本實用新型涉及一種焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

為提高焊接效率和焊接質(zhì)量，人們通過設(shè)置焊接機器人進行焊接，但焊接機器人只能進行待焊接件一側(cè)的焊接，如果需要對待焊接件進行多方位的焊接，則需要設(shè)置更多的焊接機器人，使得成本大大提高，且焊接機器人占用空間較大，會使得空間十分擁擠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能提高焊接效率、焊接質(zhì)量的焊接旋轉(zhuǎn)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種焊接旋轉(zhuǎn)裝置，包括對待焊接件進行固定的夾具組件、用于使待焊接件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述夾具組件包括若干夾具和固定盤，所述若干夾具組合固定于所述固定盤上，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)盤的一端面通過緊固件與所述固定盤固定，所述旋轉(zhuǎn)盤的另一端面設(shè)有固定軸，所述固定軸與所述驅(qū)動電機的輸出軸聯(lián)動，所述驅(qū)動電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)以使所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機搭配有控制盒，控制盒設(shè)有若干控制開關(guān)，所述控制盒與所述驅(qū)動電機電連接，每個控制開關(guān)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤的一個旋轉(zhuǎn)后的指定位置；當(dāng)若干控制開關(guān)的其中一個控制開關(guān)被觸發(fā)，所述驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與被觸發(fā)的控制開關(guān)相對應(yīng)的指定位置。

本實用新型通過設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤以控制待焊接件周向轉(zhuǎn)動，以便于焊接機器人對待焊接件進行多方位的焊接，且不需要設(shè)置更多的焊接機器人，以提高焊接效率、提高焊接質(zhì)量，并能大大降低成本。其中，可根據(jù)待焊接件的形狀和結(jié)構(gòu)，選擇夾具的數(shù)量、位置，并在固定盤上進行夾具的組合固定。其中，通過對控制系統(tǒng)進行設(shè)置，使工作人員可根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后的位置以觸發(fā)對應(yīng)的控制開關(guān)。其中，可通過驅(qū)動電機本身的自鎖作用實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的固定。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干定位孔，所述定位孔呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形間隔設(shè)置，所述驅(qū)動電機殼體與定位件相固定，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運動以使定位銷軸的一端移動至所述定位孔內(nèi)。本實用新型通過定位銷軸與定位孔配合以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的固定，以避免因外力或電機失效時旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動所造成的安全事故。

作為優(yōu)選，所述控制開關(guān)與所述定位孔一一對應(yīng)，當(dāng)控制開關(guān)被觸發(fā)，驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動以帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并使與被觸發(fā)的控制開關(guān)所對應(yīng)的定位孔與所述定位銷軸同軸設(shè)置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以使一個定位孔與定位銷軸同軸設(shè)置后，進行操作以使定位銷軸向定位孔移動，并使定位銷軸靠近旋轉(zhuǎn)盤的一端延伸至定位孔內(nèi)，即完成旋轉(zhuǎn)盤的定位固定，隨后進行焊接作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸至少由第一段和第二段構(gòu)成，所述第一段直徑大于所述第二段直徑，所述第一段靠近所述旋轉(zhuǎn)盤，所述定位銷軸外套設(shè)有導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒與驅(qū)動電機殼體固定，且導(dǎo)筒內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設(shè)在第二段上，且所述壓縮彈簧一端與導(dǎo)筒遠離旋轉(zhuǎn)盤的一端相抵，壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵，所述導(dǎo)筒靠近旋轉(zhuǎn)盤的一端形成有供所述定位銷軸一端通過的前通孔；在壓縮彈簧的作用下，所述定位銷軸沿導(dǎo)筒向旋轉(zhuǎn)盤移動并通過所述前通孔。上述設(shè)置用于定位銷軸與定位孔的配合，通過壓縮彈簧對定位銷軸的位置進行保持以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的固定。其中，根據(jù)需要選擇定位銷軸靠近旋轉(zhuǎn)盤一端的形狀，以便于壓縮彈簧將定位銷軸推向旋轉(zhuǎn)盤時避免定位銷軸脫出導(dǎo)筒。其中，導(dǎo)筒也可與其它固定部位相固定，如工作平臺等。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)筒遠離旋轉(zhuǎn)盤的一端形成有供所述定位銷軸第二段通過的后通孔，所述定位銷軸的第二段穿過所述后通孔并與旋轉(zhuǎn)手柄相固定，所述旋轉(zhuǎn)手柄的一端與驅(qū)動電機殼體鉸接固定并形成有鉸接處，所述旋轉(zhuǎn)手柄偏離鉸接處的部位形成有第一配合孔，所述第一配合孔為條形孔并沿所述旋轉(zhuǎn)手柄的軸線設(shè)置，所述第二段位于導(dǎo)筒外的部分固定有銷釘，且所述銷釘配合在所述第一配合孔內(nèi)。上述設(shè)置用于定位銷軸退出定位孔，用于解除旋轉(zhuǎn)盤的定位固定，便于待焊接件其它方位的焊接，本實用新型通過旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸聯(lián)動的方式實現(xiàn)定位銷軸的移動。如需取消旋轉(zhuǎn)盤的固定，工人扳動旋轉(zhuǎn)手柄即可；此時銷釘在第一配合孔內(nèi)移動，并帶動定位銷軸移動以使定位銷軸退出定位孔。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第二段與第三段之間，所述第一段的直徑大于所述第三段的直徑，所述前通孔的內(nèi)徑小于所述第二段的直徑；所述第三段呈直徑逐漸增大的錐臺結(jié)構(gòu)，所述定位孔內(nèi)搭配有定位套，所述定位套形成有用于配合所述定位銷軸第三段的錐形孔。上述設(shè)置用于定位銷軸的限位，以避免定位銷軸脫離導(dǎo)筒的情況發(fā)生；其中，第三段呈錐臺設(shè)置，定位孔內(nèi)定位套設(shè)有錐形孔，便于定位銷軸進入定位孔內(nèi)，便于旋轉(zhuǎn)盤的定位固定。

作為優(yōu)選，所述定位銷軸遠離旋轉(zhuǎn)盤的一端固定有鏈接頭，所述鏈接頭位于所述導(dǎo)筒外側(cè)，所述鏈接頭形成有貫穿鏈接頭徑向外壁的開槽，所述鏈接頭形成有用于配合所述銷釘?shù)牡诙浜峡?，所述開槽與所述第二配合孔相通，所述旋轉(zhuǎn)手柄通過所述銷釘配合在所述開槽內(nèi)以與所述鏈接頭固定。鏈接頭的設(shè)置便于旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸的聯(lián)動。其中，可使銷釘豎向設(shè)置，并使銷釘頭部位于鏈接頭上側(cè)，以避免銷釘脫離，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)手柄與定位銷軸分離。

作為優(yōu)選，所述第二配合孔貫穿所述鏈接頭，所述開槽將鏈接頭的一端分隔為兩個部分，所述銷釘配合在所述第二配合孔內(nèi)并使所述銷釘?shù)闹胁课挥谒龅谝慌浜峡變?nèi)。上述設(shè)置使本實用新型的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述驅(qū)動電機的一端，所述控制盒設(shè)置于所述驅(qū)動電機的另一端，所述固定軸與所述輸出軸同軸設(shè)置，所述若干控制開關(guān)呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形間隔設(shè)置?？刂崎_關(guān)和定位孔都呈環(huán)形間隔設(shè)置，且一個控制開關(guān)對應(yīng)一個定位孔，上述設(shè)置可方便工人根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的位置選擇控制開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述固定軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤和固定盤豎向設(shè)置，所述驅(qū)動電機的輸出軸橫向設(shè)置，所述定位件固定于所述驅(qū)動電機殼體上側(cè)。其中，伺服電機的轉(zhuǎn)動精度更高，便于定位銷軸與定位孔的對準(zhǔn)；固定軸、輸出軸橫向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤、固定盤豎向設(shè)置便于待焊接件的放置。

本實用新型具有在不增加焊接機器人的情況下提高焊接質(zhì)量、焊接效率的優(yōu)點，且本實用新型操作方便、穩(wěn)定性較高、安全性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖；

圖5為本實用新型的定位件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的定位件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)具體實施例和附圖對本實用新型作進一步描述。

由圖1、圖2、圖4所示，本實用新型的一種焊接旋轉(zhuǎn)裝置，包括對待焊接件進行固定的夾具組件，用于使待焊接件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，夾具組件包括若干夾具和固定盤，若干夾具組合固定于固定盤上，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤1和驅(qū)動電機9，旋轉(zhuǎn)盤1的一端面通過緊固件與固定盤固定，旋轉(zhuǎn)盤1上設(shè)有用于固定夾具組件的夾具配合孔13，旋轉(zhuǎn)盤1的另一端面設(shè)有固定軸92，固定軸92與驅(qū)動電機9的輸出軸一體設(shè)置，驅(qū)動電機9的輸出軸旋轉(zhuǎn)以使旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機9搭配有兩個控制盒，每個控制盒均設(shè)有一個控制開關(guān)91，控制盒與驅(qū)動電機9電連接，每個控制開關(guān)91對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤1的一個旋轉(zhuǎn)后的指定位置；當(dāng)其中一個控制開關(guān)91被觸發(fā)，驅(qū)動電機9的輸出軸轉(zhuǎn)動，并帶動旋轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動至與被觸發(fā)的控制開關(guān)91相對應(yīng)的指定位置。

旋轉(zhuǎn)盤1設(shè)有兩個定位孔11，定位孔11呈以固定軸軸線為中心的環(huán)形均勻間隔設(shè)置。旋轉(zhuǎn)裝置搭配有用于對旋轉(zhuǎn)盤進行定位固定的定位件，定位件包括與固定軸92平行設(shè)置的定位銷軸3，定位銷軸3固定于導(dǎo)筒4內(nèi)，導(dǎo)筒4通過緊固件固定于驅(qū)動電機9殼體上側(cè)，定位銷軸3用于與定位孔11配合以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤1的定位固定，以防止旋轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)盤1和固定盤豎向設(shè)置，固定軸橫向設(shè)置，定位銷軸與固定軸平行設(shè)置。

控制開關(guān)91與定位孔11一一對應(yīng)，當(dāng)控制開關(guān)被觸發(fā)，驅(qū)動電機9的輸出軸轉(zhuǎn)動以帶動旋轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動，并使與被觸發(fā)的控制開關(guān)所對應(yīng)的定位孔11與定位銷軸3同軸設(shè)置。旋轉(zhuǎn)盤1設(shè)置于驅(qū)動電機9的一端，控制盒91設(shè)置于驅(qū)動電機9的另一端，兩個控制開關(guān)91呈以固定軸92軸線為中心的環(huán)形均勻間隔設(shè)置。

由圖3、圖4、圖5、圖6所示，定位銷軸3由第一段32、第二段33和第三段31構(gòu)成，第一段32位于第三段31和第二段33之間，且第三段31最靠近旋轉(zhuǎn)盤1，第一段32直徑大于第二段33直徑、第三段31直徑。導(dǎo)筒4靠近旋轉(zhuǎn)盤1的一端形成有供定位銷軸3的一端通過的前通孔，導(dǎo)筒4遠離旋轉(zhuǎn)盤1的一端通過螺釘固定有固定板5，固定板5設(shè)有供第二段33通過的后通孔，前通孔的內(nèi)徑小于第二段33的直徑。

導(dǎo)筒4內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧6，壓縮彈簧6套設(shè)在第二段33上，壓縮彈簧6的一端與固定板5內(nèi)側(cè)相抵，壓縮彈簧6的另一端與第一段32相抵；在壓縮彈簧的作用下，定位銷軸3沿導(dǎo)筒4向旋轉(zhuǎn)盤1移動并通過前通孔。

第三段31呈直徑逐漸增大的錐臺結(jié)構(gòu)，定位孔11內(nèi)搭配有定位套12，定位套12形成有用于配合定位銷軸3第三段31的錐形孔，定位銷軸3的第二段33穿過后通孔并通過銷釘與旋轉(zhuǎn)扳手8聯(lián)動。旋轉(zhuǎn)手柄8的一端與驅(qū)動電機殼體鉸接固定并形成有鉸接處82，旋轉(zhuǎn)手柄8偏離鉸接處82的部位形成有第一配合孔81，第一配合孔81為條形孔并沿旋轉(zhuǎn)手柄8的軸線設(shè)置，銷釘與定位銷軸3的第二段33固定，且銷釘配合在第一配合孔81內(nèi)

定位銷軸3的第二段33穿過后通孔以延伸至導(dǎo)筒4外的部分通過緊固件與鏈接頭7相固定，鏈接頭7形成有左右貫穿鏈接頭7徑向外壁的開槽71，開槽71將鏈接頭7的一端分隔為上下兩個部分，鏈接頭7形成有用于配合銷釘?shù)纳舷仑灤╂溄宇^7的第二配合孔35，開槽71與第二配合孔35相通，旋轉(zhuǎn)手柄8配合在開槽71內(nèi)，且銷釘?shù)闹胁颗浜显诘谝慌浜峡?1內(nèi)。

使用本實用新型前，根據(jù)待焊接件的形狀結(jié)構(gòu)在固定盤上進行夾具的組合固定，隨后將固定盤通過緊固件固定在旋轉(zhuǎn)盤上并進行焊接作業(yè)。需轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤時，工人通過一只手扳動旋轉(zhuǎn)扳手以使定位銷軸移動，并使定位銷軸退出定位孔，工人通過另一只手觸發(fā)控制開關(guān)，以使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；隨后工人松開握住旋轉(zhuǎn)扳手的手，旋轉(zhuǎn)扳手受壓縮彈簧的力旋轉(zhuǎn)，定位銷軸受壓縮彈簧的力向定位孔移動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的再次固定。本實用新型通過對控制盒的控制系統(tǒng)進行設(shè)置，使工作人員可根據(jù)所需要的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后的位置以觸發(fā)對應(yīng)的控制開關(guān)。