本實(shí)用新型涉及一種卷圓機(jī)，尤其涉及一種用于金屬板材彎曲，按照設(shè)計(jì)直徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷圓的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)銷(xiāo)售的卷圓機(jī)多為大型設(shè)備，很難滿足汽車(chē)排氣尾管裝飾管等這種小型件的在線生產(chǎn)，且容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷，不適合外觀類(lèi)零件生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種針對(duì)小型件材料加工的自動(dòng)卷圓機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)卷圓機(jī)，包括入料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、卷料機(jī)構(gòu)、用來(lái)固定入料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)以及卷料機(jī)構(gòu)的機(jī)架、用來(lái)控制整體運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：

入料機(jī)構(gòu)，包括托板、位于托板一側(cè)的定位條，分別位于托板兩側(cè)下方用來(lái)固定托板的托板支撐架，所述的托板上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)；

壓料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)下方，包括位于機(jī)架兩側(cè)的固定塊、固定在固定塊下方的斜滑塊、以及通過(guò)斜滑塊能推動(dòng)固定塊向上或向下運(yùn)動(dòng)的偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定塊的后端套設(shè)在一固定軸上且可相對(duì)所述的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的斜滑塊的下表面設(shè)置為斜面，所述的斜滑塊連接能夠調(diào)節(jié)其斜面相對(duì)偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的托板支撐架設(shè)置在所述的固定塊上；

卷圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置入料機(jī)構(gòu)后方，包括壓料棒以及位于壓料棒上方的卷芯棒，所述的壓料棒與卷芯棒之間形成張力，所述的卷芯棒的上方設(shè)置與卷芯棒之間的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)料棒，壓料棒的兩端固定在所述的固定塊上，卷芯棒的一端可拆卸連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位固定，所述的卷芯棒連接電機(jī)。

作為優(yōu)選，偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在斜滑塊下方的偏心輪，兩偏心輪之間偏心連接偏心連軸，所述的偏心連軸連接一搖臂，搖臂的一端供偏心連軸穿設(shè)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖臂座，所述的搖臂座連接一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)偏心輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別連接在斜滑塊前端的絲桿，兩絲桿端部分別固定連接齒輪，兩齒輪之間通過(guò)鏈條連接。

作為優(yōu)選，托板支撐架包括分別位于托板兩側(cè)下方的弧形塊，所述的弧形塊的下表面設(shè)置為弧形面，所述的弧形塊通過(guò)調(diào)節(jié)塊固定在所述的固定塊上，弧形塊上設(shè)置弧形滑孔，調(diào)節(jié)塊上設(shè)置上下方向的條形孔，調(diào)節(jié)塊的上端通過(guò)第一螺桿固定在所述的弧形滑孔內(nèi)，調(diào)節(jié)塊的下端通過(guò)條形孔以及第二螺桿固定在固定塊上。

作為優(yōu)選，定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，定位塊的內(nèi)側(cè)表面固定有兩個(gè)間隔設(shè)置的定位圓塊，定位塊的下端鉸接在機(jī)架上，定位塊的上端鉸接一連接桿的一端，連接桿的另一端鉸接定位氣缸，所述的定位氣缸通過(guò)連接桿帶動(dòng)定位塊夾緊卷芯棒或者釋放卷芯棒，所述的卷芯棒的另一端被定位塊夾緊在所述的兩定位圓塊之間，

作為優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)置調(diào)節(jié)孔，所述的導(dǎo)料棒的一端固定在所述的調(diào)節(jié)孔上，另一端懸空設(shè)置。

作為優(yōu)選，壓料棒包括固定在固定塊上的固定軸以及套設(shè)在固定軸上的若干個(gè)壓料圈，所述的壓料圈之間相互壓緊設(shè)置，且直徑相同，所述的壓料圈為彈性材料制成。

作為優(yōu)選，入料機(jī)構(gòu)還包括有擋板，所述的擋板設(shè)置卷芯棒前方，所述的卷芯棒的一側(cè)的機(jī)架為封閉式設(shè)置，另一側(cè)為開(kāi)放式設(shè)置，該開(kāi)放式設(shè)置側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)入料機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行定位輸送，通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)卷圓時(shí)所需張力的形成與調(diào)節(jié)，最后通過(guò)卷圓機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷圓。在初始狀態(tài)時(shí)，卷圓機(jī)構(gòu)的壓料棒與卷芯棒之間未形成有張力，啟動(dòng)后，偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)斜滑塊下方的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪與偏心連軸之間偏心連接，則偏心輪推動(dòng)斜滑塊向上運(yùn)動(dòng)，斜滑塊固定在固定塊下方，則固定塊向上運(yùn)動(dòng)，固定塊向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓料棒向上運(yùn)動(dòng)與卷芯棒之間形成張力。將板材放置在托板上，并且通過(guò)定位條進(jìn)行定位，將其放置到對(duì)應(yīng)工位后，托板上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷芯棒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的卷圓，并且掛靠在導(dǎo)料棒上。

壓料棒、入料機(jī)構(gòu)由于均固定在固定塊上，故均通過(guò)偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，壓料棒與卷芯棒之間的張力可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接斜滑塊的絲桿，則斜滑塊與偏心輪之間的相對(duì)位置發(fā)生改變，即改變了壓料棒的初始位置，從而改變張力大小。兩絲桿之間通過(guò)鏈條與齒輪連接，則兩絲桿可以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免兩次單側(cè)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量不同。

托板的下方的托板支撐架可以調(diào)整托板的傾斜角度。由于弧形塊上設(shè)置弧形滑孔并且通過(guò)第一螺桿固定連接調(diào)節(jié)塊，則通過(guò)調(diào)節(jié)弧形塊的弧面角度來(lái)實(shí)現(xiàn)托板的角度調(diào)節(jié)，又由于調(diào)節(jié)塊上設(shè)置條形孔并且固定在固定塊上，通過(guò)調(diào)節(jié)第二螺桿的固定位置，可以調(diào)節(jié)托板的上下位置。

卷芯棒可拆卸連接在機(jī)架上，則可以根據(jù)需要卷圓的大小來(lái)對(duì)卷芯棒進(jìn)行更換，卷芯棒上方的導(dǎo)料棒可以調(diào)節(jié)卷圓的開(kāi)口大小，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)料棒相對(duì)卷芯棒的距離，同時(shí)微調(diào)卷圓的直徑大小。

卷芯棒的一端固定在機(jī)架上，另一端通過(guò)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊定位。定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其夾緊卷芯棒時(shí)，通過(guò)內(nèi)側(cè)表面的定位圓塊進(jìn)行定位，即卷芯棒與兩定位圓塊形成三角圓狀態(tài)，該狀態(tài)是最穩(wěn)固的狀態(tài)。

由于很多小型件對(duì)外觀要求較高，故將壓料棒區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的金屬制成，而是由多片壓料圈相互壓緊組成，并且由彈性材料制成，這樣不會(huì)對(duì)板材表面造成損傷，一片壓料圈損壞后，也只需要更換一片即可，不需要整體更換。

在卷芯棒前方設(shè)置擋板，在機(jī)架的開(kāi)發(fā)式設(shè)置側(cè)設(shè)置紅外感應(yīng)裝置，即設(shè)置定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，是為了安全避免事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)設(shè)備各個(gè)機(jī)構(gòu)的合理設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型件的卷圓，并且不損傷材料本身，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，尺寸精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是卷料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2、3所示，一種自動(dòng)卷圓機(jī)，包括入料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、卷料機(jī)構(gòu)、用來(lái)固定入料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)以及卷料機(jī)構(gòu)的機(jī)架1、用來(lái)控制整體運(yùn)行的控制系統(tǒng)。

如圖1所示，入料機(jī)構(gòu)，包括托板4、位于托板一側(cè)的定位條3，分別位于托板兩側(cè)下方用來(lái)固定托板的托板支撐架，托板上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。入料機(jī)構(gòu)還包括有擋板2，擋板設(shè)置在卷芯棒前方，避免人體誤入卷圓機(jī)構(gòu)造成危險(xiǎn)。如圖3所示，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有固定塊5，托板支撐架包括分別位于托板兩側(cè)下方的弧形塊17，弧形塊的下表面設(shè)置為弧形面，弧形塊通過(guò)調(diào)節(jié)塊20固定在固定塊5上，弧形塊上設(shè)置弧形滑孔26，調(diào)節(jié)塊20上設(shè)置上下方向的條形孔27，調(diào)節(jié)塊的上端通過(guò)第一螺桿固定在弧形滑孔內(nèi)，調(diào)節(jié)塊的下端通過(guò)條形孔以及第二螺桿固定在固定塊上。由于弧形塊17上設(shè)置弧形滑孔并且通過(guò)第一螺桿固定連接調(diào)節(jié)塊，則通過(guò)調(diào)節(jié)弧形塊的弧面角度來(lái)實(shí)現(xiàn)托板4的角度調(diào)節(jié)，又由于調(diào)節(jié)塊20上設(shè)置條形孔并且固定在固定塊上，通過(guò)調(diào)節(jié)第二螺桿的固定位置，可以調(diào)節(jié)托板的上下位置。

如圖2所示，壓料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)下方，包括位于機(jī)架兩側(cè)的固定塊5、固定在固定塊下方的斜滑塊9、以及通過(guò)斜滑塊能推動(dòng)固定塊向上或向下運(yùn)動(dòng)的偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。固定塊5的后端套設(shè)在一固定軸上且可相對(duì)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，斜滑塊9的下表面設(shè)置為斜面，斜滑塊連接能夠調(diào)節(jié)其斜面相對(duì)偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如圖2、4所示，偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在斜滑塊下方的偏心輪10，兩偏心輪之間偏心連接偏心連軸11，偏心連軸連接一搖臂12，搖臂12的一端供偏心連軸穿設(shè)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接搖臂座，搖臂座連接一驅(qū)動(dòng)氣缸13，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)偏心輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別連接在斜滑塊前端的絲桿7，兩絲桿端部分別固定連接齒輪8，兩齒輪之間通過(guò)鏈條6連接。用同步鏈輪機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)節(jié)左右斜滑塊，保證兩端力大小均勻。

如圖3、5所示，卷圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置入料機(jī)構(gòu)后方，包括壓料棒16以及位于壓料棒上方的卷芯棒15，壓料棒與卷芯棒之間形成張力，卷芯棒的上方設(shè)置與卷芯棒之間的間距可調(diào)節(jié)的導(dǎo)料棒14，壓料棒的兩端固定在固定塊5上，卷芯棒的一端可拆卸連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)定位機(jī)構(gòu)24進(jìn)行定位固定，卷芯棒連接電機(jī)。卷芯棒可拆卸更換，可根據(jù)需要更換不同規(guī)格的卷芯棒。機(jī)架上設(shè)置調(diào)節(jié)孔，導(dǎo)料棒14的一端固定在所述的調(diào)節(jié)孔上，另一端懸空設(shè)置。導(dǎo)料棒具有上下調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)卷圓料開(kāi)口大小，及小范圍調(diào)整直徑大小，不必每個(gè)規(guī)格直徑都制作芯棒，降低開(kāi)發(fā)成本。

定位機(jī)構(gòu)24包括定位塊18，定位塊的內(nèi)側(cè)表面固定有兩個(gè)間隔設(shè)置的定位圓塊25，如圖6所示，定位塊的下端鉸接在機(jī)架1上，定位塊的上端鉸接一連接桿19的一端，連接桿的另一端鉸接定位氣缸21，定位氣缸通過(guò)連接桿帶動(dòng)定位塊夾緊卷芯棒或者釋放卷芯棒，卷芯棒被定位塊18夾緊在所述的兩定位圓塊之間。定位圓塊25為軸承，主要起卷芯棒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小摩擦力及定心作用。定位圓塊25與卷芯棒14組成三角圓，限制壓料棒給卷芯棒壓力時(shí)卷芯棒偏心轉(zhuǎn)，減小摩擦，提高產(chǎn)品精度保證產(chǎn)品圓度，卷圓結(jié)束后打開(kāi)定位塊，方便取料。其有自動(dòng)模式、手動(dòng)模式兩種工作方式，手動(dòng)通過(guò)面板按鈕完成，自動(dòng)通過(guò)PLC控制。

如圖5所示，壓料棒包括固定在固定塊上的固定軸22以及套設(shè)在固定軸上的若干個(gè)壓料圈23，壓料圈之間相互壓緊設(shè)置，且直徑相同，壓料圈為彈性材料制成。

卷芯棒的一側(cè)的機(jī)架為封閉式設(shè)置，另一側(cè)為開(kāi)放式設(shè)置，該開(kāi)放式設(shè)置側(cè)設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)入料機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行定位輸送，通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)卷圓時(shí)所需張力的形成與調(diào)節(jié)，最后通過(guò)卷圓機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷圓。在初始狀態(tài)時(shí)，卷圓機(jī)構(gòu)的壓料棒16與卷芯棒15之間未形成有張力，啟動(dòng)后，偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)搖臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)斜滑塊9下方的偏心輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪與偏心連軸11之間偏心連接，則偏心輪推動(dòng)斜滑塊9向上運(yùn)動(dòng)，斜滑塊固定在固定塊5下方，則固定塊向上運(yùn)動(dòng)，固定塊向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓料棒16向上運(yùn)動(dòng)與卷芯棒15之間形成張力。將板材放置在托板4上，并且通過(guò)定位條進(jìn)行定位對(duì)齊，由于入料機(jī)構(gòu)通過(guò)托板支撐架固定在固定塊5上，故托板4也同步向上運(yùn)動(dòng)，將板材推入到相應(yīng)工位，托板上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷芯棒15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的卷圓，并且掛靠在導(dǎo)料棒14上。

壓料棒15、入料機(jī)構(gòu)由于均固定在固定塊5上，故均通過(guò)偏心輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，壓料棒與卷芯棒之間的張力可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接斜滑塊的絲桿7，則斜滑塊9與偏心輪10之間的相對(duì)位置發(fā)生改變，即改變了壓料棒的初始位置，從而改變張力大小。兩絲桿之間通過(guò)鏈條6與齒輪8連接，則兩絲桿可以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免兩次單側(cè)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量不同。

托板4的下方的托板支撐架可以調(diào)整托板的傾斜角度。由于弧形塊17上設(shè)置弧形滑孔26并且通過(guò)第一螺桿固定連接調(diào)節(jié)塊20，則通過(guò)調(diào)節(jié)弧形塊的弧面角度來(lái)實(shí)現(xiàn)托板的角度調(diào)節(jié)，又由于調(diào)節(jié)塊上設(shè)置條形孔27并且固定在固定塊上，通過(guò)調(diào)節(jié)第二螺桿的固定位置，可以調(diào)節(jié)托板的上下位置。

卷芯棒15可拆卸連接在機(jī)架上，則可以根據(jù)需要卷圓的大小來(lái)對(duì)卷芯棒進(jìn)行更換，卷芯棒上方的導(dǎo)料棒14可以調(diào)節(jié)卷圓的開(kāi)口大小，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)料棒相對(duì)卷芯棒的距離，同時(shí)微調(diào)卷圓的直徑大小。

卷芯棒的一端固定在機(jī)架上，另一端通過(guò)定位機(jī)構(gòu)24進(jìn)行夾緊定位。定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿19進(jìn)行翻轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)定位塊18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其夾緊卷芯棒時(shí)，通過(guò)內(nèi)側(cè)表面的定位圓塊進(jìn)行定位，即卷芯棒與兩定位圓塊25形成三角圓狀態(tài)，該狀態(tài)是最穩(wěn)固的狀態(tài)。

由于很多小型件對(duì)外觀要求較高，故將壓料棒區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的金屬制成，而是由多片壓料圈23相互壓緊組成，并且由彈性材料聚氨酯橡膠片組成，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成壓傷提高產(chǎn)品良率，一旦某片磨損不必整體更換，降低維護(hù)成本。

在卷芯棒前方設(shè)置擋板2，在機(jī)架的開(kāi)發(fā)式設(shè)置側(cè)設(shè)置紅外感應(yīng)裝置，即設(shè)置定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，是為了安全避免事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)設(shè)備各個(gè)機(jī)構(gòu)的合理設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型件的卷圓，并且不損傷材料本身，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，尺寸精準(zhǔn)。