本實用新型涉及棒料生產(chǎn)加工機械，具體地說是一種棒料上料撥料裝置。

背景技術(shù)：

在機械制造行業(yè)中，棒料屬于大類加工零件，在機械傳動、連接裝置中均大量使用到棒料。目前棒料在加工中的上料操作一般是人工手動上料，自動化水平低，勞動強度大，工作效率低。為了提高工作效率，實現(xiàn)棒料的自動上料，一般采用機械手自動抓取上料，然而機械手制造、控制比較困難，且費用較高。一般棒料在上料前，是通過轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運至上料斗內(nèi)，棒料在上料斗內(nèi)存放凌亂，存在站立、傾斜等多種情況，影響機械手的抓取操作，影響上料操作的正常進(jìn)行，因此需要人工配合將棒料擺放整齊，費時費力，操作麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種棒料上料撥料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種棒料上料撥料裝置，其特征在于：包括兩個支撐板、安裝在支撐板前方的料斗，間隔排列的固定托板和活動托板，以及轉(zhuǎn)動連接在兩個支撐板之間的撥料輥；所述固定托板的兩端分別安裝在兩支撐板上，活動托板的下端通過支撐托架與能夠驅(qū)動活動托板上下移動的動力機構(gòu)連接；所述撥料輥上設(shè)有多個撥料板，所述撥料板為橡膠撥料板，所述撥料輥一端穿出支撐板與電機連接；所述每個固定托板和每個活動托板的上表面均斜向后方，活動托板和固定托板的配合形成多層上表面斜向后方的臺階；在任意相鄰的活動托板和固定托板上配合安裝能夠控制活動托板上下往復(fù)運動的往復(fù)控制機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的動力機構(gòu)為液壓缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述往復(fù)控制機構(gòu)包括觸頭，以及與觸頭對應(yīng)安裝的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述觸頭安裝在活動托板后側(cè)面的上端，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別安裝在與該活動托板后方相鄰的固定托板前側(cè)面的上端和下端，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均與液壓缸的電磁閥電路連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐托架為三角架，三角架的第一邊連接于各個活動托板的下端，三角架的第二邊與動力機構(gòu)連接，三角架的第三邊滑動連接在斜板上，所述斜板安裝在支撐板上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述三角架與斜板之間的滑動連接為三角架上安裝導(dǎo)向輪，斜板上安裝導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)軌內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐托架和動力機構(gòu)均為兩個，所述兩個支撐托架分別安裝于活動托板左右兩側(cè)下端，一個動力機構(gòu)連接一個支撐托架。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撥料板的數(shù)量為三個，三個撥料板在撥料輥上等角度輻射分布。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下突出的有益效果：

1、將撥料板設(shè)置成橡膠撥料板使其與被撥軸件之間接觸方式為非硬性接觸，避免對軸件或者撥料板造成損傷。

2、人工只需將待加工的棒料統(tǒng)一運到料斗內(nèi)，無需費力將棒料有序排列，棒料即可從料斗一層一層的被轉(zhuǎn)移至下一工作臺，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，省時省力，自動化程度高。

3、當(dāng)棒料在上料過程中如果存在站立、傾斜等情況時，當(dāng)棒料傳輸至撥料輥操作區(qū)域時，撥料輥轉(zhuǎn)動通過撥料板將站立、傾斜的軸件撥回料斗，被撥回的軸件在返回至料斗的途中可以將另外一些處于站立、傾斜狀態(tài)的軸件打亂，使這部分棒料處于平躺狀態(tài)，從而使上料過程有序進(jìn)行，確保了后續(xù)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

4、結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本低、使用控制簡單，克服了機械手使用控制困難、成本高的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型狀態(tài)I時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型狀態(tài)II時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐板；2-料斗；3-固定托板；4-活動托板；5-支撐托架；6-液壓缸；7-觸頭；8-第一行程開關(guān)；9-第二行程開關(guān)；10-斜板；11-撥料輥；12-撥料板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

為了方便描述，將上料裝置的上料方稱為前方，相反方向稱為后方。

如圖1、2、3、4所示，本實用新型包括兩個支撐板1、安裝在支撐板1前方的料斗2，間隔排列的固定托板3和活動托板4，以及轉(zhuǎn)動連接在兩個支撐板1之間的撥料輥11。所述固定托板3的兩端分別安裝在兩支撐板1上，活動托板4的下端通過支撐托架5與能夠驅(qū)動活動托板4上下移動的動力機構(gòu)連接。所述的動力機構(gòu)為液壓缸6，通過液壓缸6的升降實現(xiàn)活動托板4的上下移動。所述撥料輥11上設(shè)有多個撥料板12，所述撥料板12為橡膠撥料板，優(yōu)化方案中，所述撥料板12的數(shù)量為三個，三個撥料板12在撥料輥11上等角度輻射分布。所述撥料輥11一端穿出支撐板1并與電機（圖中未標(biāo)識）連接。將撥料板12設(shè)置成橡膠撥料板使其與被撥軸件之間接觸方式為非硬性接觸，避免對棒料或者撥料板造成損傷。

所述每個固定托板3和每個活動托板4的上表面均斜向后方，活動托板4和固定托板3的配合形成多層上表面斜向后方的臺階。在任意相鄰的活動托板4和固定托板3上配合安裝能夠控制活動托板4上下往復(fù)運動的往復(fù)控制機構(gòu)，如圖3所示，所述往復(fù)控制機構(gòu)包括觸頭7，以及與觸頭7對應(yīng)安裝的第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)9，在本實施例中，所述觸頭7安裝在活動托板4后側(cè)面的上端，所述第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)9分別安裝在與該活動托板4后方相鄰的固定托板3前側(cè)面的上端和下端，所述第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)9均與液壓缸6的電磁閥電路連接。當(dāng)觸頭7碰觸到第一行程開關(guān)8時，此時為狀態(tài)I，第一行程開關(guān)8控制液壓缸6縮回，使活動托板4下移，當(dāng)觸頭7碰觸到第二行程開關(guān)9時，此時為狀態(tài)II，第二行程開關(guān)9控制液壓缸6伸長，使活動托板4上移，從而實現(xiàn)活動托板4上下往復(fù)運動。

為了增強活動托板4的穩(wěn)定性，所述支撐托架5為三角架，三角架的第一邊連接于各個活動托板4的下端，三角架的第二邊與動力機構(gòu)連接，三角架的第三邊滑動連接在斜板10上，所述斜板10安裝在支撐板1上。所述三角架與斜板10之間的滑動連接為三角架上安裝導(dǎo)向輪，斜板10上安裝導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)軌內(nèi)。這樣當(dāng)動力機構(gòu)上下推動活動托板4時，由于三角架與斜板10之間為滑動連接，能夠減小連接的摩擦阻力，方便活動托板4的上下移動。

優(yōu)化方案中，所述支撐托架5和動力機構(gòu)均為兩個，所述兩個支撐托架5分別安裝于活動托板4左右兩側(cè)下端，一個動力機構(gòu)連接一個支撐托架5。

具體使用時，人工將需要加工的棒料統(tǒng)一運到料斗2，無需有序排列，活動托板4處于狀態(tài)I時，棒料從料斗2落至最底層的活動托板4上，同時觸頭7碰觸到第二行程開關(guān)9，活動托板4向上移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)至狀態(tài)II時，棒料從最底層的活動托板4上移動到最底層的固定托板3上，同時觸頭7碰觸到第一行程開關(guān)8，活動托板4向下移動，回到狀態(tài)I，此時棒料從最底層的固定托板3移到第二層的活動托板4上，這樣觸頭7往復(fù)的碰觸第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)9，使活動托板4實現(xiàn)從狀態(tài)I到狀態(tài)II，然后又從狀態(tài)II到狀態(tài)I的往復(fù)轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)棒料從料斗2一層一層的被轉(zhuǎn)移至下一工作臺，實現(xiàn)自動上料操作，省時省力，自動化程度高。同時當(dāng)棒料在上料過程中如果存在站立、傾斜等情況時，當(dāng)棒料傳輸至撥料輥11操作區(qū)域時，撥料輥11轉(zhuǎn)動通過撥料板12將站立、傾斜的棒料撥回料斗2，被撥回的棒料在返回至料斗2的途中可以將另外一些處于站立、傾斜狀態(tài)的棒料打亂，使這部分棒料處于平躺狀態(tài)，從而使上料過程有序進(jìn)行，確保了后續(xù)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。