本實(shí)用新型涉金屬部件鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

空調(diào)內(nèi)部的連接管路較為復(fù)雜，大部分管路都會(huì)具有彎折，這些彎折位有的由較長(zhǎng)的直管直接彎折而成，而有的則需要由直管部件和彎管部件組合而成。市面上制作彎管部件的彎管機(jī)有很多種，但都需要工人手動(dòng)將彎管預(yù)制件在裝料籃中碼好，再放入加熱裝置內(nèi)加熱，隨后又整個(gè)裝料籃一起沉入退火池中完成退火步驟，最后才送往彎管機(jī)構(gòu)進(jìn)行彎管步驟。整個(gè)過(guò)程需要工人留守在設(shè)備旁觀察計(jì)時(shí)；且在將裝料籃由加熱裝置送往退火池的過(guò)程中，高溫的裝料籃容易燙傷工人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有彎管機(jī)包含有大量人工操作流程，占用人力資源嚴(yán)重。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：提供一種自動(dòng)化彎管機(jī)，能減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高彎管效率。

一種自動(dòng)化彎管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有理料機(jī)構(gòu)、接送料機(jī)構(gòu)、加熱裝置、退火池、捕撈機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)，所述接送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部設(shè)有第一夾持爪，所述機(jī)械臂帶動(dòng)第一夾持爪在理料機(jī)構(gòu)的末端和加熱裝置的入口處之間循環(huán)往復(fù)。

本實(shí)用新型所述理料機(jī)構(gòu)包括貯料箱、理料轉(zhuǎn)盤(pán)、卸料滑道、擋料閘門，所述擋料閘門位于卸料滑道的出口端，由氣缸驅(qū)動(dòng)擋料閘門封閉或打開(kāi)卸料滑道的出口。

本實(shí)用新型所述加熱裝置是電感式加熱器。

本實(shí)用新型所述捕撈機(jī)構(gòu)包括捕撈槽、捕撈升降氣缸、第二夾持爪和捕撈橫移氣缸，所述捕撈槽的前、后端分別是敞開(kāi)的引導(dǎo)端和封閉的定位端，所述退火池具有傾斜的底壁，捕撈槽的引導(dǎo)端與退火池的底壁的低位端搭接，所述捕撈槽的槽體包括底板和左、右擋板，所述底板由引導(dǎo)端向定位端下沉傾斜，所述捕撈升降氣缸驅(qū)動(dòng)捕撈槽作縱向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二夾持爪包括鉗狀的爪體，所述爪體與捕撈槽的定位端相適配，所述捕撈橫移氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾持爪作橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述捕撈槽的左、右擋板在引導(dǎo)端處呈V形張開(kāi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：提供一種自動(dòng)化彎管機(jī)，能夠批量、連續(xù)處理彎管預(yù)制件，工人只需保障理料機(jī)構(gòu)內(nèi)有足夠的彎管預(yù)制件即可，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)化彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述捕撈槽俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1和2所示，一種自動(dòng)化彎管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有理料機(jī)構(gòu)1、接送料機(jī)構(gòu)2、加熱裝置3、退火池4、捕撈機(jī)構(gòu)5和彎管機(jī)構(gòu)6，所述接送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸21和繞轉(zhuǎn)軸21擺動(dòng)的機(jī)械臂22，所述機(jī)械臂22端部設(shè)有第一夾持爪23，所述機(jī)械臂22帶動(dòng)第一夾持爪23在理料機(jī)構(gòu)1的末端和加熱裝置3的入口處之間循環(huán)往復(fù)。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述理料機(jī)構(gòu)1包括貯料箱11、理料轉(zhuǎn)盤(pán)、卸料滑道12、擋料閘門13，所述擋料閘門13位于卸料滑道12的出口端，由氣缸驅(qū)動(dòng)擋料閘門13封閉或打開(kāi)卸料滑道12的出口。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述加熱裝置3是電感式加熱器。由于理料機(jī)構(gòu)1設(shè)置有擋料閘門13，使得每次進(jìn)如加熱環(huán)節(jié)的彎管預(yù)制件限制為一個(gè)，從而可以用更為高效的電感式加熱器進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述捕撈機(jī)構(gòu)5包括捕撈槽、捕撈升降氣缸、第二夾持爪和捕撈橫移氣缸，所述捕撈槽的前、后端分別是敞開(kāi)的引導(dǎo)端和封閉的定位端，所述退火池具有傾斜的底壁41，捕撈槽的引導(dǎo)端與退火池的底壁41的低位端搭接，所述捕撈槽的槽體包括底板51、左擋板52、右擋板53，所述底板51由引導(dǎo)端向定位端下沉傾斜，所述捕撈升降氣缸驅(qū)動(dòng)捕撈槽作縱向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二夾持爪包括鉗狀的爪體，所述爪體與捕撈槽的定位端相適配，所述捕撈橫移氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾持爪作橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于彎管預(yù)制件從電感式加熱器3出來(lái)之后便會(huì)落入退火池4中，降低了彎管預(yù)制件因接觸其他物品時(shí)發(fā)生熱交換的可能性。并且通過(guò)捕撈槽和第二夾持爪的組合，很好地實(shí)現(xiàn)了將退火池4內(nèi)彎管預(yù)制件送至彎管機(jī)構(gòu)6的工作目的。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述捕撈槽的左擋板52和右擋板53在引導(dǎo)端處呈V形張開(kāi)。退火池4傾斜的底壁41與由引導(dǎo)端向定位端下沉傾斜的底板51的組合僅能保證彎管預(yù)制件能夠滾至定位端，而 V形張開(kāi)的左擋板52和右擋板53則能保證彎管預(yù)制件能向捕撈槽中軸線聚攏。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。