本實(shí)用新型涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為激光切割機(jī)的四軸切割裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光切割加工薄壁管時(shí)，需要將薄壁管預(yù)先加工成指定長度的單段薄壁管，然后夾持于對應(yīng)的夾頭上，之后通過XYZ結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)形成的的平臺(tái)精度低，運(yùn)動(dòng)效率低，而且會(huì)受到周圍環(huán)境因數(shù)的影響而變形。且需要預(yù)先進(jìn)行切割，其使得整個(gè)薄壁管的加工周期長，使得薄壁管的生產(chǎn)效率低、加工精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了激光切割機(jī)的四軸切割裝置，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動(dòng)進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率，且提高了加工精度。

激光切割機(jī)的四軸切割裝置，其特征在于：其包括機(jī)座，所述機(jī)座上端面設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的前端外部有激光切割頭，所述激光切割頭可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運(yùn)動(dòng)，所述操作臺(tái)的長度方向布置有X軸向滑座，所述X軸向滑座可沿著操作臺(tái)的長度方向直線移動(dòng)，所述操作臺(tái)沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪、V型支撐條，所述接料夾爪、V型支撐條之間的空間內(nèi)布置有所述X軸向滑座，所述X軸向滑座上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的前部輸出端套裝有氣動(dòng)卡盤，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔和所述氣動(dòng)卡盤的卡爪中心位于同一工作直線上、且所述工作直線平行于所述X軸向滑座的移動(dòng)方向，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端設(shè)置有V型支撐條，所述V型支撐條沿著所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端中心軸延長方向布置，所述V型支撐條的上端開放腔體的剖面為V型，所述上端開放腔體用于放置薄壁管，所述接料夾爪的夾持中心軸重合于所述工作直線的延長線上。

其進(jìn)一步特征在于：

所述接料夾爪、氣動(dòng)卡盤均通過氣動(dòng)控制，所述接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤沿著X軸后退時(shí)，薄壁管不會(huì)跟著后退；

所述氣動(dòng)卡盤的安裝端套裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒，薄壁管貫穿所述空心套筒的中心孔后通過氣動(dòng)卡盤夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)薄壁管轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座支承于X軸電機(jī)的X軸向滑座，所述X軸電機(jī)固裝于所述操作臺(tái)的上端面，所述X軸電機(jī)驅(qū)X軸向滑座在X軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)薄壁管在X軸向進(jìn)給；

所述X軸向滑座通過卡槽結(jié)構(gòu)卡裝于X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌固裝于所述操作臺(tái)，其確保X軸向滑座的直線向運(yùn)動(dòng)；

所述接料夾爪通過連接板緊固所述操作臺(tái)的前端的上端面，其確保接料夾爪的夾持中心軸和所述氣動(dòng)卡盤的夾持中心軸在同一直線上；

所述V型支撐條通過安裝架布置于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端，所述安裝架的底部固裝于所述操作臺(tái)的后端，所述V型支撐條固裝于所述安裝架的上部支承位置；

所述激光切割頭的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)的Y軸輸出板，所述Y軸電機(jī)的安裝座固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊，所述Z軸電機(jī)通過Z軸安裝座固裝于所述機(jī)座的上端面；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體為DD電機(jī)，其確保轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高加工精度。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，將整根薄壁管放置于V型支撐條的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管貫穿的前端貫穿氣動(dòng)卡盤后位于前部激光切割頭的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動(dòng)激光切割頭的激光源位于薄壁管的前端的正上方，氣動(dòng)卡盤夾緊薄壁管，激光切割頭切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對刀，之后X軸向滑座X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進(jìn)料時(shí)，接料夾爪用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤沿著X軸后退一定長度，之后氣動(dòng)卡盤夾持住薄壁管、接料夾爪松開薄壁管，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動(dòng)進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率；且通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高了加工精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對應(yīng)的名稱如下：

機(jī)座1、操作臺(tái)2、激光切割頭3、X軸向滑座4、接料夾爪5、V型支撐條6、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、氣動(dòng)卡盤8、工作直線9、薄壁管10、空心套筒11、底座12、卡槽結(jié)構(gòu)13、X軸導(dǎo)軌14、連接板15、安裝架16、Y軸電機(jī)17、輸出板18、安裝座19、Z軸輸出塊20、Z軸安裝座21。

具體實(shí)施方式

激光切割機(jī)的四軸切割裝置，見圖1～圖3：其包括機(jī)座1，機(jī)座1上端面設(shè)置有操作臺(tái)2，操作臺(tái)2的前端外部有激光切割頭3，激光切割頭3可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運(yùn)動(dòng)，操作臺(tái)2的長度方向布置有X軸向滑座4，X軸向滑座4可沿著操作臺(tái)2的長度方向直線移動(dòng)，操作臺(tái)2沿著長度方向的兩端分別設(shè)置有接料夾爪5、V型支撐條6，接料夾爪5、V型支撐條6之間的空間內(nèi)布置有X軸向滑座4，X軸向滑座4上設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的前部輸出端套裝有氣動(dòng)卡盤8，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的中心設(shè)置有貫穿孔，貫穿孔和氣動(dòng)卡盤8的卡爪中心位于同一工作直線9上、且工作直線9平行于X軸向滑座4的移動(dòng)方向，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端設(shè)置有V型支撐條6，V型支撐條6沿著R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端中心軸延長方向布置，V型支撐條6的上端開放腔體的剖面為V型，上端開放腔體用于放置薄壁管10，接料夾爪5的夾持中心軸重合于工作直線9的延長線上。

接料夾爪5、氣動(dòng)卡盤8均通過氣動(dòng)控制，接料夾爪8用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤8沿著X軸后退時(shí)，薄壁管10不會(huì)跟著后退；

氣動(dòng)卡盤8的安裝端套裝于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出端，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的貫穿孔位置設(shè)置有空心套筒11，薄壁管10貫穿空心套筒11的中心孔后通過氣動(dòng)卡盤8夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7可以帶動(dòng)薄壁管10轉(zhuǎn)動(dòng)；

R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的底座12支承于X軸電機(jī)的X軸向滑座4，X軸電機(jī)固裝于操作臺(tái)2的上端面，X軸電機(jī)驅(qū)X軸向滑座4在X軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)薄壁管10在X軸向進(jìn)給；

X軸向滑座4通過卡槽結(jié)構(gòu)13卡裝于X軸導(dǎo)軌14，X軸導(dǎo)軌14固裝于操作臺(tái)2，其確保X軸向滑座4的直線向運(yùn)動(dòng)；

接料夾爪5通過連接板15緊固操作臺(tái)2的前端的上端面，其確保接料夾爪5的夾持中心軸和氣動(dòng)卡盤8的夾持中心軸在同一直線上；

V型支撐條6通過安裝架16布置于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端，安裝架16的底部固裝于操作臺(tái)2的后端，V型支撐條6固裝于安裝架16的上部支承位置；

激光切割頭3的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)17的Y軸輸出板18，Y軸電機(jī)17的安裝座19固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊20，Z軸電機(jī)通過Z軸安裝座21固裝于機(jī)座1的上端面；

R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7具體為DD電機(jī)，其確保轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高加工精度。

其工作原理如下：將整根薄壁管10放置于V型支撐條6的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管10貫穿的前端貫穿氣動(dòng)卡盤8后位于前部激光切割頭3的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動(dòng)激光切割頭3的激光源位于薄壁管10的前端的正上方，氣動(dòng)卡盤8夾緊薄壁管10，激光切割頭3切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對刀，之后X軸向滑座4X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭3的激光，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進(jìn)料時(shí)，接料夾爪5用于夾持住對應(yīng)位置的薄壁管10，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤8沿著X軸后退一定長度，之后氣動(dòng)卡盤8夾持住薄壁管10、接料夾爪5松開薄壁管10，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長度，之后X軸向滑座4X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7周向旋轉(zhuǎn)，配合激光切割頭3的激光，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無需預(yù)先切段加工，可以自動(dòng)進(jìn)給完成長度方向上的進(jìn)給，縮短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生產(chǎn)效率，且由于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其使得加工的精度得到提高。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。