1.一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的去刺機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)、上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和鎖芯固定架，所述的鎖芯固定架左右兩端分別設(shè)置左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)，所述的鎖芯固定架正上方設(shè)置所述的上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)，所述的左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌，所述的滑軌上通過設(shè)置滑塊與刀具架固定連接，所述的刀具架一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸相連，所述的刀具架朝向鎖芯固定架端固定設(shè)置去刺刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鎖芯固定架上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)夾緊臂及固定夾緊座，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與固定夾緊座相連，所述的固定夾緊座上與活動(dòng)夾緊臂一端固定連接，所述的活動(dòng)夾緊臂另一端置于鎖芯固定架上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾緊臂另一端上設(shè)置通孔，所述的通孔與所夾持的鎖芯孔相連通。