本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于溫度補(bǔ)償組件加工的加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子秤精確度很大程度上是由稱重傳感器的精度所決定的，而稱重傳感器的溫度性能和蠕變性能又直接決定了傳感器的精度。一般傳感器是用一些溫度補(bǔ)償組件進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)?，如用銅箔片補(bǔ)零點(diǎn)溫度性能，用鎳舶箔片補(bǔ)償敏度溫度系數(shù)，這些溫度補(bǔ)償組件對(duì)加工精度和工序要求不高。

現(xiàn)有的溫度補(bǔ)償組件是通過(guò)人工手動(dòng)方式進(jìn)行加工的，但這種加工方式不僅加工效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的溫度補(bǔ)償組件的加工方式進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，以避免上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有的溫度補(bǔ)償組件的加工方式存在加工效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定及人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種加工效率高、加工精度高及能節(jié)省人力的加工設(shè)備。

本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備用于溫度補(bǔ)償組件的加工，所述溫度補(bǔ)償組件包括彈性體、應(yīng)變片及鉚釘，所述加工設(shè)備包括輸送裝置、彈性體上料裝置、應(yīng)變片上料裝置、鉚釘上料裝置、鉚接機(jī)及成品出料裝置，所述輸送裝置包括按行程運(yùn)動(dòng)的輸送件及沿輸送方向等間距設(shè)于所述輸送件的多個(gè)治具，所述彈性體上料裝置、所述應(yīng)變片上料裝置、所述鉚釘上料裝置、所述鉚接機(jī)及所述成品出料裝置沿所述輸送件依次設(shè)置，其中，所述彈性體上料裝置、所述應(yīng)變片上料裝置及所述鉚釘上料裝置依次分別將所述彈性體、所述應(yīng)變片及所述鉚釘放置于所述治具上進(jìn)行組裝。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述彈性體上料裝置包括彈性體振動(dòng)盤(pán)、與所述彈性體振動(dòng)盤(pán)連接的彈性體導(dǎo)軌、彈性體錯(cuò)位組件、彈性體推料組件、翻料組件及彈性體移料組件，所述彈性體導(dǎo)軌與所述彈性體推料組件平行間隔設(shè)置并位于所述彈性體錯(cuò)位組件的同側(cè)，所述翻料組件分別與所述彈性體錯(cuò)位組件和所述彈性體移料組件對(duì)接并位于所述彈性體錯(cuò)位組件遠(yuǎn)離所述彈性體推料組件一側(cè)，其中，所述彈性體錯(cuò)位組件用于將所述彈性體導(dǎo)軌輸送的所述彈性體錯(cuò)位至所述彈性體推料組件的推料位置，所述彈性體推料組件用于依次將所述彈性體推至所述翻料組件和所述彈性體移料組件，所述彈性體移料組件用于將所述彈性體移至所述治具上。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述翻料組件包括翻料件、驅(qū)動(dòng)所述翻料件的伺服電機(jī)以及監(jiān)測(cè)器，所述翻料件包括兩端分別與所述彈性體錯(cuò)位組件和所述彈性體移料組件對(duì)接的容料槽及垂直于所述容料槽并與所述容料槽連通的監(jiān)測(cè)口，所述監(jiān)測(cè)器設(shè)于所述監(jiān)測(cè)口并用于控制所述伺服電機(jī)是否驅(qū)動(dòng)所述翻料件翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述彈性體移料組件包括與所述翻料組件對(duì)接的移料槽、設(shè)于所述移料槽正下方并具有頂針的頂壓氣缸、設(shè)于所述移料槽正上方的吸取器、驅(qū)動(dòng)所述吸取器沿所述移料槽正上方運(yùn)動(dòng)的第一彈性體氣缸及驅(qū)動(dòng)所述第一彈性體氣缸沿所述移料槽至所述治具方向運(yùn)動(dòng)的第二彈性體氣缸。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述應(yīng)變片上料裝置包括應(yīng)變片振動(dòng)盤(pán)、應(yīng)變片錯(cuò)位組件、兩端分別與所述應(yīng)變片振動(dòng)盤(pán)和所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件連接的應(yīng)變片導(dǎo)軌及分別與所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件和所述治具對(duì)接的應(yīng)變片移料組件，其中，所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件用于將所述應(yīng)變片導(dǎo)軌輸送的所述應(yīng)變片錯(cuò)位至所述應(yīng)變片移料組件的移料位置，所述應(yīng)變片移料組件用于將所述應(yīng)變片移至所述治具上，并使得所述應(yīng)變片疊設(shè)于所述彈性體的一端。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件包括與所述應(yīng)變片導(dǎo)軌對(duì)接的限位槽、具有納料槽的導(dǎo)料塊及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)料塊的導(dǎo)料氣缸，所述導(dǎo)料塊設(shè)于所述限位槽內(nèi)并沿所述限位槽運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述鉚釘上料裝置包括鉚釘振動(dòng)盤(pán)、與所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)連接的鉚釘導(dǎo)軌、與所述鉚釘導(dǎo)軌連接并垂直于所述鉚釘導(dǎo)軌的鉚釘錯(cuò)位組件及設(shè)于所述鉚釘錯(cuò)位組件一端的鉚釘移料組件，其中，所述鉚釘錯(cuò)位組件用于將所述鉚釘導(dǎo)軌輸送的所述鉚釘錯(cuò)位至所述鉚釘移料組件的移料位置，所述鉚釘移料組件用于將所述鉚釘移至所述治具上，并使得所述鉚釘穿過(guò)所述彈性體和所述應(yīng)變片。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述鉚釘移料組件包括設(shè)于所述鉚釘錯(cuò)位組件正下方并具有頂塊的頂料氣缸、設(shè)于所述鉚釘錯(cuò)位組件正上方的鉚釘夾抓氣缸、驅(qū)動(dòng)所述鉚釘夾抓氣缸沿所述鉚釘錯(cuò)位組件正上方運(yùn)動(dòng)的第一鉚釘氣缸及驅(qū)動(dòng)所述第一鉚釘氣缸沿所述鉚釘錯(cuò)位組件至所述治具方向運(yùn)動(dòng)的第二鉚釘氣缸。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述治具包括第一凹槽、設(shè)于所述第一凹槽底部的定位柱、分別設(shè)于所述第一凹槽兩側(cè)的限位片及位于所述定位柱與所述限位片之間并垂直于所述第一凹槽的第二凹槽。

在本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述加工設(shè)備還包括分別設(shè)于與所述彈性體上料裝置、所述應(yīng)變片上料裝置及所述鉚釘上料裝置相對(duì)應(yīng)的所述治具正下方的輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括輔助定位柱及驅(qū)動(dòng)所述輔助定位柱定位的輔助定位氣缸。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備的有益效果在于：所述加工設(shè)備包括輸送裝置、彈性體上料裝置、應(yīng)變片上料裝置、鉚釘上料裝置、鉚接機(jī)及成品出料裝置，所述輸送裝置包括按行程運(yùn)動(dòng)的輸送件及沿輸送方向等間距設(shè)于所述輸送件的多個(gè)治具，通過(guò)所述彈性體上料裝置、所述應(yīng)變片上料裝置及所述鉚釘上料裝置依次分別將彈性體、應(yīng)變片及鉚釘放置于所述治具上進(jìn)行組裝，并通過(guò)所述鉚接機(jī)鉚合所述治具上的所述鉚釘，再通過(guò)所述成品出料裝置將成型后的溫度補(bǔ)償組件下料，不僅工作效率高，加工精度高，而且自動(dòng)化程度高，能節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型提供的溫度補(bǔ)償組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示溫度補(bǔ)償組件的加工設(shè)備一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2所示加工設(shè)備的治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示加工設(shè)備的彈性體上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示彈性體上料裝置的翻料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2所示加工設(shè)備的應(yīng)變片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示應(yīng)變片上料裝置的應(yīng)變片導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示應(yīng)變片上料裝置的導(dǎo)料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖2所示加工設(shè)備的鉚釘上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示鉚釘上料裝置的鉚釘導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示鉚釘上料裝置的錯(cuò)位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖2所示加工設(shè)備的輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，是本實(shí)用新型提供的溫度補(bǔ)償組件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述溫度補(bǔ)償組件100包括具有缺角部101A的彈性體101、應(yīng)變片102及用于鉚接所述彈性體101和所述應(yīng)變片102的鉚釘103。

所述彈性體101整體呈長(zhǎng)方形，所述缺角部101A位于所述彈性體101的倒角處，所述應(yīng)變片102靠近所述缺角部101A設(shè)置。

所述應(yīng)變片102包括與所述彈性體101鉚接的連接部104及與所述連接部104連接并垂直于所述連接部104的折彎部105。

所述鉚釘103的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述鉚釘103沿所述彈性體101短軸方向平行間隔設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖2，是圖1所示溫度補(bǔ)償組件的加工設(shè)備一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述加工設(shè)備200包括輸送裝置1、彈性體上料裝置2、應(yīng)變片上料裝置3、鉚釘上料裝置4、鉚接機(jī)5、成品出料裝置6及輔助定位裝置7。

所述輸送裝置1包括按行程運(yùn)動(dòng)的輸送件11、沿輸送方向等間距設(shè)于所述輸送件11的多個(gè)治具13及驅(qū)動(dòng)所述輸送件11的驅(qū)動(dòng)裝置15。在本實(shí)施例中，所述輸送件11為轉(zhuǎn)盤(pán)。

所述彈性體上料裝置2、所述應(yīng)變片上料裝置3、所述鉚釘上料裝置4、所述鉚接機(jī)5及所述成品出料裝置6沿所述輸送件11依次設(shè)置，所述輔助定位裝置7分別設(shè)于與所述彈性體上料裝置2、所述應(yīng)變片上料裝置及所述鉚釘上料裝置4相對(duì)應(yīng)的所述治具13正下方。其中，所述彈性體上料裝置2、所述應(yīng)變片上料裝置3、所述鉚釘上料裝置4依次分別將所述彈性體101、所述應(yīng)變片102及所述鉚釘103放置于所述治具13上進(jìn)行組裝，即使得所述應(yīng)變片102疊設(shè)于所述彈性體101靠近所述缺角部101A的一端，所述鉚釘103穿過(guò)所述彈性體101和所述應(yīng)變片102；所述鉚接機(jī)5用于鉚合所述治具13上的所述鉚釘103；所述成品出料裝置6用于加工成型的所述溫度補(bǔ)償組件100的下料。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，是圖2所示加工設(shè)備的治具的結(jié)構(gòu)示意圖。所述治具13包括第一凹槽131、設(shè)于所述第一凹槽131底部的定位柱133、分別設(shè)于所述第一凹槽131兩側(cè)的限位片135及位于所述定位柱133與所述限位片135之間并垂直于所述第一凹槽131的第二凹槽137。其中，所述第一凹槽131用于放置所述彈性體101，所述定位柱133用于定位所述第一凹槽131內(nèi)的所述彈性體101以避免所述彈性體101位移，所述限位片135用于防止所述應(yīng)變片102在所述治具13上發(fā)生位移，所述第二凹槽137用于所述成品出料裝置6夾取加工成型的所述溫度補(bǔ)償組件100。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，是圖2所示加工設(shè)備的彈性體上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述彈性體上料裝置2包括彈性體振動(dòng)盤(pán)21、與所述彈性體振動(dòng)盤(pán)21連接的彈性體導(dǎo)軌22、彈性體錯(cuò)位組件23、彈性體推料組件24、翻料組件25及彈性體移料組件26。所述彈性體導(dǎo)軌22與所述彈性體推料組件23平行間隔設(shè)置并位于所述彈性體錯(cuò)位組件24的同側(cè)，所述翻料組件25分別與所述彈性體錯(cuò)位組件24和所述彈性體移料組件26對(duì)接并位于所述彈性體錯(cuò)位組件24遠(yuǎn)離所述彈性體推料組件23一側(cè)。其中，所述彈性體錯(cuò)位組件24用于將所述彈性體導(dǎo)軌22輸送的所述彈性體101錯(cuò)位至所述彈性體推料組件23的推料位置，所述彈性體推料組件23用于依次將所述彈性體101推至所述翻料組件25和所述彈性體移料組件26，所述彈性體移料組件26用于將所述彈性體101移至所述治具13上。

所述彈性體錯(cuò)位組件23包括具有接料槽231A的接料塊231、驅(qū)動(dòng)所述接料塊231沿所述彈性體導(dǎo)軌22至所述彈性體推料組件24方向運(yùn)動(dòng)的接料氣缸233及設(shè)于所述接料塊231遠(yuǎn)離所述彈性體導(dǎo)軌22一側(cè)并與所述接料槽231A對(duì)接的擋塊235。所述擋塊235用于防止所述彈性體101進(jìn)入所述接料槽231A時(shí)超過(guò)行程。

所述彈性體推料組件24包括推料塊241及驅(qū)動(dòng)所述推料塊241向所述翻料組件25運(yùn)動(dòng)的推料氣缸243。

所述翻料組件25包括翻料件251、驅(qū)動(dòng)所述翻料件251的伺服電機(jī)253以及監(jiān)測(cè)器255。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖5，是圖4所示彈性體上料裝置的翻料件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述翻料件251包括兩端分別與所述彈性體錯(cuò)位組件23的所述接料槽231A和所述彈性體移料組件26對(duì)接的容料槽2511及垂直于所述容料槽2511并與所述容料槽2511連通的監(jiān)測(cè)口2513，所述監(jiān)測(cè)器255設(shè)于所述監(jiān)測(cè)口2513并用于控制所述伺服電機(jī)253是否驅(qū)動(dòng)所述翻料件251翻轉(zhuǎn)。

所述彈性體移料組件26包括與所述翻料組件25的所述容料槽2511對(duì)接的移料槽261、設(shè)于所述移料槽261正下方并具有頂針263A的頂壓氣缸263、設(shè)于所述移料槽261正上方的吸取器265、驅(qū)動(dòng)所述吸取器265沿所述移料槽261正上方運(yùn)動(dòng)的第一彈性體氣缸267及驅(qū)動(dòng)所述第一彈性體氣缸267沿所述移料槽261至所述治具13方向運(yùn)動(dòng)的第二彈性體氣缸269。

所述移料槽261包括設(shè)于其內(nèi)的限位塊2611，所述限位塊2611用于防止所述彈性體101進(jìn)入所述移料槽261時(shí)發(fā)生炸料的問(wèn)題。

所述彈性體上料裝置2還包括蓋設(shè)于所述彈性體導(dǎo)軌22的彈性體壓片(圖未示)及設(shè)于所述彈性體導(dǎo)軌22上的彈性體光電管27。其中，所述彈性體壓片用于防止所述彈性體101沿所述彈性體導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生跑料的問(wèn)題，所述彈性體光電管27用于檢測(cè)所述彈性體導(dǎo)軌22上是否有所述彈性體101。

所述彈性體上料裝置2的具體工作過(guò)程為：

當(dāng)所述彈性體振動(dòng)盤(pán)21提供的所述彈性體101經(jīng)所述彈性體導(dǎo)軌22輸送至所述接料塊231的所述接料槽231A內(nèi)后，所述接料氣缸233驅(qū)動(dòng)所述接料塊231沿所述彈性體導(dǎo)軌22至所述彈性體推料組件24方向運(yùn)動(dòng)，從而使得所述接料槽231A與所述推料塊241對(duì)齊；

進(jìn)而，所述推料氣缸243驅(qū)動(dòng)所述推料塊241向所述翻料組件25運(yùn)動(dòng)，從而使得所述彈性體101進(jìn)入所述翻料件251的所述容料槽2511；如果所述監(jiān)測(cè)器255檢測(cè)到所述彈性體101的所述缺角部101A與預(yù)設(shè)方向不一致，所述監(jiān)測(cè)器255控制所述伺服電機(jī)253驅(qū)動(dòng)所述翻料件251翻轉(zhuǎn)180度，反之，則所述監(jiān)測(cè)器255控制所述伺服電機(jī)253不驅(qū)動(dòng)所述翻料件251翻轉(zhuǎn)；

進(jìn)而，在下一個(gè)所述彈性體101的推動(dòng)下，所述彈性體101進(jìn)入移料槽261，下一個(gè)所述彈性體101進(jìn)入所述容料槽2511；

進(jìn)而，在所述頂壓氣缸263的驅(qū)動(dòng)下，所述頂針263A頂壓所述彈性體101并撥開(kāi)所述限位塊2611；

進(jìn)而，在所述吸取器265、所述第一彈性體氣缸267及所述第二彈性體氣缸269的配合下將所述彈性體101從所述移料槽261移至所述治具13上。

請(qǐng)一并參閱圖6、圖7及圖8，其中，圖6是圖2所示加工設(shè)備的應(yīng)變片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6所示應(yīng)變片上料裝置的應(yīng)變片導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖6所示應(yīng)變片上料裝置的導(dǎo)料塊的結(jié)構(gòu)示意圖。所述應(yīng)變片上料裝置3用于包括應(yīng)變片振動(dòng)盤(pán)31、應(yīng)變片導(dǎo)軌33、應(yīng)變片錯(cuò)位組件35及應(yīng)變片移料組件37。所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33的兩端分別與所述應(yīng)變片振動(dòng)盤(pán)31和所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件35連接，所述應(yīng)變片移料組件37分別與所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件35和所述治具13對(duì)接。其中，所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件35用于將所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33輸送的所述應(yīng)變片102錯(cuò)位至所述應(yīng)變片移料組件37的移料位置，所述應(yīng)變片移料組件37用于將所述應(yīng)變片102移至所述治具13上，并使得所述應(yīng)變片102疊設(shè)于所述彈性體101的一端。

所述應(yīng)變片錯(cuò)位組件35包括與所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33對(duì)接的限位槽351、具有納料槽353A的導(dǎo)料塊353及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)料塊353的導(dǎo)料氣缸355，所述導(dǎo)料塊353設(shè)于所述限位槽351內(nèi)并沿所述限位槽351運(yùn)動(dòng)。

所述限位槽351包括兩個(gè)用于所述應(yīng)變片移料組件37移取所述應(yīng)變片102的缺口部3511，且兩個(gè)所述缺口部3511分別位于所述導(dǎo)料塊353的兩相對(duì)側(cè)。

所述應(yīng)變片移料組件37包括設(shè)于所述缺口部3511正上方的應(yīng)變片夾抓氣缸371、驅(qū)動(dòng)所述應(yīng)變片夾抓氣缸371沿所述缺口部3511正上方運(yùn)動(dòng)的第一應(yīng)變片氣缸373及驅(qū)動(dòng)所述第一應(yīng)變片氣缸373沿所述缺口部3511至所述治具13方向運(yùn)動(dòng)的第二應(yīng)變片氣缸375。

所述應(yīng)變片移料組件37還包括用于限位所述第二應(yīng)變片氣缸375的應(yīng)變片定位塊377及設(shè)于所述應(yīng)變片定位塊377并用于防止所述第二應(yīng)變片氣缸375與所述應(yīng)變片定位塊377硬性碰撞的應(yīng)變片彈性塊379。

所述應(yīng)變片移料組件37還包括蓋設(shè)于所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33的應(yīng)變片壓片(圖未示)、設(shè)于所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33上的應(yīng)變片光電管38及設(shè)于所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33和所述限位槽351對(duì)接處的應(yīng)變片感應(yīng)器39。其中，所述應(yīng)變片壓片用于防止所述應(yīng)變片102沿所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生跑料的問(wèn)題，所述應(yīng)變片光電管38用于檢測(cè)所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33上是否有所述應(yīng)變片102，所述應(yīng)變片感應(yīng)器39用于檢測(cè)所述應(yīng)變片102是否進(jìn)入所述納料槽353A。

所述應(yīng)變片上料裝置3的具體工作過(guò)程為：

當(dāng)所述應(yīng)變片振動(dòng)盤(pán)31提供的所述應(yīng)變片102經(jīng)所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33輸送至所述導(dǎo)料塊353的所述納料槽353A內(nèi)后，所述導(dǎo)料氣缸355驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)料塊353沿所述限位槽351運(yùn)動(dòng)，從而使得所述納料槽353A與所述限位槽351的所述缺口部3511對(duì)齊；

進(jìn)而，在所述應(yīng)變片夾抓氣缸371、所述第一應(yīng)變片氣缸373及所述第二應(yīng)變片氣缸375配合下將所述應(yīng)變片102從所述納料槽353A移至所述治具13上，從而使得所述應(yīng)變片102疊設(shè)于所述彈性體101靠近所述缺角部101A的一端。

請(qǐng)一并參閱圖9、圖10及圖11，其中，圖9是圖2所示加工設(shè)備的鉚釘上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是圖9所示鉚釘上料裝置的鉚釘導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是圖9所示鉚釘上料裝置的錯(cuò)位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。所述鉚釘上料裝置4包括鉚釘振動(dòng)盤(pán)41、與所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)41連接的鉚釘導(dǎo)軌42、與所述鉚釘導(dǎo)軌42連接并垂直于所述鉚釘導(dǎo)軌42的鉚釘錯(cuò)位組件43及設(shè)于所述鉚釘錯(cuò)位組件43一端的鉚釘移料組件44。其中，所述鉚釘錯(cuò)位組件43用于將所述鉚釘導(dǎo)軌42輸送的所述鉚釘103錯(cuò)位至所述鉚釘移料組件44的移料位置，所述鉚釘移料組件44用于將所述鉚釘403移至所述治具13上，并使得所述鉚釘103穿過(guò)所述彈性體101和所述應(yīng)變片102。

所述鉚釘錯(cuò)位組件43包括與所述鉚釘導(dǎo)軌42對(duì)接并具有鉚釘料槽431A的錯(cuò)位塊431及驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊431的錯(cuò)位氣缸433。所述鉚釘料槽431A位于所述錯(cuò)位塊431遠(yuǎn)離所述錯(cuò)位氣缸433的一端。

所述鉚釘移料組件44包括設(shè)于所述鉚釘料槽431A的正下方并具有頂塊441A的頂料氣缸441、設(shè)于所述鉚釘料槽431A正上方的鉚釘夾抓氣缸443、驅(qū)動(dòng)所述鉚釘夾抓氣缸443沿所述鉚釘料槽431A正上方運(yùn)動(dòng)的第一鉚釘氣缸445及驅(qū)動(dòng)所述第一鉚釘氣缸445沿所述鉚釘料槽431A至所述治具13方向運(yùn)動(dòng)的第二鉚釘氣缸447。

所述鉚釘移料組件44還包括用于限位所述第二鉚釘氣缸447的鉚釘定位塊448及設(shè)于所述鉚釘定位塊448并用于防止所述第二鉚釘氣缸447與所述鉚釘定位塊448硬性碰撞的鉚釘彈性塊449。

所述鉚釘上料裝置4還包括蓋設(shè)于所述鉚釘導(dǎo)軌42的鉚釘壓片(圖未示)、設(shè)于所述鉚釘導(dǎo)軌42上的鉚釘光電管45及設(shè)于所述錯(cuò)位塊431與所述鉚釘導(dǎo)軌42對(duì)接處的的鉚釘感應(yīng)器46。其中，所述鉚釘壓片用于防止所述鉚釘103沿所述鉚釘導(dǎo)軌42運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生跑料的問(wèn)題，所述鉚釘光電管45用于檢測(cè)所述鉚釘導(dǎo)軌42上是否有所述鉚釘103，所述鉚釘感應(yīng)器46用于檢測(cè)所述鉚釘導(dǎo)軌42輸送的所述鉚釘103是否進(jìn)入所述鉚釘料槽431A。

所述鉚釘上料裝置4的具體工作過(guò)程為：

當(dāng)所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)41提供的所述鉚釘103經(jīng)所述鉚釘導(dǎo)軌42輸送至所述錯(cuò)位塊431的所述鉚釘料槽431A內(nèi)后，所述錯(cuò)位氣缸433驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊431沿所述鉚釘導(dǎo)軌42至所述鉚釘移料組件44的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得所述頂塊441A和所述鉚釘夾抓氣缸443分別位于所述納料槽353A的上下兩側(cè)；

進(jìn)而，在所述頂料氣缸441的驅(qū)動(dòng)下，所述頂塊441A頂壓所述鉚釘103，從而使得所述鉚釘夾抓氣缸443易于夾取所述鉚釘103；

進(jìn)而，在所述鉚釘夾抓氣缸443、所述第一鉚釘氣缸445及所述第二鉚釘氣缸447的配合下將所述鉚釘103從所述鉚釘料槽431A移至所述治具13上，從而使得所述鉚釘103穿過(guò)所述彈性體101和所述應(yīng)變片102。

為了防止所述應(yīng)變片102因所述輸送件11運(yùn)動(dòng)而發(fā)生位移，所述應(yīng)變片上料裝置3和所述鉚釘上料裝置4的上料位置相同，即當(dāng)所述應(yīng)變片上料裝置3將所述應(yīng)變片102疊設(shè)于所述彈性體101靠近所述缺角部101A的一端后，所述輸送件11不運(yùn)動(dòng)。

所述成品出料裝置6包括位于所述治具13正上方的夾抓氣缸61、驅(qū)動(dòng)所述夾抓氣缸61沿所述治具13正上方運(yùn)動(dòng)的第一氣缸63、與所述輸送件11間隔設(shè)置的滑槽65及驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸63沿所述治具13至所述滑槽65方向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸67。

具體的，當(dāng)所述鉚接機(jī)5鉚合穿過(guò)所述彈性體101和所述應(yīng)變片102的所述鉚釘103后，所述輸送件11輸送成型后的所述溫度補(bǔ)償組件100至所述成品出料裝置6的下料位置，在所述夾抓氣缸61、所述第一氣缸63及所述第二氣缸67的配合作用下將所述溫度補(bǔ)償組件100從所述治具13移至所述滑槽65內(nèi)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖12，是圖2所示加工設(shè)備的輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述輔助定位裝置7用于輔助所述定位柱133定位所述第一凹槽131內(nèi)的所述彈性體101以避免所述彈性體101位移，其包括輔助定位柱71及驅(qū)動(dòng)所述輔助定位柱71定位的輔助定位氣缸73。

在本實(shí)施例中，所述彈性體光電管27、所述應(yīng)變片光電管38、所述鉚釘光電管45、所述應(yīng)變片感應(yīng)器39及所述鉚釘感應(yīng)器46分別連接有報(bào)警器。其中，當(dāng)所述彈性體光電管27、所述應(yīng)變片光電管38及所述鉚釘光電管45檢測(cè)到相對(duì)應(yīng)的所述彈性體導(dǎo)軌22、所述應(yīng)變片導(dǎo)軌33及所述鉚釘導(dǎo)軌42上沒(méi)有物料時(shí)，相對(duì)應(yīng)的所述報(bào)警器提示工作人員添加物料；當(dāng)所述應(yīng)變片感應(yīng)器39和所述鉚釘感應(yīng)器46檢測(cè)到相應(yīng)的所述納料槽353A和所述鉚釘料槽431A中的物料出現(xiàn)異常時(shí)，相對(duì)應(yīng)的所述報(bào)警器對(duì)工作人員進(jìn)行報(bào)警提示。

本實(shí)用新型提供的加工設(shè)備200的有益效果在于：所述加工設(shè)備200包括輸送裝置1、彈性體上料裝置2、應(yīng)變片上料裝置3、鉚釘上料裝置4、鉚接機(jī)5及成品出料裝置6，所述輸送裝置1包括按行程運(yùn)動(dòng)的輸送件11及沿輸送方向等間距設(shè)于所述輸送件11的多個(gè)治具13，通過(guò)所述彈性體上料裝置2、所述應(yīng)變片上料裝置3及所述鉚釘上料裝置4依次分別將彈性體101、應(yīng)變片102及鉚釘103放置于所述治具13上進(jìn)行組裝，并通過(guò)所述鉚接機(jī)5鉚合所述治具13上的所述鉚釘103，再通過(guò)所述成品出料裝置6將成型后的溫度補(bǔ)償組件100下料，不僅工作效率高，加工精度高，而且自動(dòng)化程度高，能節(jié)省人力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。