專利名稱：護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制閥，尤其是一種用于護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥。
背景技術(shù)：
護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器包括一個(gè)主機(jī)、收集箱及一個(gè)直接接觸人體并收集排泄物的容便器，使用時(shí)將容便器安放在人體的大小便排泄部位，容便器收集的排泄物通過主機(jī)及管道最終收集至主機(jī)內(nèi)的收集箱里。在使用時(shí)，當(dāng)人體仰臥，容便器處于直立狀態(tài)，排泄物處理器的排污口在內(nèi)腔的最低點(diǎn)，排泄物聚集在內(nèi)腔的最低點(diǎn)，排泄物可以從排污口完全吸走，不會(huì)出現(xiàn)殘留；當(dāng)人體改變臥姿角度變成側(cè)臥時(shí)，帶動(dòng)容便器向一側(cè)傾斜，排污口此時(shí)不在內(nèi)腔的最低點(diǎn)，而排泄物由于自重而聚集在內(nèi)腔的最低點(diǎn)，這樣，在內(nèi)腔產(chǎn)生死角，排泄物無法被全部吸走，產(chǎn)生排泄物殘留，不僅導(dǎo)致氣味溢出，細(xì)菌滋生，甚至在為病人取下容便器時(shí)，排泄物直接外流，污染寢具，加大護(hù)理人員的工作量，直接影響產(chǎn)品的使用和推廣普及。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，隨著排泄物處理器使用時(shí)的本體角度位置的不同，都能講排泄物清理出去，具體技術(shù)方案為:護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內(nèi)至少有兩個(gè)腔室，入水接口內(nèi)也有對(duì)應(yīng)的腔體，每個(gè)腔室一端分別與入水接口的相應(yīng)的腔體連通，每個(gè)腔室另一個(gè)端面與出水接口連接，每個(gè)腔室與出水接口之間有對(duì)應(yīng)的封水葉片，每個(gè)封水葉片有獨(dú)立的控制裝置實(shí)現(xiàn)封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口斷開。所述的控制裝置包括復(fù)位扭簧和鎖止機(jī)構(gòu)，復(fù)位扭簧使封水葉片在不受外力影響時(shí)回復(fù)到初始位置，封水葉片不需要打開時(shí)，由鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，封水葉片需要打開時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)松開。所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)徑向設(shè)置的氣囊，外殼由氣囊殼及氣囊底殼拼合而成，氣囊底殼上設(shè)有氣囊座，氣囊安裝在氣囊座中，氣囊殼上與氣囊座相對(duì)應(yīng)處設(shè)有氣囊孔，氣囊孔中嵌設(shè)有硅膠軟片，封水葉片的外端設(shè)有鎖塊，當(dāng)向氣囊充氣時(shí)，氣囊膨脹，使硅膠軟片凸起并抵擋在封水葉片的鎖塊前，從而鎖住封水葉片。本實(shí)用新型提供的護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，設(shè)置在排泄物處理器的排污口，隨著使用時(shí)的本體角度位置的不同，從不同的通道排出排泄物，避免排泄物殘留，保證容便器的清潔度 ，避免排泄物殘留污染寢具，減輕護(hù)理人員的工作量，增強(qiáng)使用的舒適性。
圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的使用示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥6包括入水接口 10、閥體以及出水接口 12，入水接口 10、出水接口 12分別連接在閥體兩端，如圖2所示，閥體包括閥蓋11，閥蓋11內(nèi)有三個(gè)腔室16，三個(gè)腔室分別為一個(gè)中間的腔室和兩側(cè)面的腔室，所述中間的腔室和兩側(cè)面的腔室橫截面呈扇形，入水接口 10內(nèi)也有對(duì)應(yīng)的腔體15，中間的腔體和兩個(gè)側(cè)面的腔體，中間的腔體設(shè)置在排泄物處理器I的排污口 5的最低端，兩個(gè)側(cè)面的腔體對(duì)稱設(shè)置在中間腔體兩側(cè)，每個(gè)腔室16 —端分別與入水接口 10的相應(yīng)的腔體15連通，每個(gè)腔室16另一個(gè)端面與出水接口 12連接，每個(gè)腔室16與出水接口 12之間有對(duì)應(yīng)的封水葉片13，每個(gè)封水葉片13有獨(dú)立的控制裝置實(shí)現(xiàn)封水葉片13的開啟和閉合,封水葉片13開啟，對(duì)應(yīng)的腔室16與出水接口 12連通，封水葉片13閉合，對(duì)應(yīng)的腔室16與出水接口 12斷開?？刂蒲b置包括復(fù)位扭簧1302和鎖止機(jī)構(gòu)，復(fù)位扭簧1302使封水葉片13在不受外力影響時(shí)回復(fù)到初始位置，封水葉片13不需要打開時(shí)，由鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，封水葉片13需要打開時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu) 松開。鎖止機(jī)構(gòu)包括外殼8和外殼內(nèi)徑向設(shè)置的氣囊9，外殼8由氣囊殼802及氣囊底殼801拼合而成，氣囊底殼801上設(shè)有氣囊座804，氣囊9安裝在氣囊座804中，氣囊殼802上與氣囊座804相對(duì)應(yīng)處設(shè)有氣囊孔803，氣囊孔803中嵌設(shè)有硅膠軟片803，封水葉片13的外端設(shè)有鎖塊1301，當(dāng)向氣囊9充氣時(shí)，氣囊9膨脹，使硅膠軟片803凸起并抵擋在封水葉片13的鎖塊1301前,從而鎖住封水葉片13。在使用時(shí)，如圖5所示，護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥6的出水接口 12與排污管7連接，三維傳感器檢測(cè)排泄物處理器I的角度位置，三維傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，排泄物感知傳感器探測(cè)排泄物處理器I內(nèi)腔是否有排泄物；當(dāng)人體仰臥時(shí)，本體I處于直立狀態(tài)，由控制系統(tǒng)控制打開處于最低位置的中間的腔室16相對(duì)應(yīng)的鎖止機(jī)構(gòu)，氣囊9排氣回縮，中間的腔室16的封水葉片13外端的鎖塊1301被放開，而此時(shí)兩側(cè)面的腔室上的封水葉片仍由鎖止機(jī)構(gòu)鎖住，主機(jī)的空壓機(jī)工作，依靠排污管7中的真空吸力，克服復(fù)位扭簧1302的彈力，封水葉片13打開，中間的腔室16打開，排泄物從中間的腔體15和中間的腔室16排出，并經(jīng)排污管7排入收集箱；當(dāng)排泄物排出后，主機(jī)的空壓機(jī)停止工作，封水葉片13在復(fù)位扭簧的作用下回復(fù)到初始位置，控制系統(tǒng)控制為氣囊9充氣，鎖住封水葉片13，中間的腔室16關(guān)閉。當(dāng)人體側(cè)臥時(shí)，排泄物處理器I處于傾斜狀態(tài)，由控制系統(tǒng)控制打開處于最低位置的側(cè)面的腔室相對(duì)應(yīng)的鎖止機(jī)構(gòu)，工作原理與上述相同。本實(shí)用新型提供的護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥的三個(gè)腔室僅最低位置的一個(gè)腔室打開，這樣在管道內(nèi)的吸力不變，由于面積減小，可保持排泄物處理器I的內(nèi)腔的吸力，加速排泄物的排出，做到內(nèi)腔無死角，從而可以保持排泄物處理器I內(nèi)腔的清潔，增強(qiáng)使用的 舒適性。
權(quán)利要求1.護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于:包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內(nèi)至少有兩個(gè)腔室，入水接口內(nèi)也有對(duì)應(yīng)的腔體，每個(gè)腔室一端分別與入水接口的相應(yīng)的腔體連通，每個(gè)腔室另一個(gè)端面與出水接口連接，每個(gè)腔室與出水接口之間有對(duì)應(yīng)的封水葉片，每個(gè)封水葉片有獨(dú)立的控制裝置實(shí)現(xiàn)封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于:所述的控制裝置包括復(fù)位扭簧和鎖止機(jī)構(gòu)，復(fù)位扭簧使封水葉片在不受外力影響時(shí)回復(fù)到初始位置，封水葉片不需要打開時(shí)，由鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，封水葉片需要打開時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，其特征在于:所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)徑向設(shè)置的氣囊，外殼由氣囊殼及氣囊底殼拼合而成，氣囊底殼上設(shè)有氣囊座，氣囊安裝在氣囊座中，氣囊殼上與氣囊座相對(duì)應(yīng)處設(shè)有氣囊孔，氣囊孔中嵌設(shè)有硅膠軟片，封水葉片的外端設(shè)有鎖塊，當(dāng)向氣囊充氣時(shí)，氣囊膨脹，使硅膠軟片凸起并抵擋在封水葉片的鎖塊前，從而鎖住封水葉片。
專利摘要本實(shí)用新型涉及控制閥，尤其是一種用于護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，包括入水接口、閥體以及出水接口，入水接口、出水接口分別連接在閥體兩端，所述的閥體包括閥蓋，閥蓋內(nèi)至少有兩個(gè)腔室，入水接口內(nèi)也有對(duì)應(yīng)的腔體，每個(gè)腔室一端分別與入水接口的相應(yīng)的腔體連通，每個(gè)腔室另一個(gè)端面與出水接口連接，每個(gè)腔室與出水接口之間有對(duì)應(yīng)的封水葉片，每個(gè)封水葉片有獨(dú)立的控制裝置實(shí)現(xiàn)封水葉片的開啟和閉合，封水葉片開啟，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口連通，封水葉片閉合，對(duì)應(yīng)的腔室與出水接口斷開。本實(shí)用新型提供的護(hù)理機(jī)器人排泄物處理器的角度控制閥，隨著使用時(shí)的本體角度位置的不同，從不同的通道排出排泄物，保證容便器的清潔度。
文檔編號(hào)A61G9/00GK203115185SQ201320096270
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者黃龍生, 石秀東, 化大興, 李海生, 申式凡, 石珂, 黃肯 申請(qǐng)人:無錫佑爾醫(yī)療技術(shù)有限公司