本實(shí)用新型涉及防撞梁支架工裝夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)外夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在加工防撞梁時(shí)，需要將一種片狀結(jié)構(gòu)的防撞梁支架(以下簡(jiǎn)稱工件)焊接到主梁上，但該工件需要夾緊的區(qū)域內(nèi)設(shè)有圓孔，利用傳統(tǒng)的夾具結(jié)構(gòu)夾緊，工件還是會(huì)松動(dòng)，進(jìn)而不能順利地將工件焊接到主梁上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊牢固的內(nèi)外夾緊裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機(jī)構(gòu)本體，所述的機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有安裝座和氣動(dòng)手指，所述的安裝座底部設(shè)有用于放置工件的凹槽，所述的凹槽底面設(shè)有與工件上的圓孔相適應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，所述的凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)有通槽，所述的氣動(dòng)手指包括氣缸，以及與氣缸連接的第一夾爪、第二夾爪，所述的第一夾爪、第二夾爪活動(dòng)設(shè)置在通槽內(nèi)，所述的安裝座的側(cè)面設(shè)有與氣動(dòng)手指連接的感應(yīng)裝置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一夾爪的末端、第二夾爪的末端均設(shè)有倒鉤結(jié)構(gòu)，所述的第一夾爪與第二夾爪在通槽內(nèi)同步反向運(yùn)動(dòng)。第一夾爪末端、第二夾爪末端均設(shè)有的倒鉤結(jié)構(gòu)能很好的扣住工件的圓孔，進(jìn)一步地夾緊工件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)構(gòu)本體包括壓桿、連接桿、安裝板和夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸與連接桿鉸接，所述的壓桿與連接桿連接，所述的安裝座設(shè)于壓桿上，所述的安裝板連接于連接桿底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于將工件扣在安裝座的凹槽上，通過(guò)凹槽上的凸起結(jié)構(gòu)套住工件圓孔的邊緣，從外側(cè)將工件夾緊，接著由感應(yīng)裝置檢測(cè)到工件的位置，將信號(hào)傳給氣缸，氣缸控制第一夾爪、第二夾爪向外撐開(kāi)抵住工件的圓孔，從內(nèi)側(cè)夾緊工件。通過(guò)本實(shí)用新型夾緊工件，不僅操作方便，而且?jiàn)A緊后工件的位置不會(huì)偏移，確保工件與主梁的連接位置準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型安裝座部分仰視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖2所示：一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機(jī)構(gòu)本體，機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有安裝座1和氣動(dòng)手指2，安裝座1底部設(shè)有用于放置工件9的凹槽2，凹槽2底面設(shè)有與工件9上的圓孔相適應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)3，凸起結(jié)構(gòu)3上設(shè)有通槽4，氣動(dòng)手指包括氣缸5，以及與氣缸5連接的第一夾爪6、第二夾爪7，第一夾爪6、第二夾爪7活動(dòng)設(shè)置在通槽4內(nèi)，安裝座1的側(cè)面設(shè)有與氣動(dòng)手指連接的感應(yīng)裝置8。

第一夾爪6的末端、第二夾爪7的末端均設(shè)有倒鉤結(jié)構(gòu)，第一夾爪6與第二夾爪7在通槽4內(nèi)同步反向運(yùn)動(dòng)。

機(jī)構(gòu)本體包括壓桿10、連接桿11、安裝板12和夾緊氣缸13，夾緊氣缸13與連接桿11鉸接，壓桿10與連接桿11連接，安裝座1設(shè)于壓桿10上，安裝板12連接于連接桿11底部。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。