本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人無水換帽裝置，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

點(diǎn)焊機(jī)器人使用時(shí)，數(shù)量較多，當(dāng)電極帽達(dá)到使用壽命需要更換時(shí)，流程為：首先冷卻水進(jìn)、回水路關(guān)閉，作業(yè)人員對(duì)電極帽進(jìn)行拆卸，然后安裝新的電極帽。由于斷水后機(jī)器人本體內(nèi)還存在一定冷卻水未排除，當(dāng)作業(yè)人員拆下電極帽，機(jī)器人本體內(nèi)的冷卻水會(huì)流出，造成地面積水，影響作業(yè)及6S。也有可能流到夾具上，引起電路故障，甚至安全問題。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)器人無水換帽裝置，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，該技術(shù)方案有效的解決了更換電極帽時(shí)，滴水漏水的技術(shù)難題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下，一種點(diǎn)焊機(jī)器人無水換帽裝置，其特征在于，所述無水換帽裝置包括冷卻水水路排，所述冷卻水水路排包括進(jìn)水管、回水管，所述進(jìn)水管上設(shè)置有球閥、電磁閥以及吹氣電磁閥，所述回水管上設(shè)置有單向閥和流量計(jì)，所述無水換帽裝置還包括吹水裝置，所述吹水裝置設(shè)置在進(jìn)水管和回水管之間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述進(jìn)水管上還設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設(shè)置在球閥和電磁閥之間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述球閥設(shè)置為3/4銅球閥。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下，1）整個(gè)技術(shù)方案設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，2）該技術(shù)方案換電極帽時(shí)，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，但機(jī)器人焊槍內(nèi)部還存在未排除的積水，在進(jìn)水排上加上吹氣的電磁閥，當(dāng)進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，吹氣電磁閥打開，由于回水壓力較小，氣壓將焊鉗內(nèi)部的積水吹向冷卻水回水管。吹一段時(shí)間吹氣電磁閥關(guān)閉，此時(shí)單向閥就起到作用了，使回水流不進(jìn)焊槍內(nèi)，此時(shí)焊槍內(nèi)部只有空氣，換帽時(shí)候無一滴水；3）該技術(shù)方案杜絕了現(xiàn)場(chǎng)焊接工位因換帽而導(dǎo)致積水，避免了工裝夾具因冷卻水導(dǎo)致的上銹，電氣元件短路，甚至出現(xiàn)的安全問題,也保證了現(xiàn)場(chǎng)工位的6S整潔;工作效率高，成本較低，便于大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、3/4銅球閥，2、電磁閥，3、吹氣電磁閥，4、單向閥，5、流量計(jì)，6、過濾網(wǎng)，7、吹水裝置,8、進(jìn)水管，9、回水管。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的認(rèn)識(shí)和理解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

參見圖1，一種點(diǎn)焊機(jī)器人無水換帽裝置，所述無水換帽裝置包括冷卻水水路排，所述冷卻水水路排包括進(jìn)水管8、回水管9，所述進(jìn)水管上設(shè)置有球閥1、電磁閥2以及吹氣電磁閥3，所述回水管9上設(shè)置有單向閥4和流量計(jì)5，所述進(jìn)水管8上還設(shè)置有過濾網(wǎng)6，所述過濾網(wǎng)6設(shè)置在球閥1和電磁閥2之間，所述球閥設(shè)置為3/4銅球閥，所述無水換帽裝置還包括吹水裝置7，所述吹水裝置7設(shè)置在進(jìn)水管和回水管之間。該技術(shù)方案中設(shè)置的吹水電磁閥3，利用壓縮空氣壓力大于回水壓力的原理。因?yàn)檫M(jìn)水管內(nèi)的水是由水泵抽的，具有一定壓力，壓力在0.5MPA左右。而回水是沒有直接水壓的。當(dāng)更換電極帽時(shí)，斷掉進(jìn)水，也就是進(jìn)水排上的電磁閥關(guān)閉，然后空氣的電磁閥打開往里面吹氣，氣體壓力在0.6MPA左右。完全可以將水路排中的水吹向回水管道，此時(shí)的回水排上的單向閥就起到作用了，當(dāng)吹過氣以后。由于單向閥回水流不回設(shè)備中，此時(shí)換帽，焊槍中是沒有水的。

工作原理：參見圖1，冷卻水的水路排，其中箭頭表示冷卻水的進(jìn)水管內(nèi)水流向回水管的方向。進(jìn)水管水通過過濾網(wǎng)進(jìn)入到機(jī)器人內(nèi)部水路，帶走其中的熱量后通過流量計(jì)和單向閥流向回水管。因?yàn)檫M(jìn)水管內(nèi)的水是由水泵抽的，具有一定壓力，壓力在0.5MPA左右。而回水是沒有直接水壓的。當(dāng)我們要更換電極帽時(shí)，斷掉進(jìn)水，也就是進(jìn)水排上的電磁閥關(guān)閉（2），然后空氣的電磁閥打開往里面吹氣（3），公司氣體壓力在0.6MPA左右。完全可以將水路排中的水吹向回水管道，此時(shí)的回水排上的單向閥（4）就起到作用了，當(dāng)吹過氣以后。由于單向閥回水流不回設(shè)備中。此時(shí)換帽，焊槍中是沒有水的。這樣的設(shè)施就起到了無水換帽的作用。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并沒有用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作出的等同替換或者替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。