本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中的合格證投放設(shè)備。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)流水線中，合格證是裝箱清單的主要組成部分之一。目前，大部分廠家采用人工進(jìn)行合格證的投放裝箱，也有少部分廠家采用吸盤吸取的方式進(jìn)行合格證的投放裝箱。

其中，吸盤吸取的方式解決了合格證的自動(dòng)投放問題，但吸盤需要運(yùn)動(dòng)至合格證表面，才能完成吸取動(dòng)作；當(dāng)合格證吸取完成之后，吸盤需要帶著合格證運(yùn)動(dòng)至箱子上方，而后才能完成投放動(dòng)作。這就需要吸盤至少配合兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)才能夠完成合格證的裝箱投放工作。該方式存在控制系統(tǒng)復(fù)雜、硬件成本高的弊端，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作繁瑣，從而制約了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和使用可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種成本低廉、工作過程簡(jiǎn)單，并且可以保證合格證卡片被可靠的裝箱的合格證卡片投放流水線系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種合格證卡片投放流水線系統(tǒng)，包裝流水線體以及安裝在其上部用于投放合格證卡片的投放設(shè)備；

投放設(shè)備包括盒體、上蓋、拉簧、推頭、擋板以及撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；

推頭卡裝在盒體內(nèi)，推頭的前端與盒體底面有夾角，推頭的后端與盒體底面平行，拉簧的一端與上蓋固連，另一端與推頭的后端固連；上蓋與盒體的尾部鉸接，盒體的頭部端面安裝擋板，擋板與盒體的頭部端面之間存在間隙；合格證卡片傾斜堆放在推頭與擋板之間；擋板上開設(shè)有缺口；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)位于盒體頭部用于將合格證撥落。

為了增加拉簧的有效長(zhǎng)度，增加盒體內(nèi)能放置合格證卡片的張數(shù)，推頭后端安裝有掛鉤，拉簧一端從推頭后端繞至推頭前端后再繞至掛鉤上纏繞后與推頭固連。

本發(fā)明采用的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是：包括連接板、微型電機(jī)、彈簧片以及撥頭；連接板一端固定在盒體上，微型電機(jī)固定安裝在連接板上，微型電機(jī)的輸出端安裝彈簧片，彈簧片上安裝撥片。微型電機(jī)輸出端旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈簧片和撥片旋轉(zhuǎn)，將位于盒體內(nèi)合格證卡片撥落。

為了使撥片能順利將合格證卡片撥落，撥片采用天然橡膠材料制成，或者采用與合格證卡片有較大摩擦系數(shù)的材料。

為了適用不同厚度的合格證卡片，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括用于調(diào)節(jié)擋板與盒體頭部端面的間隙調(diào)節(jié)裝置；盒體頭部端面設(shè)置有翻邊；間隙調(diào)節(jié)裝置包括螺栓、彈簧以及螺母；螺栓依次穿過翻邊、彈簧、擋板后通過螺母緊固，通過調(diào)整螺栓和螺母可以調(diào)節(jié)擋板與盒體頭部端面之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)不同厚度合格證卡片的兼容。

該系統(tǒng)還包括對(duì)射開關(guān)；對(duì)射開關(guān)位于包裝流水線線體的兩側(cè)用于可辨別是否有箱體通過。

另外，該系統(tǒng)中在合格證卡片掉落方向的一側(cè)，安裝有識(shí)別傳感器，可識(shí)別是否有合格證卡片掉落。當(dāng)有合格證掉落，微型電機(jī)斷電，合格證卡片投放工作完成；當(dāng)微型電機(jī)通電時(shí)間過久(一般不超過箱體長(zhǎng)度百分之七十的輸送時(shí)間)，依然沒有合格證卡片掉落時(shí)，設(shè)備停止并報(bào)警，提示工作人員應(yīng)補(bǔ)充合格證卡片；

進(jìn)一步地說，該系統(tǒng)還包括龍門式固定支架；固定支架的上部與盒體固連，下部與包裝流水線線體固連。

當(dāng)箱體通過合格證卡片投放流水線系統(tǒng)下方通過時(shí)，合格證卡片投放流水線系統(tǒng)進(jìn)行合格證卡片投放工作(箱體較小或其它原因?qū)е潞细褡C設(shè)備來不及將合格證卡片投放入箱體內(nèi)時(shí)，應(yīng)增加擋停機(jī)構(gòu))。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

1、采用本發(fā)明的系統(tǒng)不僅設(shè)備成本低廉、工作過程簡(jiǎn)單，并且可以保證合格證卡片被可靠的裝箱。

2、本發(fā)明利用拉簧拉動(dòng)前端為斜面的推頭，使合格證卡片抵在傾斜的擋板上，在實(shí)現(xiàn)合格證的暫存積放和自動(dòng)推送的同時(shí)，可以減小合格證卡片之間的粘連。

3、本發(fā)明在擋板與盒體頭部端面之間間隙調(diào)節(jié)裝置，從而可以兼容不同厚度的合格證卡片。

4、本發(fā)明采用識(shí)別傳感器判斷是否有合格證卡片掉落，在包裝流水線體上安裝對(duì)射開關(guān)，來判斷箱體是否通過，提高了合格證裝箱的可靠性。

附圖說明

圖1是投放設(shè)備主視圖；

圖2是圖1的“I”處局部視圖；

圖3是投放設(shè)備的軸側(cè)視圖；

圖4是合格證卡片投放流水線系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例圖。

1-撥片、2-上蓋、3-合格證卡片、4-拉簧、5-推頭、6-盒體、7-識(shí)別傳感器、8-彈簧、9-擋板、10-彈簧片、11-微型電機(jī)、12-箱體、13-對(duì)射開關(guān)、14-包裝流水線體、15-撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、16-翻邊、17-間隙調(diào)節(jié)裝置、18-固定支架、19-投放設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖4所示，本發(fā)明的合格證卡片投放流水線系統(tǒng)，包括包裝流水線體14、投放設(shè)備19以及固定支架18；固定支架18上部安裝投放設(shè)備19，固定支架18下部安裝在包裝流水線體14上。

如圖1至圖3所示，投放設(shè)備包括盒體6、上蓋2、拉簧4、推頭5、擋板9以及撥動(dòng)機(jī)構(gòu)15；

推頭5卡裝在盒體6內(nèi)，推頭5的前端與盒體6底面有夾角，推頭5的后端與盒體6底面平行，拉簧4的一端與上蓋2固連，另一端與推頭5固連；為了增加拉簧4的有效長(zhǎng)度，增加盒體6內(nèi)放置合格證卡片3的張數(shù)，推頭5后端安裝有掛鉤20，拉簧4一端從推頭5后端繞至推頭5前端后再繞至掛鉤20上纏繞后與推頭5固連。

上蓋2與盒體6的尾部鉸接，盒體6頭部端面安裝擋板9，擋板9與盒體6的頭部端面之間存在間隙t；合格證卡片3傾斜堆放在推頭5與擋板9之間；擋板9上開設(shè)有缺口；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)位于盒體頭部用于將合格證撥落。

投放設(shè)備的具體工作過程是：當(dāng)上蓋2打開時(shí)，推頭5在拉簧4的拉動(dòng)和盒體6的導(dǎo)向下，移動(dòng)至盒體6的尾端(如圖3所示)，合格證卡片3可以通過盒體6上表面裝入；當(dāng)上蓋2與盒體6關(guān)閉時(shí)，推頭5將抵壓在合格證卡片3上，合格證卡片3將抵壓在擋板9上，通過推頭5前端的斜坡和傾斜安裝的擋板9，可以將合格證卡片3碼開，減小其粘連。

盒體6與擋板9之間裝有間隙調(diào)節(jié)裝置17；盒體頭部端面設(shè)置有翻邊16；間隙調(diào)節(jié)裝置包括螺栓20、彈簧8以及螺母21；螺栓20依次穿過翻邊16、彈簧8、擋板9后通過螺母21緊固；通過調(diào)整螺栓14，調(diào)節(jié)擋板9與盒體6之間的間隙“t”，可實(shí)現(xiàn)不同厚度合格證卡片3的兼容。

撥動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括連接板、微型電機(jī)11、彈簧片10以及撥頭1；連接板一端固定在盒體6上，微型電機(jī)11固定安裝在連接板上，微型電機(jī)11的輸出端安裝彈簧片10，彈簧片10上安裝撥片1，撥頭1通過彈簧片10安裝于微型電機(jī)11的輸出端上，微型電機(jī)11通電后，可帶動(dòng)撥頭1撥動(dòng)合格證卡片，從而使合格證卡片抽出并掉落。

該系統(tǒng)中在合格證卡片掉落方向的一側(cè)，安裝有識(shí)別傳感器7，可識(shí)別是否有合格證卡片掉落。當(dāng)有合格證掉落，微型電機(jī)11斷電，合格證卡片投放工作完成；當(dāng)微型電機(jī)11通電時(shí)間過久(一般不超過箱體長(zhǎng)度百分之七十的輸送時(shí)間)，依然沒有合格證卡片掉落時(shí)，設(shè)備停止并報(bào)警，提示工作人員應(yīng)補(bǔ)充合格證卡片；

另外，該系統(tǒng)還包括對(duì)射開關(guān)13；對(duì)射開關(guān)位于包裝流水線線體14的兩側(cè)用于可辨別是否有箱體通過。