1.一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機(jī)構(gòu)本體，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有安裝座和氣動(dòng)手指，所述的安裝座底部設(shè)有用于放置工件的凹槽，所述的凹槽底面設(shè)有與工件上的圓孔相適應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，所述的凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)有通槽，所述的氣動(dòng)手指包括氣缸，以及與氣缸連接的第一夾爪、第二夾爪，所述的第一夾爪、第二夾爪活動(dòng)設(shè)置在通槽內(nèi)，所述的安裝座的側(cè)面設(shè)有與氣動(dòng)手指連接的感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外夾緊裝置，其特征在于所述的第一夾爪的末端、第二夾爪的末端均設(shè)有倒鉤結(jié)構(gòu)，所述的第一夾爪與第二夾爪在通槽內(nèi)同步反向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外夾緊裝置，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)本體包括壓桿、連接桿、安裝板和夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸與連接桿鉸接，所述的壓桿與連接桿連接，所述的安裝座設(shè)于壓桿上，所述的安裝板連接于連接桿底部。