本實(shí)用新型涉及固定焊槍領(lǐng)域，特別是一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在固定焊槍領(lǐng)域中，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)常常用于銅板焊結(jié)的輔助裝備，但是在生產(chǎn)中，可伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)操作繁瑣，對(duì)于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點(diǎn)分布較散，影響生產(chǎn)的質(zhì)量，所以制造一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，在使用過程中，解決以上問題是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括支座，所述支座內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械焊槍，所述支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)和機(jī)械焊槍電性連接。

所述機(jī)械焊槍的數(shù)量為2個(gè)。

所述感應(yīng)開關(guān)采用PLC程序控制伺服電機(jī)。

所述支座上設(shè)有螺釘。

所述螺釘貫穿連接著機(jī)械臂和支座。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，對(duì)于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點(diǎn)分布較散，機(jī)器人在固定焊槍上很難實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)時(shí)通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點(diǎn)問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、支座；2、伺服電機(jī)；3、機(jī)械臂；4、機(jī)械焊槍；5、感應(yīng)開關(guān)；6、螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，一種通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)改變固定焊槍角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括支座(1)，所述支座(1)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)上設(shè)有機(jī)械臂(3)，所述機(jī)械臂(3)上設(shè)有機(jī)械焊槍(4)，所述支座(1)上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(5)，所述感應(yīng)開關(guān)(5)分別與伺服電機(jī)(2)和機(jī)械焊槍(4)電性連接；所述機(jī)械焊槍(4)的數(shù)量為2個(gè)；所述感應(yīng)開關(guān)(5)采用PLC程序控制伺服電機(jī)(2)；所述支座(1)上設(shè)有螺釘(6)；所述螺釘(6)貫穿連接著機(jī)械臂(3)和支座(1)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括支座，支座內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械焊槍，支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)和機(jī)械焊槍電性連接，對(duì)于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點(diǎn)分布較散，機(jī)器人在固定焊槍上很難實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)時(shí)通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點(diǎn)問題。

在本實(shí)施方案中，通過PLC程序控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過感應(yīng)開關(guān)限制旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而固定焊槍可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，包括支座，支座內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械焊槍，支座上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)分別與伺服電機(jī)和機(jī)械焊槍電性連接對(duì)于多種車型共線生產(chǎn)，板件焊點(diǎn)分布較散，機(jī)器人在固定焊槍上很難實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)時(shí)通過旋轉(zhuǎn)焊槍角度也可有效解決打點(diǎn)問題。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。