本實(shí)用新型涉及熱鍛領(lǐng)域，具體涉及一種具備加熱功能的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，更具體地，一種熱鍛設(shè)備加工羅栓頭時(shí)的自動(dòng)進(jìn)料加熱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大部分熱鍛設(shè)備的加熱部分采用的仍是人工送料、取料，它存在工作效率低、熱消耗大、工人受熱輻射大以及操作工人的人身安全受影響等問題；部分立式鍛床的送料機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)或離心給料，經(jīng)過凸輪連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棒料相對連續(xù)進(jìn)入感應(yīng)圈加熱，再通過導(dǎo)料通道進(jìn)入立式?jīng)_床工作臺(tái)面，再通過與立式?jīng)_床配套的多工位機(jī)械手來完成羅栓頭的熱鍛打工序。它相比于人工模式大幅提升了工作效率、系統(tǒng)熱消耗降低、工人的工作環(huán)境及自身安全也得到大幅提升，但此類送料機(jī)構(gòu)基本是為了立式鍛床進(jìn)行設(shè)計(jì)，而對于臥式鍛床卻沒有專門的用于鍛制羅栓頭的自動(dòng)進(jìn)料加熱系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具備加熱功能的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種具備加熱功能的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括振動(dòng)給料機(jī)、棒料通道、棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、棒料支承機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述棒料通道、棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、棒料支承機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上；所述振動(dòng)給料機(jī)的出料口連接所述棒料通道的入口，所述棒料通道的出口連接所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述棒料支承機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和固定在轉(zhuǎn)輪圓周方向的多個(gè)齒片，相鄰的兩個(gè)齒片的端部形成用于容納所述棒料的凹槽，所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)用于將所述棒料導(dǎo)入所述棒料支承機(jī)構(gòu)的凹槽內(nèi)，所述棘輪機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與所述棒料支承機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)所述棒料支承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加熱機(jī)構(gòu)用于對經(jīng)過所述加熱機(jī)構(gòu)的棒料進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步地，所述加熱機(jī)構(gòu)為感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)包括線圈以及封裝所述線圈的殼體，所述殼體包括圓弧狀的外壁，所述外壁用于防止所述棒料從所述凹槽脫落。

進(jìn)一步地，所述線圈由銅管繞制而成，所述銅管的一端具有第一冷卻液進(jìn)口，另一端具有第一冷卻液出口。

進(jìn)一步地，封裝所述線圈的殼體為陶瓷殼體或耐火泥殼體。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架由鐵質(zhì)材料制成，所述機(jī)架包括非腔室部和與所述非腔室部連接的腔室部，所述腔室部包括第二冷卻液進(jìn)口和第二冷卻液出口。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架由陶瓷材料制成。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪和固定在轉(zhuǎn)輪圓周方向的多個(gè)齒片一體成型，且相鄰的齒片之間具有縫隙，所述縫隙從容納棒料的凹槽一直延伸到所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面。

進(jìn)一步地，所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)為通過螺栓固定在機(jī)架上的第一壓板；所述自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)還包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)為通過螺栓固定在所述機(jī)架上的第二壓板。

進(jìn)一步地，所述棘輪機(jī)構(gòu)與所述熱鍛設(shè)備的錘頭同步運(yùn)動(dòng)，錘頭往復(fù)動(dòng)作一次，棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒的距離。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)還包括用于感應(yīng)熱鍛設(shè)備的錘頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括控制電路、光發(fā)射器、光接收器、具有通孔的電磁鐵，穿過所述通孔的運(yùn)動(dòng)桿和固定在所述運(yùn)動(dòng)桿上的鐵塊，所述鐵塊和所述電磁鐵之間具有復(fù)位彈簧，所述鐵塊和所述棘輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定。

進(jìn)一步地，所述棒料通道的棒料運(yùn)動(dòng)方向和所述轉(zhuǎn)輪的軸線方向垂直。

進(jìn)一步地，封裝所述線圈的殼體位于棒料支承機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述加熱機(jī)構(gòu)固定在熱鍛設(shè)備上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)輪和所述齒片均由陶瓷制成。

有益效果：(1)自動(dòng)給料，不需要任何人工參與，即可實(shí)現(xiàn)對鍛床的連續(xù)給料。(2)自動(dòng)加熱，不需要另設(shè)專門的加熱設(shè)備。(3)強(qiáng)制落料，如果棒料因加熱與棒料支承機(jī)構(gòu)粘接，通過落料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，強(qiáng)制使棒料與棒料支承機(jī)構(gòu)脫離。(4)維護(hù)使用非常方便，由于采用機(jī)構(gòu)重力支承，避免了采用彈簧或液壓夾鉗而出現(xiàn)的彈簧疲勞、液壓滲透等缺陷而引起的不必要故障的發(fā)生。(5)避免加熱設(shè)備時(shí)加熱物料通道的熱損耗大、工人受熱輻射等問題?？捎行У谋Ｕ显阱懘苍阱懼屏_栓在高效率、低損耗、高安全的環(huán)境下運(yùn)行。(6)本實(shí)用新型的系統(tǒng)適用于臥式鍛床。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)俯視圖；

圖3為感應(yīng)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：1振動(dòng)給料機(jī)；2棒料通道；3棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；4棒料支承機(jī)構(gòu)；4.1轉(zhuǎn)輪；4.2齒片；4.3凹槽；4.4縫隙；5棘輪機(jī)構(gòu)；6加熱機(jī)構(gòu)；6.1線圈；6.1.1第一冷卻液入口；6.1.2第一冷卻液出口；6.2殼體；6.2.1弧形部分；7落料機(jī)構(gòu)；8熱鍛設(shè)備；9機(jī)架；9.1第二冷卻液進(jìn)口；9.2第二冷卻液出口；20控制電路；21光發(fā)射器；22光接收器；23電磁鐵；24運(yùn)動(dòng)桿；25復(fù)位彈簧；26鐵塊；5.1棘輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種用于熱鍛設(shè)備的具備加熱功能的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括振動(dòng)給料機(jī)1、棒料通道2、棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)3、棒料支承機(jī)構(gòu)4、棘輪機(jī)構(gòu)5、加熱機(jī)構(gòu)6和機(jī)架9，所述棒料通道2、棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)3、棒料支承機(jī)構(gòu)4、棘輪機(jī)構(gòu)5固定在所述機(jī)架9上；所述振動(dòng)給料機(jī)1的出料口連接所述棒料通道2的入口，所述棒料通道2的出口連接所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)3，所述棒料支承機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)輪4.1和固定在轉(zhuǎn)輪4.1圓周方向的多個(gè)齒片4.2，相鄰的兩個(gè)齒片4.2的端部形成用于容納所述棒料的凹槽4.3，所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)3用于將所述棒料導(dǎo)入所述棒料支承機(jī)構(gòu)4的凹槽4.3內(nèi)，所述棘輪機(jī)構(gòu)5通過轉(zhuǎn)軸與所述棒料支承機(jī)構(gòu)4連接帶動(dòng)所述棒料支承機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加熱機(jī)構(gòu)6用于對經(jīng)過所述加熱機(jī)構(gòu)的棒料進(jìn)行加熱。

所述加熱機(jī)構(gòu)6為感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)包括線圈6.1以及封裝所述線圈的殼體6.2，所述殼體6.2包括圓弧狀的外壁6.2.1，所述外壁用于防止所述棒料從所述凹槽脫落。所述線圈6.1由銅管繞制而成，所述銅管的一端具有第一冷卻液進(jìn)口6.1.1，另一端具有第一冷卻液出口6.1.2。線圈在工作過程中會(huì)發(fā)熱，從而利用循環(huán)的冷卻液進(jìn)行冷卻，封裝所述線圈的殼體6.2為陶瓷殼體或耐火泥殼體，從而殼體不會(huì)感應(yīng)發(fā)熱。加熱機(jī)構(gòu)6采用特制開放式感應(yīng)圈加熱捧料，通過調(diào)整高頻感應(yīng)加熱器的輸出功率可控制所要加熱棒料的溫度。棘輪機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)以及感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)6供電及控制均采用已成熟的公開的通用技術(shù)。

所述機(jī)架9由鐵質(zhì)材料制成，所述機(jī)架包括非腔室部和與所述非腔室部連接的腔室部，所述腔室部包括第二冷卻液進(jìn)口9.1和第二冷卻液出口9.2。當(dāng)然可 替換地，機(jī)架由陶瓷材料制成，此時(shí)無需設(shè)置腔室和冷卻液的進(jìn)出口，因?yàn)樘沾刹牧喜粫?huì)感應(yīng)發(fā)熱。

所述轉(zhuǎn)輪4.1和固定在轉(zhuǎn)輪4.1圓周方向的多個(gè)齒片4.2一體成型，且相鄰的齒片4.2之間具有縫隙，所述縫隙從容納棒料的凹槽一直延伸到所述轉(zhuǎn)輪4.1的圓周表面。該轉(zhuǎn)輪4.1和齒片4.2可以通過金屬(例如鐵)材料制成，此時(shí)轉(zhuǎn)輪和齒片也會(huì)感應(yīng)發(fā)熱，因此通過設(shè)置齒片之間的縫隙可以有效減少感應(yīng)發(fā)熱，設(shè)置齒片之間的縫隙大大減少了齒輪的在高頻電場下的感應(yīng)面積，從而有效減少了感應(yīng)發(fā)熱效應(yīng)，并且縫隙有利于產(chǎn)生空氣流動(dòng)而散熱。當(dāng)然所述轉(zhuǎn)輪和所述齒片可以均由陶瓷制成，此時(shí)就不存在感應(yīng)發(fā)熱問題。

所述棒料導(dǎo)入機(jī)構(gòu)3為通過螺栓固定在機(jī)架上的第一壓板；所述自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)還包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)7為通過螺栓固定在所述機(jī)架上的第二壓板。由于第一壓板的限制，從棒料通道出來的棒料運(yùn)動(dòng)受限制，只能進(jìn)入一個(gè)凹槽。當(dāng)落料時(shí)，棒料因加熱與棒料支承機(jī)構(gòu)粘接，如圖1所示，當(dāng)運(yùn)到到落料機(jī)構(gòu)時(shí)，由于第二壓板的作用，會(huì)被強(qiáng)制壓下來，無法繼續(xù)粘結(jié)在棒料支承機(jī)構(gòu)的齒片上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

為了有效配合熱鍛設(shè)備的進(jìn)行進(jìn)料，所述棘輪機(jī)構(gòu)與所述熱鍛設(shè)備的錘頭同步運(yùn)動(dòng)，錘頭往復(fù)動(dòng)作一次，棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒的距離。棘輪機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械聯(lián)軸與臥式鍛床錘頭同步，即錘頭每往復(fù)動(dòng)作一次，棘輪機(jī)構(gòu)5就與棒料支承機(jī)構(gòu)4一轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒的距離。另外，棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以通過非接觸的方式實(shí)現(xiàn)，對于熱鍛設(shè)備的通用性更好，例如所述自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)還包括用于感應(yīng)所述錘頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括控制電路20、光發(fā)射器21、光接收器22、具有通孔的電磁鐵23，穿過所述通孔的運(yùn)動(dòng)桿24和固定在所述運(yùn)動(dòng)桿上的鐵塊26，所述鐵塊26和所述電磁鐵23之間具有復(fù)位彈簧24，復(fù)位彈簧被所述運(yùn)動(dòng)桿24穿過，所述鐵塊26和所述棘輪機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.1(例如主動(dòng)擺桿)固定。錘頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被光接收器感應(yīng)到，控制電路更具光接收器的信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)給電磁鐵控制運(yùn)動(dòng)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)料系統(tǒng)的工作原理如下：當(dāng)棒料通過振動(dòng)給料機(jī)1的振動(dòng)連續(xù)進(jìn)入平行棒料通道2，棒料自動(dòng)進(jìn)入棒料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，再在棘輪機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)棒料進(jìn)入棒料支承機(jī)構(gòu)4，隨著棘輪機(jī)構(gòu)4的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，棒料進(jìn)入加熱機(jī)構(gòu)6進(jìn) 行加熱，當(dāng)棒料運(yùn)動(dòng)到落料點(diǎn)的時(shí)候，通過落料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7強(qiáng)制落料，實(shí)現(xiàn)對熱鍛設(shè)備的自動(dòng)進(jìn)料。

盡管本實(shí)用新型就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本實(shí)用新型的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種變化和修改。