本實(shí)用新型涉及一種鍛件的自動(dòng)輸送上料裝置。
背景技術(shù):
在對(duì)圓棒料鍛件進(jìn)行感應(yīng)加熱時(shí),需要將鍛件搬運(yùn)到感應(yīng)加熱裝置的輸送機(jī)構(gòu)上,而目前的搬運(yùn)方式,多采用人工將鍛件撿拾到輸送機(jī)構(gòu)上,這樣的傳統(tǒng)方式增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,且工作效率較低;而當(dāng)搬運(yùn)的鍛件質(zhì)量較重時(shí),給工作人員的人身安全造成隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)﹀懠纬勺詣?dòng)傳輸上料的鍛件的自動(dòng)輸送上料裝置,以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升工作效率,且避免工作人員人身安全受到威脅。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下:
一種鍛件的自動(dòng)輸送上料裝置,包括翻料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu),翻料機(jī)構(gòu)將鍛件翻轉(zhuǎn)到上料機(jī)構(gòu)的上料工位,輸送機(jī)構(gòu)對(duì)上料機(jī)構(gòu)輸出的鍛件進(jìn)行傳輸;
所述翻料機(jī)構(gòu)包括支架,通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置載支架上的料斗,以及設(shè)置于支架上驅(qū)動(dòng)料斗圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器;
所述上料機(jī)構(gòu)包括上料箱體,上料箱體內(nèi)設(shè)置有升降式上料機(jī)構(gòu),以及用于將翻料機(jī)構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),升降式上料機(jī)構(gòu)將鍛件抬升到輸送機(jī)構(gòu)中。
采用了上述技術(shù)方案,通過(guò)叉車(chē)將整框鍛件叉放到翻料機(jī)構(gòu)的料斗內(nèi),翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)料斗繞轉(zhuǎn)軸向上旋轉(zhuǎn)120°左右,將所有鍛件料倒入上料機(jī)構(gòu)的上料箱體中,翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器向下運(yùn)動(dòng),料斗落回原位,完成翻料過(guò)程;在鍛件料落入上料箱體時(shí),通過(guò)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)兩鍛件導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)上,通過(guò)升降式上料機(jī)構(gòu)的上升能夠?qū)㈠懠扑偷捷斔蜋C(jī)構(gòu)中,由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送到感應(yīng)加熱裝置中進(jìn)行加熱;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,全程上料僅需要工作人員將鍛件批量裝入翻料機(jī)構(gòu)中的料斗中,其他可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸與上料,降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升工作效率,且避免了工作人員搬運(yùn)鍛件而造成的人身傷害。
進(jìn)一步地,所述升降式上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)傾斜固定設(shè)置的支承板,多個(gè)支承板呈上下級(jí)方式布置,在每個(gè)支承板上設(shè)置有沿著支承板傾斜方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降抬板,以及驅(qū)動(dòng)多個(gè)升降抬板同步升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括通過(guò)線性導(dǎo)軌設(shè)置于上料箱體中的抬升框架,以及驅(qū)動(dòng)抬升框架升降運(yùn)動(dòng)的上料伸縮驅(qū)動(dòng)器,所述抬升框架的升降運(yùn)動(dòng)方向與升降抬板的運(yùn)動(dòng)方向一致,在抬升框架上設(shè)置有用于承載升降抬板并驅(qū)使升降抬板上升的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階面。
進(jìn)一步地,所述升降式上料機(jī)構(gòu)的最上級(jí)升降抬板一側(cè)設(shè)置有整料機(jī)構(gòu),整料機(jī)構(gòu)包括具有整料推面的整料板,整料推面與升降抬板的傾斜運(yùn)動(dòng)方向平行,以及驅(qū)動(dòng)整料板在升降抬板傾斜運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的整料伸縮器。通過(guò)整料機(jī)構(gòu)能快速將不規(guī)格的鍛件料從升降式上料機(jī)構(gòu)中打掉,保證了進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)上的鍛件全部為軸線與輸送方向一致。
進(jìn)一步地,所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)為將翻料機(jī)構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)引板,導(dǎo)引板傾斜設(shè)置在上料箱體上,在導(dǎo)引板低的一端固定設(shè)置有緩沖板,緩沖板的末端高度略高于升降式上料機(jī)構(gòu)的初始上料位置。
進(jìn)一步地,所述輸送機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),處于升降式上料機(jī)構(gòu)出料端的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上設(shè)置有將升降式上料機(jī)構(gòu)輸出的鍛件擋位在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中的擋板。
進(jìn)一步地,所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鍛件檢測(cè)裝置,其包括固定設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)支架,通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸設(shè)置于檢測(cè)支架上與輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)腻懠a(chǎn)生碰撞的擺桿,在檢測(cè)支架上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān),擺桿上設(shè)置有與接近開(kāi)關(guān)配合的檢測(cè)體。檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)上是否有鍛件料,以實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)料,同時(shí)給升降式上料機(jī)構(gòu)信號(hào)是否上料。
進(jìn)一步地,上料裝置還包括處于輸送機(jī)構(gòu)末端的進(jìn)料機(jī)構(gòu),其包括第一進(jìn)料輥、第二進(jìn)料輥,在第一進(jìn)料輥與第二進(jìn)料輥之間形成進(jìn)料通道,第一進(jìn)料輥通過(guò)第一傳動(dòng)軸設(shè)置于一支撐架上,支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī),在支撐架上設(shè)置有在支撐架上上下方向運(yùn)動(dòng)的承載架,以及驅(qū)動(dòng)承載架運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料伸縮驅(qū)動(dòng)器,所述第二進(jìn)料輥通過(guò)第二傳動(dòng)軸設(shè)置于承載架上,支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī),所述第二電機(jī)與第二傳動(dòng)軸之間通過(guò)萬(wàn)向接頭形成傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,為了便于集中翻料,對(duì)鍛件形成翻料形成導(dǎo)引,所述料斗的一側(cè)面與頂面敞開(kāi),料斗的頂部形成口徑逐漸減小的錐形出料口。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型中翻斗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本實(shí)用新型中鍛件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中:1為翻料機(jī)構(gòu),2為上料機(jī)構(gòu),3為輸送機(jī)構(gòu),4為支架,5為轉(zhuǎn)軸,6為料斗,7為翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器,8為錐形出料口,9為翻料支承平臺(tái),10為上料箱體,11為支承板,12為升降抬板,13為線性導(dǎo)軌,14為抬升框架,15為上料伸縮驅(qū)動(dòng)器,16為驅(qū)動(dòng)臺(tái)階面,17為導(dǎo)引板,18為緩沖板,19為整料推面,20為整料板,21為整料伸縮器,22為擋板,23為鍛件檢測(cè)裝置,24為檢測(cè)支架,25為檢測(cè)轉(zhuǎn)軸,26為擺桿,27為接近開(kāi)關(guān),28為檢測(cè)體,29為進(jìn)料機(jī)構(gòu),30為第一進(jìn)料輥,31為第二進(jìn)料輥,32為進(jìn)料通道,33為第一傳動(dòng)軸,34為支撐架,35為第一電機(jī),36為承載架,37為進(jìn)料伸縮驅(qū)動(dòng)器,38為第二傳動(dòng)軸,39為第二電機(jī),40為萬(wàn)向接頭,41為感應(yīng)加熱裝置。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
參見(jiàn)圖1-9,一種鍛件的自動(dòng)輸送上料裝置,包括翻料機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3,翻料機(jī)構(gòu)將鍛件翻轉(zhuǎn)到上料機(jī)構(gòu)的上料工位,輸送機(jī)構(gòu)對(duì)上料機(jī)構(gòu)輸出的鍛件進(jìn)行傳輸。
其中,翻料機(jī)構(gòu)包括支架4,通過(guò)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置載支架上的料斗6,以及設(shè)置于支架上驅(qū)動(dòng)料斗圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器7;料斗的一側(cè)面與頂面敞開(kāi),料斗的頂部形成口徑逐漸減小的錐形出料口8。在支架上還設(shè)置有對(duì)料斗底部形成支承的翻料支承平臺(tái)9,當(dāng)用叉車(chē)將整筐的鍛件料放入料斗時(shí),料斗處于翻料支承平臺(tái)上且處于水平狀態(tài),這樣整筐的鍛件料從料斗一側(cè)面的敞開(kāi)端送入料斗中,然后通過(guò)翻料伸縮驅(qū)動(dòng)器使料斗翻轉(zhuǎn),將鍛件從錐形出料口翻料到上料機(jī)構(gòu)中;在料斗中可以設(shè)置限制儲(chǔ)放鍛件的筐形成限位的限位塊,避免料斗翻轉(zhuǎn)中,筐從料斗中脫落。
其中,上料機(jī)構(gòu)包括上料箱體10,上料箱體內(nèi)設(shè)置有升降式上料機(jī)構(gòu),以及用于將翻料機(jī)構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),升降式上料機(jī)構(gòu)將鍛件抬升到輸送機(jī)構(gòu)中。升降式上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)傾斜固定設(shè)置的支承板11,多個(gè)支承板呈上下級(jí)方式布置,在每個(gè)支承板上設(shè)置有沿著支承板傾斜方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降抬板12,以及驅(qū)動(dòng)多個(gè)升降抬板同步升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;驅(qū)動(dòng)裝置包括通過(guò)線性導(dǎo)軌13設(shè)置于上料箱體中的抬升框架14,以及驅(qū)動(dòng)抬升框架升降運(yùn)動(dòng)的上料伸縮驅(qū)動(dòng)器15,抬升框架的升降運(yùn)動(dòng)方向與升降抬板的運(yùn)動(dòng)方向一致,在抬升框架上設(shè)置有用于承載升降抬板并驅(qū)使升降抬板上升的驅(qū)動(dòng)臺(tái)階面16。一個(gè)驅(qū)動(dòng)臺(tái)階面對(duì)應(yīng)一個(gè)升降抬板,即升降抬板的底部由驅(qū)動(dòng)臺(tái)階面進(jìn)行驅(qū)動(dòng);導(dǎo)引機(jī)構(gòu)為將翻料機(jī)構(gòu)倒出的鍛件導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)引板17,導(dǎo)引板傾斜設(shè)置在上料箱體上,在導(dǎo)引板低的一端固定設(shè)置有緩沖板18,緩沖板的末端高度略高于升降式上料機(jī)構(gòu)的初始上料位置,以便將鍛件順暢的導(dǎo)引到升降式上料機(jī)構(gòu)中,且避免鍛件產(chǎn)生較大的沖擊力。緩沖板采用耐沖擊、耐磨的材料制成。
在升降式上料機(jī)構(gòu)的最上級(jí)升降抬板一側(cè)設(shè)置有整料機(jī)構(gòu),整料機(jī)構(gòu)包括具有整料推面19的整料板20,整料推面與升降抬板的傾斜運(yùn)動(dòng)方向平行,以及驅(qū)動(dòng)整料板在升降抬板傾斜運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的整料伸縮器21。通過(guò)整料機(jī)構(gòu)能快速將不規(guī)格的鍛件料從升降式上料機(jī)構(gòu)中打掉,保證了進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)上的鍛件全部為軸線與輸送方向一致。
其中,輸送機(jī)構(gòu)3為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),處于升降式上料機(jī)構(gòu)出料端的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上設(shè)置有將升降式上料機(jī)構(gòu)輸出的鍛件擋位在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中的擋板22。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要由托料架、鏈條、鏈輪、變頻減速機(jī)、張緊軸承座、調(diào)整地腳組成,輸送機(jī)構(gòu)軸向兩側(cè)有均設(shè)有擋板,可以應(yīng)對(duì)不同軸徑規(guī)格的鍛件棒料。
在輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鍛件檢測(cè)裝置23,其包括固定設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)支架24,通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)軸25設(shè)置于檢測(cè)支架上與輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)腻懠a(chǎn)生碰撞的擺桿26,擺桿形狀如時(shí)鐘擺針;在檢測(cè)支架上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)27,擺桿上設(shè)置有與接近開(kāi)關(guān)配合的檢測(cè)體28。
其中,上料裝置還包括處于輸送機(jī)構(gòu)末端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)29,其包括第一進(jìn)料輥30、第二進(jìn)料輥31,在第一進(jìn)料輥與第二進(jìn)料輥之間形成進(jìn)料通道32,第一進(jìn)料輥通過(guò)第一傳動(dòng)軸33設(shè)置于一支撐架34上,支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)35,在支撐架上設(shè)置有在支撐架上上下方向運(yùn)動(dòng)的承載架36,以及驅(qū)動(dòng)承載架運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料伸縮驅(qū)動(dòng)器37,第二進(jìn)料輥通過(guò)第二傳動(dòng)軸38設(shè)置于承載架上,支撐架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)39,第二電機(jī)與第二傳動(dòng)軸之間通過(guò)萬(wàn)向接頭40形成傳動(dòng)連接;這樣的結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整第一進(jìn)料輥、第二進(jìn)料輥之間進(jìn)料通道的尺寸,以適應(yīng)不同大小的鍛件,并以需要的行進(jìn)速度持續(xù)進(jìn)入感應(yīng)加熱裝置41中進(jìn)行加熱。