本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要將零件輸送到需要裝配的位置，目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置包括安裝在地面上的上料框架，上料框架上安裝有托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件，所述托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件包括安裝在上料框架上的皮帶傳送機(jī)安裝板，皮帶傳送機(jī)安裝板的上平面安裝有皮帶傳送機(jī)，皮帶傳送機(jī)上方的上料框架的相對(duì)邊均安裝有閥體托盤(pán)定位架，閥體托盤(pán)定位架上可將閥體托盤(pán)定位，上料框架另兩個(gè)相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有提拉單元，所述提拉單元包括安裝在上料框架相對(duì)內(nèi)側(cè)面上的兩塊提拉導(dǎo)桿氣缸安裝板，兩塊提拉導(dǎo)桿氣缸安裝板上均安裝有縱向的提拉導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)提拉導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過(guò)定位導(dǎo)桿氣缸安裝板安裝有定位導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤(pán)定位塊，兩個(gè)托盤(pán)定位塊可將托盤(pán)定位，提拉單元上方的上料框架上安裝有托盤(pán)搬運(yùn)單元；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元包括上料框架相對(duì)邊的上端面安裝的豎直的第一搬運(yùn)安裝板和第二搬運(yùn)安裝板，第二搬運(yùn)安裝板上設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)滑道，第一搬運(yùn)安裝板和第二搬運(yùn)安裝板相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)搬運(yùn)導(dǎo)桿支座固定有搬運(yùn)導(dǎo)桿，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿相互平行，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿上通過(guò)直線軸承固定有定位夾緊部件，所述定位夾緊部件包括安裝在兩個(gè)直線軸承上的搬運(yùn)固定板，搬運(yùn)固定板下平面的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓緊導(dǎo)向安裝板，壓緊導(dǎo)向安裝板側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向滑塊，搬運(yùn)固定板上平面的兩端均通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過(guò)搬運(yùn)固定板且活塞桿端頭均通過(guò)氣缸連接頭固定有升降導(dǎo)向塊，兩塊升降導(dǎo)向塊的側(cè)面分別安裝有與兩條壓緊導(dǎo)向滑塊配合運(yùn)動(dòng)的壓緊導(dǎo)向滑軌，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊上均設(shè)有傾斜導(dǎo)向滑道，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊上的傾斜導(dǎo)向滑道內(nèi)均插裝有可滑動(dòng)的壓緊導(dǎo)向軸固定塊，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊的兩端均分別穿過(guò)兩塊升降導(dǎo)向塊上的傾斜滑道，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊的伸出端均裝有一對(duì)壓緊導(dǎo)向軸，兩對(duì)壓緊導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊壓緊導(dǎo)向安裝板且可夾住閥體托盤(pán)；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元還包括通過(guò)固定在第二搬運(yùn)安裝板外側(cè)面一端通過(guò)加強(qiáng)筋固定的與之垂直的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板，第二搬運(yùn)安裝板外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導(dǎo)向軸承座，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上安裝有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板且輸出軸上套裝有驅(qū)動(dòng)皮帶輪，皮帶輪導(dǎo)向軸承座上套裝有從動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶連接，驅(qū)動(dòng)皮帶上安裝有皮帶卡緊塊，皮帶卡緊塊上安裝有皮帶卡緊連接塊，皮帶卡緊連接塊穿過(guò)第二搬運(yùn)安裝板上的搬運(yùn)滑道且與搬運(yùn)固定板固定，托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件中的閥體托盤(pán)定位架一側(cè)的上料框架上安裝有閥體托盤(pán)定位組件；

優(yōu)選的是，所述閥體托盤(pán)定位組件包括安裝在上料框架上的定位支架，定位支架相對(duì)面均依次設(shè)有縱向的壓緊導(dǎo)向滑道和壓緊導(dǎo)向彎道，定位支架的相對(duì)外側(cè)面均安裝有縱向的壓緊滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)壓緊滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向桿卡座，定位支架上的兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑道內(nèi)裝有可滑動(dòng)的第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿，第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑道且伸出端通過(guò)壓緊導(dǎo)向桿卡座卡緊，第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿上位于定位支架相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的兩個(gè)臺(tái)階面上均套裝有壓緊導(dǎo)向連桿，兩根壓緊導(dǎo)向連桿的中部安裝有第二臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿，第二臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)壓緊導(dǎo)向連桿且伸出端分別嵌入到定位支架上的壓緊導(dǎo)向彎道內(nèi)，兩根壓緊導(dǎo)向連桿的端口處通過(guò)鉸鏈銷套裝有壓緊輪，上料框架內(nèi)還安裝有閥體載料回收組件，閥體載料回收組件位于閥體托盤(pán)定位組件相對(duì)于安裝閥體托盤(pán)定位架的另一側(cè)；所述閥體載料回收組件包括安裝在上料框架上的載料回收安裝底板，載料回收安裝底板的中間安裝有載料升降氣缸，載料升降氣缸的活塞桿穿過(guò)載料回收安裝底板且上端通過(guò)氣缸連接器件固定有皮帶輸送機(jī)安裝板，皮帶輸送機(jī)安裝板的下端面通過(guò)回收導(dǎo)向軸支座固定有四根載料回收導(dǎo)向軸，載料回收安裝底板上位于載料升降氣缸的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導(dǎo)向軸分別穿過(guò)載料回收安裝底板上與之對(duì)應(yīng)的四個(gè)軸承座，皮帶輸送機(jī)安裝板的上平面安裝有皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)上可放置閥體托盤(pán)，閥體托盤(pán)定位組件中的壓緊輪可將皮帶輸送機(jī)上的閥體托盤(pán)定位，所述閥體載料回收組件上方的上料框架上安裝有閥體上料機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述閥體上料機(jī)械手包括安裝在上料框架上的移位氣動(dòng)滑臺(tái)安裝板，移位氣動(dòng)滑臺(tái)安裝板上安裝有第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)，第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)右下方的上料框架上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板，移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к墸莆粚?dǎo)向?qū)к壓偷谝灰莆粴鈩?dòng)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上安裝有縱向的第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)支架，第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)，第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)的下端和第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)支架的上端面固定，第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上安裝有氣動(dòng)滑臺(tái)連接板，氣動(dòng)滑臺(tái)連接板的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板，閥體取料升降氣缸安裝板上安裝有閥體取料升降氣缸，閥體取料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板上通過(guò)支撐柱固定有閥體上料夾爪單元，所述閥體上料夾爪單元包括通過(guò)支柱固定在支撐板上的閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸，閥體取料導(dǎo)向氣缸穿過(guò)閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿均穿過(guò)閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個(gè)夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個(gè)閥體取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對(duì)的側(cè)面均通過(guò)銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對(duì)的側(cè)面均通過(guò)銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊以取料夾爪分離導(dǎo)向塊的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的端口處通過(guò)銷軸與其中一個(gè)閥體取料夾爪銷接，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的端口處通過(guò)銷軸與另一個(gè)閥體取料夾爪銷接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的閥體托盤(pán)定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的閥體上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置的閥體上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置包括安裝在地面上的上料框架320，上料框架320上安裝有托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件321，所述托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件321包括安裝在上料框架320上的皮帶傳送機(jī)安裝板3211，皮帶傳送機(jī)安裝板3211的上平面安裝有皮帶傳送機(jī)3212，皮帶傳送機(jī)3212上方的上料框架320的相對(duì)邊均安裝有閥體托盤(pán)定位架3213，閥體托盤(pán)定位架3213上可將閥體托盤(pán)定位，上料框架320另兩個(gè)相對(duì)內(nèi)側(cè)面上安裝有提拉單元3214，所述提拉單元3214包括安裝在上料框架320相對(duì)內(nèi)側(cè)面上的兩塊提拉導(dǎo)桿氣缸安裝板32141，兩塊提拉導(dǎo)桿氣缸安裝板32141上均安裝有縱向的提拉導(dǎo)桿氣缸32142，兩個(gè)提拉導(dǎo)桿氣缸32142的活塞桿法蘭板上均通過(guò)定位導(dǎo)桿氣缸安裝板32143安裝有定位導(dǎo)桿氣缸32144，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸32144的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤(pán)定位塊32145，兩個(gè)托盤(pán)定位塊32145可將托盤(pán)定位，提拉單元3214上方的上料框架320上安裝有托盤(pán)搬運(yùn)單元3215；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元3215包括上料框架320相對(duì)邊的上端面安裝的豎直的第一搬運(yùn)安裝板32151和第二搬運(yùn)安裝板32152，第二搬運(yùn)安裝板32152上設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)滑道，第一搬運(yùn)安裝板32151和第二搬運(yùn)安裝板32152相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)搬運(yùn)導(dǎo)桿支座固定有搬運(yùn)導(dǎo)桿32153，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿32153相互平行，兩根搬運(yùn)導(dǎo)桿32153上通過(guò)直線軸承固定有定位夾緊部件32154，所述定位夾緊部件32154包括安裝在兩個(gè)直線軸承上的搬運(yùn)固定板321541，搬運(yùn)固定板321541下平面的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的壓緊導(dǎo)向安裝板321542，壓緊導(dǎo)向安裝板321542側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向滑塊321543，搬運(yùn)固定板321541上平面的兩端均通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向氣缸321546，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向氣缸321546的活塞桿均穿過(guò)搬運(yùn)固定板321541且活塞桿端頭均通過(guò)氣缸連接頭固定有升降導(dǎo)向塊321547，兩塊升降導(dǎo)向塊321547上分別安裝有與兩條壓緊導(dǎo)向滑塊321543配合運(yùn)動(dòng)的壓緊導(dǎo)向滑軌，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊321547上均設(shè)有傾斜導(dǎo)向滑道，兩個(gè)升降導(dǎo)向塊321547上的傾斜導(dǎo)向滑道內(nèi)均插裝有可滑動(dòng)的壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545的兩端均分別穿過(guò)兩塊升降導(dǎo)向塊321547上的傾斜滑道，兩個(gè)壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545的伸出端均裝有一對(duì)壓緊導(dǎo)向軸321544，兩對(duì)壓緊導(dǎo)向軸321544分別穿過(guò)兩塊壓緊導(dǎo)向安裝板321542且可夾住閥體托盤(pán)；所述托盤(pán)搬運(yùn)單元3215還包括通過(guò)固定在第二搬運(yùn)安裝板32152外側(cè)面一端通過(guò)加強(qiáng)筋固定的與之垂直的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155，第二搬運(yùn)安裝板32152外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導(dǎo)向軸承座32158，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155上安裝有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156的輸出軸穿過(guò)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板32155且輸出軸上套裝有驅(qū)動(dòng)皮帶輪32157，皮帶輪導(dǎo)向軸承座32158上套裝有從動(dòng)皮帶輪32159，從動(dòng)皮帶輪32159和驅(qū)動(dòng)皮帶輪32157通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶321510連接，驅(qū)動(dòng)皮帶321510上安裝有皮帶卡緊塊321512，皮帶卡緊塊321512上安裝有皮帶卡緊連接塊321511，皮帶卡緊連接塊321511穿過(guò)第二搬運(yùn)安裝板32152上的搬運(yùn)滑道且與搬運(yùn)固定板321541固定，托盤(pán)提拉搬運(yùn)組件321中的閥體托盤(pán)定位架3213一側(cè)的上料框架320上安裝有閥體托盤(pán)定位組件322；

所述閥體托盤(pán)定位組件322包括安裝在上料框架320上的定位支架3221，定位支架3221相對(duì)面均依次設(shè)有縱向的壓緊導(dǎo)向滑道和壓緊導(dǎo)向彎道，定位支架3221的相對(duì)外側(cè)面均安裝有縱向的壓緊滑臺(tái)氣缸3222，兩個(gè)壓緊滑臺(tái)氣缸3222的滑臺(tái)上均安裝有縱向的壓緊導(dǎo)向桿卡座3223，定位支架3221上的兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑道內(nèi)裝有可滑動(dòng)的第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3224，第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3224的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)壓緊導(dǎo)向滑道且伸出端通過(guò)壓緊導(dǎo)向桿卡座3223卡緊，第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3224上位于定位支架3221相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的兩個(gè)臺(tái)階面上均套裝有壓緊導(dǎo)向連桿3225，兩根壓緊導(dǎo)向連桿3225的中部安裝有第二臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3226，第二臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3226的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)壓緊導(dǎo)向連桿3225且伸出端分別嵌入到定位支架3221上的壓緊導(dǎo)向彎道內(nèi)，兩根壓緊導(dǎo)向連桿3225的端口處通過(guò)鉸鏈銷3227套裝有壓緊輪3228，上料框架320內(nèi)還安裝有閥體載料回收組件324，閥體載料回收組件324位于閥體托盤(pán)定位組件322相對(duì)于安裝閥體托盤(pán)定位架3213的另一側(cè)；所述閥體載料回收組件324包括安裝在上料框架320上的載料回收安裝底板3241，載料回收安裝底板3241的中間安裝有載料升降氣缸3242，載料升降氣缸3242的活塞桿穿過(guò)載料回收安裝底板3241且上端通過(guò)氣缸連接器件固定有皮帶輸送機(jī)安裝板3243，皮帶輸送機(jī)安裝板3243的下端面通過(guò)回收導(dǎo)向軸支座固定有四根載料回收導(dǎo)向軸3244，載料回收安裝底板3241上位于載料升降氣缸3242的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導(dǎo)向軸3244分別穿過(guò)載料回收安裝底板3241上與之對(duì)應(yīng)的四個(gè)軸承座，皮帶輸送機(jī)安裝板3243的上平面安裝有皮帶輸送機(jī)3245，皮帶輸送機(jī)3245上可放置閥體托盤(pán)，閥體托盤(pán)定位組件322中的壓緊輪3228可將皮帶輸送機(jī)3245上的閥體托盤(pán)定位，所述閥體載料回收組件324上方的上料框架320上安裝有閥體上料機(jī)械手323；

所述閥體上料機(jī)械手323包括安裝在上料框架320上的移位氣動(dòng)滑臺(tái)安裝板3231，移位氣動(dòng)滑臺(tái)安裝板3231上安裝有第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)3232，第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)3232右下方的上料框架320上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板3233，移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板3233上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к?234，移位導(dǎo)向?qū)к?234和第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)3232的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)向?qū)к?234的滑塊上安裝有縱向的第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)支架3235，第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)3232的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)3236，第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)3236的下端和第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)支架3235的上端面固定，第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)3236的滑臺(tái)上安裝有氣動(dòng)滑臺(tái)連接板3237，氣動(dòng)滑臺(tái)連接板3237的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板3238，閥體取料升降氣缸安裝板3238上安裝有閥體取料升降氣缸3239，閥體取料升降氣缸3239的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板32310，支撐板32310上通過(guò)支撐柱固定有閥體上料夾爪單元32311，所述閥體上料夾爪單元32311包括通過(guò)支柱固定在支撐板32310上的閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸323112，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112穿過(guò)閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114均穿過(guò)閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個(gè)夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個(gè)閥體取料夾爪323116的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對(duì)的側(cè)面均通過(guò)銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊323117，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對(duì)的側(cè)面均通過(guò)銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊323118，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊323117和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊323118以取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊323117的端口處通過(guò)銷軸與其中一個(gè)閥體取料夾爪323116銷接，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊323118的端口處通過(guò)銷軸與另一個(gè)閥體取料夾爪323116銷接。

本實(shí)用新型隔磁桿托盤(pán)上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件工作時(shí)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32156運(yùn)轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)皮帶321510通過(guò)皮帶卡緊連接塊321511帶動(dòng)定位夾緊部件32154移動(dòng)至皮帶輸送機(jī)3245的上方，壓緊導(dǎo)向氣缸321546的活塞桿縮回帶動(dòng)升降導(dǎo)向塊321547上移，從而使得壓緊導(dǎo)向軸固定塊321545帶動(dòng)壓緊導(dǎo)向軸321544縮回從而使得閥體托盤(pán)落到皮帶輸送機(jī)3245上，閥體托盤(pán)定位組件322中壓緊滑臺(tái)氣缸3222運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一臺(tái)階壓緊導(dǎo)向桿3224帶動(dòng)壓緊導(dǎo)向連桿3225上的壓緊輪3228將皮帶輸送機(jī)3245上的閥體托盤(pán)壓緊，閥體上料機(jī)械手323中閥體取料升降氣缸3239運(yùn)轉(zhuǎn)使得支撐板32310帶動(dòng)閥體上料夾爪單元32311中的閥體取料夾爪323116下移至皮帶輸送機(jī)3245中的閥體托盤(pán)內(nèi)，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上的第一夾手導(dǎo)向塊323117和第二夾手導(dǎo)向塊323118帶動(dòng)閥體取料夾爪323116開(kāi)合，從而將皮帶輸送機(jī)3245中的閥體托盤(pán)內(nèi)的閥體夾取，第一移位氣動(dòng)滑臺(tái)3232運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)3236帶動(dòng)閥體上料夾爪單元32311移動(dòng)，第二移位氣動(dòng)滑臺(tái)3236運(yùn)轉(zhuǎn)使得使得閥體上料夾爪單元32311移動(dòng)至需要裝配的位置，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112運(yùn)轉(zhuǎn)使得閥體放置到需要裝配的位置上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體托盤(pán)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。