技術總結(jié)
本發(fā)明公開一種重力倒包碼垛機器人生產(chǎn)線，包括依次設置的縫包輸送機、倒包輸送機、方棍輸送機、待碼機、碼垛機器人、軌道、碼垛小車和倒包機構(gòu)，所述的軌道和碼垛小車設在碼垛機器人的側(cè)邊，碼垛小車上設有吊帶且滾動在軌道上，軌道上設置退垛停止檢測開關、退垛減速檢測開關、進垛停止檢測開關、進垛減速檢測開關和限位塊，碼垛小車上設置和檢測開關相匹配的檢測塊；所述的倒包機構(gòu)設于倒包輸送機靠近縫包輸送機的端部，倒包機構(gòu)包括連接架、支撐板和弧形倒包板，連接架連接于倒包輸送機的機架上，支撐板連接于連接架上，弧形倒包板連接于支撐板上且位于倒包輸送機上方，本發(fā)明倒包效果好，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，成本低。

技術研發(fā)人員：周立;張培銘;吳湘檸;李詩榮;李永成;毛駿;凌洪鳴;甘迪寧
受保護的技術使用者：廣西壯族自治區(qū)機械工業(yè)研究院
文檔號碼：201611211914
技術研發(fā)日：2016.12.25
技術公布日：2017.05.31