本實用新型涉及機械彎管技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動彎管機。

背景技術(shù)：

彎管機， 應(yīng)用于電力施工、公鐵路建設(shè)、橋梁、船舶等方面管道鋪設(shè)及修造。目前由于各種管型品種多、數(shù)量也大、形狀復雜等多種的因素，給彎管的加工帶來了很多的加工困難，工人根據(jù)預先加工的靠模樣板，用簡易鍛床及手錘等工具手工完成，勞動強度大、效率低、難以形成批量；目前市場上的彎管機雖能實現(xiàn)矩形材料的彎曲，但是無法滿足在一根管上彎曲多種曲率半徑的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種自動彎管機，生產(chǎn)效率高，并且實現(xiàn)了在一根管上彎曲多種曲率半徑的管件，具有非常好的對稱度，因此可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動彎管機，包括機架、工控機、液壓伺服電機和油缸，所述機架上方安裝有上料支架、芯棒支架和定滑輪，所述上料支架下方設(shè)置有動滑輪，所述動滑輪通過連桿連接有滾輪，所述上料支架上方連接有滑軌和床身，所述床身上方安裝有工控機，所述工控機通過線束連接有光電編碼器和位移傳感器，并連接有液壓伺服電機，所述滑軌上安裝有油缸，右側(cè)連接有芯棒支架，所述芯棒支架通過芯棒連接有頂料支架，所述芯棒支架安裝固定在機架上，所述油缸位于機架中，所述滑軌與油缸相連接，隨著滑軌與頂料支架的不斷推進，推動矩形材料在滑動輪和滾輪的作用下形成一定的弧度。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述油缸分為X油缸和Y油缸。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機架底部為錐臺形，且設(shè)置有防滑墊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案所述X油缸上方在設(shè)置有油缸蓋，且油缸蓋上方安裝有液壓伺服電機。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動滑輪、滾輪內(nèi)側(cè)都有凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動彎管機，利用無模成型技術(shù)原理和液壓伺服控制技術(shù)，采用工業(yè)控制計算機進行管件弧度設(shè)計和彎管控制，由計算機生成彎管曲線數(shù)據(jù)，控制液壓伺服系統(tǒng)進行彎管加工。完全改變了傳統(tǒng)的手工制作或仿形加工車輛骨架弧桿件的加工方式，克服、脫離了使用模具加工的弊端與限制，并且彎管曲線靈活、修改方便，尤其可以根據(jù)管材的回彈量修正彎曲弧度，大大提高了產(chǎn)效率和加工精度。全程由計算機控制加工過程，實現(xiàn)彎管加工的現(xiàn)代化與自動化，為“柔性”生產(chǎn)奠定了設(shè)備基礎(chǔ)。通過更換滾輪，可實現(xiàn)多種條型矩形材料的彎制。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機架；2-工控機；3-液壓伺服電機；4-油缸；5-上料支架；6-芯棒支架；7-定滑輪；8-動滑輪；9-滾輪；10-滑軌；11-床身；12-光電編碼器；13-X油缸；14-位移傳感器；15-芯棒；16-Y油缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動彎管機，包括機架1、工控機2、液壓伺服電機3和油缸4，所述機架1上方安裝有上料支架5、芯棒支架6和定滑輪7，所述上料支架5下方設(shè)置有動滑輪8，所述動滑輪8通過連桿連接有滾輪9，動滑輪8在Y油缸16的推動下，以滾輪9為圓心，動滑輪8圓心到滾輪9圓心的距離為半徑形成圓周運動，所述上料支架5上方連接有滑軌10和床身11，所述床身11上方安裝有工控機2，所述工控機2通過線束連接有光電編碼器12和位移傳感器14，并連接有液壓伺服電機3，所述滑軌10上安裝有油缸13，右側(cè)連接有芯棒支架6，所述芯棒支架16通過芯棒16連接有頂料支架4，所述芯棒支架6安裝固定在機架1上，隨著滑軌10與頂料支架4的不斷推進，推動矩形材料在滑動輪8、滾輪9的作用下形成一定的弧度，完全擺脫了以往依靠模具進行加工的生產(chǎn)方式，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且實現(xiàn)了在一根管上彎曲多種曲率半徑的管件，且具有非常好的對稱度。

本實用新型的工作原理：根據(jù)待加工的桿件設(shè)計圖形，由隨機安裝的專用軟件在“編輯”界面生成管件各個點的平面曲線數(shù)據(jù)，進入“控制”界面產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)?！白詣印眴雍?， Y油缸退回，滑軌與待彎管件一起向右運動，實現(xiàn)“上料”過程。在向左運動的“彎制”過程中，計算機根據(jù)管件的控制數(shù)據(jù)，實時檢測滑軌的位置并精確控制Y油缸的位移量。矩形材料在頂料支架的推動下向前運動，同時，Y油缸帶動滑動輪伸出，矩形材料在滑動輪、定滾輪和滾輪的作用下彎曲變形。隨著滑軌與頂料支架的不斷推進，推動矩形材料在滑動輪、定滾輪和靠輪的作用下形成一定的弧度。Y油缸位移量越大，則矩形材料的弧度就越大，Y油缸位移量不斷變化，則矩形材料的弧度也隨之變化。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。