本實用新型涉及一種筒體端蓋和墊片的自動化組裝裝置，屬于自動化加工領域。

背景技術：

在某型號發(fā)射筒體的裝配過程中，需將筒端蓋與墊片裝配到所述發(fā)射筒體的兩端，以起到保護和密封所述發(fā)射筒體的作用。目前，對所述筒端蓋與墊片的裝配主要靠人工操作，先組裝端蓋和墊片，再將組裝好的端蓋和墊片擰緊到筒體的兩端，不僅費時費力，效率低，還需大量的人工，成本高，且裝配后筒端蓋與墊片之間的配合精度差，密封效果不佳。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種筒體端蓋和墊片的自動化組裝裝置，所述裝置采用自動式裝配，能省時省力，降低人工成本，有效的提高生產(chǎn)效率和密封性。

一種筒體端蓋和墊片的自動化組裝裝置，所述裝置主要包括氣爪、支撐梁、氣缸連接板、防纏繞旋轉器、滑臺、氣缸和控制器；

其中，所述支撐梁上設有滾珠絲杠，并所述滾珠絲杠與滾珠絲杠電機連接；

所述滑臺上設有滑臺電機，并所述滑臺的一端與所述氣爪固定連接，另一端與所述防纏繞旋轉器固定連接；所述氣缸同時與所述滑臺和所述滾珠絲杠固定連接，且所述滾珠絲杠和氣缸在空間位置上垂直；所述滾珠絲杠電機和滑臺電機均通過線纜與控制器連接，所述控制器控制滾珠絲杠電機和滑臺電機的啟停及轉速。

進一步的，所述裝置還包括橫梁和氣缸連接板，所述橫梁上加工有導軌；所述氣缸連接板通過滑塊與所述導軌滑動配合。

進一步的，所述滑臺通過氣爪連接件與所述氣爪固定連接，通過滑臺連接件與所述防纏繞旋轉器固定連接。

進一步的，所述控制器為PLC控制器。

進一步的，所述裝置還包括用于支撐的底部支架。

工作原理：

水平方向運動：所述滾珠絲杠在滾珠電機的帶動下轉動，轉動的滾珠絲杠帶動與其固接的氣缸開始沿水平方向運動，運動的氣缸帶動滑臺以及與滑臺固接的氣爪和防纏繞旋轉器一起沿水平方向運動，從而可實現(xiàn)抓取端蓋和墊片的動作；

豎直方向運動：所述氣缸的活塞上下運動，從而帶動與其固接的滑臺、氣爪及防纏繞旋轉器一起沿豎直方向運動，同時通過滑臺電機帶動滑臺旋轉，氣爪在滑臺的作用下將蓋片擰緊；

整個過程通過控制器實現(xiàn)運動控制和精度控制。

有益效果

(1)本實用新型所述自動化組裝裝置在控制器的控制下，通過滾珠絲杠電機、滾珠絲杠和氣爪相互配合，實現(xiàn)整體的水平運動，并將端蓋和墊片進行組裝；組裝后通過氣缸、滑臺電機、防纏繞旋轉器和氣爪相互配合，實現(xiàn)整體的豎直運動，并將組裝好的端蓋和墊片裝配到筒體兩端并擰緊，省去人工組裝端蓋和墊片的步驟，及組裝后擰緊到筒體兩端的工序，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，并提高了端蓋和墊片對筒體的密封性。

(2)本實用新型所述自動化組裝裝置中的橫梁可增加氣爪的運動范圍，擴大所述裝置的應用范圍，同時所述橫梁還為整個裝置提供了支撐作用。

(3)本實用新型所述自動化組裝裝置中的底部支架為整個裝置提供支撐，有效的提高所述裝置的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高裝配精度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述自動化組裝裝置的主視圖；

圖2為本實用新型所述自動化組裝裝置的左視圖；

其中，1-氣爪、2-支撐梁、3-氣缸連接板、4-防纏繞旋轉器、5-橫梁、6-滑臺、7-氣缸、8-滾珠絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來詳述本實用新型，但不限于此。

實施例1

如圖1～2所示，一種筒體端蓋和墊片的自動化組裝裝置，所述裝置主要包括氣爪1、支撐梁2、氣缸連接板3、防纏繞旋轉器4、滑臺6、氣缸7和控制器；

其中，所述支撐梁2上設有滾珠絲杠8，并所述滾珠絲杠8與滾珠絲杠電機連接；

所述滑臺6上設有滑臺6電機，并所述滑臺6的一端與所述氣爪1固定連接，另一端與所述防纏繞旋轉器4固定連接；所述氣缸7同時與所述滑臺6和所述滾珠絲杠8固定連接，且所述滾珠絲杠8和氣缸7在空間位置上垂直；所述滾珠絲杠電機和滑臺6電機均通過線纜與控制器連接，所述控制器控制滾珠絲杠電機和滑臺6電機的啟停及轉速。

其中，所述裝置還包括橫梁5和板氣缸連接板3，所述橫梁5上加工有導軌；所述板氣缸連接板3通過滑塊與所述導軌滑動配合。

所述滑臺6通過氣爪連接件與所述氣爪1固定連接，通過滑臺6連接件與所述防纏繞旋轉器4固定連接。

所述控制器為PLC控制器。

所述裝置還包括用于支撐的底部支架。

工作原理：

水平方向運動：所述滾珠絲杠8在滾珠電機的帶動下轉動，轉動的滾珠絲杠8帶動與其固接的氣缸7開始沿水平方向運動，運動的氣缸7帶動滑臺6以及與滑臺6固接的氣爪1和防纏繞旋轉器4一起沿水平方向運動，從而可實現(xiàn)抓取端蓋和墊片的動作；

豎直方向運動：所述氣缸7的活塞上下運動，從而帶動與其固接的滑臺6、氣爪1及防纏繞旋轉器4一起沿豎直方向運動，同時通過滑臺6電機帶動滑臺6旋轉，氣爪1在滑臺6的作用下將蓋片擰緊；

整個過程通過控制器實現(xiàn)運動控制和精度控制。

本實用新型包括但不限于以上實施例，凡是在本實用新型精神的原則之下進行的任何等同替換或局部改進，都將視為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。