本發(fā)明涉及碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種重力倒包碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在制糖、飼料、化工、食品等行業(yè)，為減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率，碼垛機(jī)器人已經(jīng)越來越多應(yīng)用在包裝生產(chǎn)線上的自動碼垛作業(yè)中，碼垛機(jī)器人在進(jìn)行碼垛作業(yè)時(shí)，抓取輸送到待碼機(jī)上的包裝產(chǎn)品進(jìn)行自動碼垛。目前使用的生產(chǎn)線還存在以下不足之處：1）為適應(yīng)碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)，包裝后的物料包裝袋需進(jìn)行倒包處理，常采用機(jī)械自動化程度較高的機(jī)械倒包設(shè)備或是簡易的檔桿式倒包裝置，機(jī)械倒包設(shè)備價(jià)格昂貴，常發(fā)生機(jī)械故障，維護(hù)困難，費(fèi)用也高，而檔桿式倒包裝置也不能很好的進(jìn)行倒包處理，常常會出現(xiàn)錯誤。2)現(xiàn)有生產(chǎn)線常配備托盤進(jìn)行輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種倒包效果好，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，成本低的重力倒包碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：提供一種重力倒包碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的縫包輸送機(jī)、倒包輸送機(jī)、方棍輸送機(jī)、待碼機(jī)、碼垛機(jī)器人，還包括軌道、碼垛小車和倒包機(jī)構(gòu)，所述的軌道和碼垛小車設(shè)在碼垛機(jī)器人的側(cè)邊，碼垛小車上設(shè)有吊帶且滾動在軌道上，軌道上設(shè)置退垛停止檢測開關(guān)、退垛減速檢測開關(guān)、進(jìn)垛停止檢測開關(guān)、進(jìn)垛減速檢測開關(guān)和限位塊，碼垛小車上設(shè)置和檢測開關(guān)相匹配的檢測塊；所述的倒包機(jī)構(gòu)設(shè)于倒包輸送機(jī)靠近縫包輸送機(jī)的端部，倒包機(jī)構(gòu)包括連接架、支撐板和弧形倒包板，連接架連接于倒包輸送機(jī)的機(jī)架上，支撐板連接于連接架上，弧形倒包板連接于支撐板上且位于倒包輸送機(jī)上方，弧形倒包板的軸線方向和生產(chǎn)線的水平輸送方向平行。

本發(fā)明重力倒包碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線通過設(shè)置的倒包機(jī)構(gòu)對物料包裝進(jìn)行倒包，倒包效果好，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，緊湊，設(shè)備成本投入較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的碼垛小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的倒包機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的倒包機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖中1.縫包輸送機(jī)，2.倒包輸送機(jī)，3.方棍輸送機(jī)，4.待碼機(jī)，5.碼垛機(jī)器人，6.軌道，7.碼垛小車，8.弧形倒包板，9.連接架，10.支撐板，11.限位塊，12.退垛停止檢測開關(guān)，13.檢測塊，14.退垛減速檢測開關(guān)，15.進(jìn)垛減速檢測開關(guān)，16.進(jìn)垛停止檢測開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明重力倒包碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的縫包輸送機(jī)1、倒包輸送機(jī)2、方棍輸送機(jī)3、待碼機(jī)4、碼垛機(jī)器人5，還包括倒包機(jī)構(gòu)、軌道6和滾動在軌道6上的碼垛小車7，軌道6和碼垛小車7設(shè)在碼垛機(jī)器人5的側(cè)邊，軌道6上設(shè)置退垛停止檢測開關(guān)12、退垛減速檢測開關(guān)14、進(jìn)垛停止檢測開關(guān)16、進(jìn)垛減速檢測開關(guān)15和限位塊11，碼垛小車7上設(shè)置和檢測開關(guān)相匹配的檢測塊13，限位塊11為兩塊，分別設(shè)在軌道6的兩端，倒包機(jī)構(gòu)設(shè)于倒包輸送機(jī)2靠近縫包輸送機(jī)1的端部，倒包機(jī)構(gòu)包括連接架9、支撐板10和弧形倒包板8，連接架9連接于倒包輸送機(jī)2的機(jī)架上，支撐板10連接于連接架9上，弧形倒包板8連接于支撐板10上且位于倒包輸送機(jī)2上方，弧形倒包板8的軸線方向和生產(chǎn)線的水平輸送方向平行，縫包輸送機(jī)1的護(hù)欄最少延伸到弧形倒包板1/2長度方向，弧形倒包板8在護(hù)欄下沿物料包裝袋轉(zhuǎn)正方向伸出長度為縫包輸送機(jī)1護(hù)欄寬度的一半，即1/2L。

本發(fā)明在具體工作時(shí)，物料包裝袋包裝完畢后，經(jīng)縫包輸送機(jī)1皮帶向前輸送，在物料包裝袋到縫紉機(jī)輸送機(jī)1的尾端時(shí)，在延伸護(hù)板的限位和皮帶輸送力、物料包裝袋慣性力、重力的多重力作用下，物料包裝袋向前傾倒，首先側(cè)倒在弧形倒包板8上，弧形倒包板8的伸出寬度為物料包裝袋寬度的一半，在弧形倒包板8的弧形作用，加上物料包裝袋的重力的作用下，順著弧形倒包板8轉(zhuǎn)正在倒包輸送機(jī)2的皮帶上，完成倒包動作，倒包后的物料包裝袋繼續(xù)向前輸送，進(jìn)入方棍輸送機(jī)3，將物料包裝袋振平，繼續(xù)向前輸送進(jìn)入待碼機(jī)4，到達(dá)待碼機(jī)4后，檢測開關(guān)獲得信號，碼垛機(jī)器人5將物料包裝袋按碼垛順序碼在小車上，碼垛完畢后，小車啟動退垛，退垛到達(dá)退垛減速檢測開關(guān)14處，退垛減速檢測開關(guān)14有信號，小車減速繼續(xù)退垛，退垛到達(dá)退垛停止檢測開關(guān)12處，小車停止運(yùn)行。將吊帶掛在叉車上，將碼垛好的物料包裝袋叉走。

以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。