本實用新型主要涉及一種型材牽引頭。

背景技術：

在傳統(tǒng)的鋁型材生產過程中，鋁錠在擠壓成鋁型材時，一般采用牽引設備進行牽引，但傳統(tǒng)的牽引設備的牽引頭笨重、運行平穩(wěn)性差、沖擊大、易把型材拉變形等缺陷；為使牽引頭夾料，須把開型材人為墊高致使型材在拱起狀態(tài)下出料，且牽引頭脫料動作是靠牽引頭返回動作聯動實現，故所牽型材會被牽引頭夾料臂返回脫料時甩帶彎曲；為解決以上諸多問題，我們提出一種新的技術方案。

技術實現要素：

為解決以上問題，本實用新型提出了一種型材牽引頭。

本型材牽引頭采用以下的技術方案：

一種型材牽引頭，它包括活動支架體，驅動所述活動支架體動作的伸縮裝置；

所述活動支架體包括連桿座與從動連桿架，所述從動連桿架鉸接于所述連桿座；所述連桿座延伸出固定架，所述伸縮裝置分別連接所述固定架與所述從動連桿架；所述伸縮裝置驅動所述從動連桿架繞所述連桿座轉動。

作為本實用新型進一步方案，所述從動連桿架設有驅動桿，所述驅動桿設有旋轉鎖緊部，所述伸縮裝置連接于所述旋轉鎖緊部。

作為本實用新型進一步方案，所述固定架設有定位槽，所述定位槽內安裝有轉動座，所述伸縮裝置安裝在所述轉動座，且所述伸縮裝置繞著所述轉動座轉動。

作為本實用新型進一步方案，從動連桿架的一端鉸接于連桿座，另一端鉸接在隨動塊；所述連桿座，所述從動連桿架和所述隨動塊相連接形成一體。

作為本實用新型進一步方案，所述連桿座具有若干個供所述從動連桿架連接的鉸接部。

作為本實用新型進一步方案，從動連桿架包括第一從動連桿架和第二從動連桿架；所述第一從動連桿架與所述第二從動連桿架分別鉸接于所述連桿座的上下兩端。

作為本實用新型進一步方案，所述隨動塊安裝有活動托架、往所述活動托架方向夾緊的夾緊機構，所述夾緊機構與所述活動托架之間設有型材伸入位。

作為本實用新型進一步方案，所述夾緊機構具有旋轉軸體，所述旋轉軸體串接有若干個的夾塊。

作為本實用新型進一步方案，串接在旋轉軸體的夾塊獨立動作，且所述夾塊之間安裝有彈性復位件。

作為本實用新型進一步方案，所述夾塊朝向活動托架的端面設有防滑齒紋。

本實用新型同背景技術相比所產生的有益效果：

本實用新型采用了上述方案，型材牽引頭采用平行四連桿機結構，結構更穩(wěn)固，利用平行四連桿結構使型材牽引頭折疊后整體的體積更小，重心更低更穩(wěn)，適合高速運動；在使用時把型材牽引頭展開，可隨時調整型材牽引頭的夾緊機構位置，非常方便使用，行程返回前通過平行四連桿結構使型材牽引頭折疊后，體積更小，結構更穩(wěn)固，重心更低更穩(wěn)，適合高速返回運動，提高生產效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型所提供較佳實施例中的型材牽引頭第一視角示意圖；

圖2為本實用新型所提供較佳實施例中的型材牽引頭第二視角示意圖；

圖3為本實用新型所提供較佳實施例中的型材牽引頭展開示意圖；

圖4為本實用新型所提供較佳實施例中的型材牽引頭部分結構示意圖；

圖5為本實用新型所提供較佳實施例中的夾緊機構示意圖；

圖6為本實用新型所提供較佳實施例中的夾塊示意圖。

【具體實施方式】

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向（X）” 、 “縱向（Y）”、“豎向（Z）”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本實用新型的具體保護范圍。

此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本實用新型描述中，“數個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。

在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面結合說明書的附圖，通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型提供的較佳實施例：如圖1~圖6所示，一種型材牽引頭，它包括活動支架體10，驅動所述活動支架體10動作的伸縮裝置20；所述活動支架體10包括連桿座30與從動連桿架40，所述連桿座30具有若干個供所述從動連桿架40連接的鉸接部31，所述從動連桿架40通過所述鉸接部31鉸接于所述連桿座30；從動連桿架40的一端鉸接于連桿座30，另一端鉸接在隨動塊50；從動連桿架40包括第一從動連桿架41和第二從動連桿架42；所述第一從動連桿架41與所述第二從動連桿架42分別鉸接于所述連桿座30的上下兩端；所述連桿座30、所述第一從動連桿架41、所述第二從動連桿架42和所述隨動塊50相連接形成平行四連桿機結構；型材牽引頭采用平行四連桿機結構，結構更穩(wěn)固，利用平行四連桿結構使型材牽引頭折疊后整體的體積更小，重心更低更穩(wěn)，適合高速運動；在使用時把型材牽引頭展開，可隨時調整型材牽引頭的夾緊機構位置，非常方便使用，行程返回前通過平行四連桿結構使型材牽引頭折疊后，體積更小，結構更穩(wěn)固，重心更低更穩(wěn)，適合高速返回運動，提高生產效率。

所述連桿座30延伸出固定架60，所述伸縮裝置20分別連接所述固定架60與所述從動連桿架40；所述伸縮裝置20驅動所述從動連桿架40繞所述連桿座30轉動。

第一從動連桿架41或第二從動連桿架42設有驅動桿43，所述驅動桿43設有旋轉鎖緊部44，所述伸縮裝置20鉸接在所述旋轉鎖緊部44；所述固定架60設有定位槽61，所述定位槽61內安裝有轉動座62，所述伸縮裝置20鉸接在所述轉動座62，且所述伸縮裝置20繞著所述轉動座62轉動。

所述伸縮裝置20一般采用氣缸，型材牽引頭安裝固定在機架上；在本實施例中，驅動桿43設于所述第一從動連桿架41，氣缸的活動端頭鉸接在旋轉鎖緊部44，氣缸的缸體鉸接在所述轉動座62上；第一從動連桿架41與第二從動連桿架42連接于隨動塊50，氣缸的活動端頭推動第一從動連桿架41的驅動桿43，轉動的第一從動連桿架41帶動第二從動連桿架42及隨動塊50繞所述連桿座30旋轉。通過驅動第一從動連桿架41繞連桿座30旋轉，實現了型材牽引頭整體折疊或展開的變形，調整了整體重心位置，便于操作使用。

所述隨動塊50安裝有活動托架70，往所述活動托架70方向夾緊的夾緊機構80，所述夾緊機構80與所述活動托架70之間設有型材伸入位90，型材從所述型材伸入位90放入；所述活動托架70安裝有氣缸，所述氣缸橫向或縱向設置，使活動托架70可以進行橫向或縱向位移；活動托架70橫向或縱向移動，再配合所述型材牽引頭帶動整個夾緊機構作前后移動，構成一個三軸定位系統(tǒng)，擴大了夾緊裝置的加工范圍。

所述夾緊機構80具有旋轉軸體81，所述旋轉軸體81串接有若干個獨立動作的夾塊82，且所述夾塊82之間安裝有彈性復位件；當型材位于所述型材伸入位90時，轉動的旋轉軸體81帶動所述夾塊82壓向活動托架70上的型材，所述夾塊82利用了彈性復位件的彈性把型材壓緊在所述活動托架上；當夾塊82離開型材時，所述彈性復位件恢復夾塊在旋轉軸體的初始位置。若干個獨立動作的夾塊82可以更好的適應各種型材的尺寸，夾緊型材的夾塊82防止型材上下移動，其余的夾塊夾緊于活動托架上，且位于型材兩側避免型材左右移動。

所述夾塊82具有串接部83，所述串接部83設有與旋轉軸體81連接的通孔84，夾塊82通過所述通孔84固接在旋轉軸體81上。所述串接部83延伸出有夾緊部85，所述夾緊部85具有弧度，且夾緊部85的弧尖朝上，夾塊82整體呈牙狀；具有弧度的夾塊82可平滑地與型材接觸，能完美夾持如”L”和“O”形等薄料且不變形扭曲，同時避免了直接碰撞而損傷型材。所述夾緊部85朝向所述活動托架70的端面設有齒狀防滑面86，齒狀防滑面86有效增強了夾塊與型材之間的摩擦力，夾緊效果更好。

所述夾緊機構80安裝有電機，所述電機包括第一電機87和第二電機88，夾緊機構80在第一電機87的驅動下整體向活動托架70靠近，以縮窄所述型材伸入位90的間距，且第二電機88連接驅動所述旋轉軸體81轉動，轉動的旋轉軸體81帶動夾塊82向活動托架70并攏，使所述夾塊82夾緊在活動托架70上的型材。

在說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點，包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中，在本說明書中對于上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或者示例中以合適方式結合。

通過上述的結構和原理的描述，所屬技術領域的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的具體實施方式，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定之。