接軸20，所述連接軸20與自鎖夾緊機構2傳動連接。

請參見圖3和圖4，本實施例中，所述升降機構4包括基座8，基座8上安裝有傳動連接的電機13和減速機；所述基座8上相對安裝有一組帶座軸承14，帶座軸承14之間安裝有轉軸12，轉軸12貫穿減速機并由電機13驅動；所述轉軸12的兩端設置有隨動軸承16，隨動軸承16的內側固定連接有轉軸連接塊1，轉軸連接塊15與轉軸12之間固定連接；隨動軸承16的外側固定連接有浮動基板連接塊17，浮動基板連接塊17上設置有浮動基板9；所述基座8上還設置有導軌安裝板11，導軌安裝板11上設置有2條相互平行的豎直導軌10，豎直導軌10上設置有滑座，所述浮動基板9與滑座連接；所述驅動機構3設置于浮動基板9上。

本實施例中，所述旋轉氣缸18的個數為5個，分別通過連接軸20與上方的自鎖夾緊機構2傳動連接，共同控制自鎖夾緊機構2將待焊接工件夾緊。需要說明的是，根據工件形狀、大小的實際情況，可相應地調節(jié)旋轉氣缸18的個數和安裝位置，從而實現自鎖加緊機構2的夾緊功能。

本實施例中，所述連接軸20與聯軸器19通過卡槽結構可拆卸連接。

本實施例中，所述安裝工位7的個數為2個，相對設置于變位機本體1的兩側。需要說明的是，根據待焊接工件的不同需求，安裝工位7的個數和位置也可做出相應的調整。

本實用新型的工作原理是：驅動機構3固定在升降機構4的浮動基板上，在電機13的帶動下，升降機構4帶動驅動機構4做上下直線運動；驅動機構4為多個旋轉氣缸18，當變位機本體1轉動至合適的焊接位置時，旋轉氣缸18通過聯軸器19和連接軸20與上方的自鎖夾緊機構2連接，多個旋轉氣缸18共同作用，驅動自鎖夾緊機構2將待焊接工件夾緊；此時，升降機構4帶動驅動機構3下降，聯軸器19與連接軸20脫離，即驅動機構3與自鎖加緊機構2脫離，由于自鎖夾緊機構2具有自鎖功能，因此當驅動機構2脫離后，待焊接工件依然處于夾緊狀態(tài)；此時，變位機本體1旋轉，處于夾緊狀態(tài)的工件轉移位置進行下一步的焊接工序；而另一側的設置有自鎖夾緊機構2的安裝工位7旋轉至驅動機構3的上方，升降機構4帶動驅動機構3上升，聯軸器19與連接軸20對接，即驅動機構3與自鎖加緊機構2連接，此時驅動機構3可驅動自鎖加緊機構2將待焊接工件夾緊；重復上述過程，就夠實現驅動與變位機相分離，解決目前驅動與變位機不能分離導致的種種問題。