1.一種伺服模墊緩沖裝置，包括連接支架(1)、電機(jī)支架(2)、伺服電機(jī)(3)、聯(lián)軸器(4)、高速齒輪軸(5)、雙聯(lián)大齒輪(6)、中間齒輪軸(7)、齒輪箱體(8)、大齒輪(9)、低速齒輪軸(10)、齒條(11)、油缸(12)、活塞(13)和增壓裝置(14)，其特征在于：所述連接支架(1)上端設(shè)有齒輪箱體(8)，所述連接支架(1)兩側(cè)分別固定連接有電機(jī)支架(2)，兩個(gè)所述電機(jī)支架(2)上分別固定連接有伺服電機(jī)(3)，兩個(gè)所述伺服電機(jī)(3)一端分別由聯(lián)軸器(4)活動連接有高速齒輪軸(5)，所述高速齒輪軸(5)中間設(shè)有雙聯(lián)小齒輪(501)，所述雙聯(lián)小齒輪(501)上方設(shè)有雙聯(lián)大齒輪(6)，所述雙聯(lián)大齒輪(6)固定連接在中間齒輪軸(7)上，并且中間齒輪軸(7)活動連接在齒輪箱體(8)內(nèi)壁上，所述中間齒輪軸(7)兩端分別設(shè)有輪齒(701)，所述輪齒(701)上端分別設(shè)有大齒輪(9)，兩個(gè)所述大齒輪(9)分別固定連接在低速齒輪軸(10)兩端，并且低速齒輪軸(10)活動連接在齒輪箱體(8)內(nèi)壁上，所述低速齒輪軸(10)上分別設(shè)有第一齒條輪齒(1001)和第二齒條輪齒(1002)，所述第一齒條輪齒(1001)和第二齒條輪齒(1002)一側(cè)設(shè)有齒條(11)，所述齒條(11)活動連接在齒輪箱體(8)上端，所述齒條(11)上端設(shè)有油缸(12)，所述油缸(12)上端設(shè)有活塞(13)，所述油缸(12)一側(cè)設(shè)有增壓裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服模墊緩沖裝置，其特征在于：所述高速齒輪軸(5)、雙聯(lián)大齒輪(6)、中間齒輪軸(7)和低速齒輪軸(10)分別設(shè)有兩組，并且中心對稱安裝在齒輪箱體(8)內(nèi)，所述齒條(11)、油缸(12)、活塞(13)和增壓裝置(14)分別設(shè)有四組，四組所述齒條(11)、油缸(12)、活塞(13)和增壓裝置(14)分別安裝在齒輪箱體(8)上方，并且四組齒條(11)與兩組第一齒條輪齒(1001)和兩組第二齒條輪齒(1002)分別嚙合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服模墊緩沖裝置，其特征在于：所述雙聯(lián)小齒輪(501)與雙聯(lián)大齒輪(6)嚙合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服模墊緩沖裝置，其特征在于：所述輪齒(701)與大齒輪(9)嚙合在一起。