本實用新型涉及一種去毛刺工裝，尤其涉及一種全自動鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前由于沒有針對鎖芯的專用的去毛刺設(shè)備，需要工人手工處理，因此去毛刺過程比較繁瑣、費力，而且清除效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動化程度高、去毛刺效果好且速度快一種全自動鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種全自動鎖芯去毛刺工裝的去刺機(jī)構(gòu)，該工裝包括機(jī)架，所述的機(jī)架旁設(shè)置振動盤，所述的機(jī)架上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的振動盤通過輸送機(jī)構(gòu)將其鎖芯輸送到去刺機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行去除毛刺，所述的去刺機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)、上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和鎖芯固定架，所述的鎖芯固定架左右兩端分別設(shè)置左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)，所述的鎖芯固定架正上方設(shè)置所述的上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)，所述的左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和滑軌，所述的滑軌上通過設(shè)置滑塊與刀具架固定連接，所述的刀具架一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸相連，所述的刀具架朝向鎖芯固定架端固定設(shè)置去刺刀。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的鎖芯固定架上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動夾緊臂及固定夾緊座，所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸與固定夾緊座相連，所述的固定夾緊座上與活動夾緊臂一端固定連接，所述的活動夾緊臂另一端置于鎖芯固定架上端。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾緊臂另一端上設(shè)置通孔，所述的通孔與所夾持的鎖芯孔相連通。

本實用新型優(yōu)點和積極效果是：

1、本裝置在機(jī)架上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，通過左右和上去刺刀具的移動自動去毛刺的作用，該處理方式簡單方便、自動化程度高、速度快，有利于提高工作效率。

2、由于使用本裝置可實現(xiàn)自動去毛刺，因此可減輕工作人員的勞動強(qiáng)度、提高去毛刺的效果、避免毛刺對鎖造成損傷，從而有效的延長了鎖的使用壽命，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

3、本裝置中的夾持機(jī)構(gòu)可起到提高加工穩(wěn)定性的作用，進(jìn)一步提高了去毛刺的效果。

4、本實用新型是一種設(shè)計合理、使用方便、自動化程度高的全自動鎖芯去毛刺工裝，使用本裝置能夠提高生產(chǎn)效率、保障去毛刺效果，使用經(jīng)本裝置處理過的鎖芯，不會對鎖造成損傷，可極大的延長鎖的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型工裝的去刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型工裝的去刺機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型工裝的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細(xì)的說明。

如圖1，2所示，一種全自動鎖芯去毛刺工裝，該工裝包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1旁設(shè)置振動盤2，所述的機(jī)架1上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)4，所述的振動盤2通過輸送機(jī)構(gòu)4將其鎖芯輸送到去刺機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行去除毛刺，所述的去刺機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架上左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5、上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6和鎖芯固定架7，所述的鎖芯固定架7左右兩端分別設(shè)置左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5，所述的鎖芯固定架7正上方設(shè)置所述的上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6，所述的左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5和上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和滑軌10，所述的滑軌10上通過設(shè)置滑塊與刀具架9固定連接，所述的刀具架9一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動軸相連，所述的刀具架9朝向鎖芯固定架端固定設(shè)置去刺刀。

如圖3所示，所述的鎖芯固定架7上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)11，所述的夾持機(jī)構(gòu)11包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動夾緊臂12及固定夾緊座13，所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸與固定夾緊座13相連，所述的固定夾緊座13上與活動夾緊臂12一端固定連接，所述的活動夾緊臂12另一端置于鎖芯固定架7上端。所述的夾緊臂12另一端上設(shè)置通孔14，所述的通孔14與所夾持的鎖芯孔相連通。

所述的鎖芯固定架7通過設(shè)置第二滑塊和第二滑軌15設(shè)置在機(jī)架1上，且在鎖芯固定架7的一側(cè)與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)16的輸出軸相連。

如圖4所示，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌17和機(jī)械手18，所述的輸送導(dǎo)軌17起始端與振動盤2相連通，末端設(shè)置阻擋塊19，所述的輸送導(dǎo)軌末端正上方設(shè)置所述的機(jī)械手17。

所述的機(jī)械手17包括第一抓取機(jī)構(gòu)20和位移支架21，所述的位移支架21上固定設(shè)置第三滑軌22，且在第三滑軌22上通過設(shè)置滑塊與安裝板23相連接，所述的安裝板23的一端與第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)24的輸出軸相連接，所述的安裝板23上設(shè)置第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)25，所述的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)25的輸出軸與第一抓取機(jī)構(gòu)20相連接。

所述的第安裝板還設(shè)置第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)26，所述的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)26的輸出軸上設(shè)置第二抓取機(jī)構(gòu)27。

所述的輸送導(dǎo)軌末端軸向位置的機(jī)架1上設(shè)置落料通孔槽28，所述的落料通孔槽28的軸心孔和第二抓取機(jī)構(gòu)27之間的間距與第二抓取機(jī)構(gòu)27與第一抓取機(jī)構(gòu)20的間距相等。

所述的阻擋塊19與輸送導(dǎo)軌末端的連接端設(shè)置能夠一個鎖芯的凹槽。

所述的輸送導(dǎo)軌起始端略高于輸送導(dǎo)軌末端。