本實用新型涉及一種裝配生產(chǎn)裝置，特別是涉及一種變速器裝配生產(chǎn)裝置，屬于汽車變速器裝配技術領域。

背景技術：

在汽車的生產(chǎn)過程中，汽車變速器是需要裝配置汽車發(fā)動機上的，裝配時，需要利用裝置將變速器舉升、移動至汽車發(fā)動起旁，然后使變速器移動至裝配位置，然后進行連接裝配，目前對汽車變速器在裝配過程中的移送，主要依賴吊鏈、電葫蘆等裝置。然而，吊運的方式穩(wěn)定性較差，汽車變速器在移動過程中容易晃動，且若吊運不當或吊鏈斷損，易造成安全事故，而在吊運移動至裝配位置時，又較難避免傾斜，易導致變速器的安裝面傾斜角度過大，從而造成裝配困難甚至裝配不合格。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是為了解決目前現(xiàn)有技術中變速器在裝配時通過吊運來進行移位和定位，存在一定危險性且裝配角度偏差較大的問題，提供一種變速器裝配生產(chǎn)裝置。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種變速器裝配生產(chǎn)裝置，包括連接裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置和安裝裝置，所述連接裝置用于將整個裝配生產(chǎn)裝置連接在裝配輸出設備上，旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，并設置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述安裝裝置連接，所述控制裝置控制所述安裝裝置實現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)、移動、安裝動作；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)控制器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機和連接軸，所述旋轉(zhuǎn)控制器控制所述旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機控制所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機設置在所述旋轉(zhuǎn)軸下方；所述控制裝置包括液晶顯示屏、操作桿、控制開關、操作按鈕、控制柜、操作臂、控制器和電路板，所述液晶顯示屏和所述控制開關均設置在所述控制柜表面，所述控制器和所述電路板設置在所述控制柜內(nèi)，所述操作按鈕設置在所述操作臂上；所述安裝裝置包括伸縮氣缸、伸縮桿、機械手、旋轉(zhuǎn)件、限位件和傳感器，所述伸縮氣缸和所述伸縮桿均與所述控制柜連接，并由所述控制柜控制，所述伸縮氣缸和所述伸縮桿用于實現(xiàn)移動動作。

進一步的，所述連接裝置與所述裝配輸出設備之間滑動連接。

進一步的，所述連接裝置由移動連接件組成，所述移動連接件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，并設置在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

進一步的，所述移動連接件與所述旋轉(zhuǎn)軸之間旋轉(zhuǎn)連接。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)控制器與所述旋轉(zhuǎn)電機之間通過電線電連接。

進一步的，所述操作桿上設有多個固定件，所述固定件用于固定所述操作桿。

進一步的，所述控制器與所述電路板電連接，所述液晶顯示屏和所述控制開關均與所述電路板電連接。

進一步的，所述操作臂與所述操作桿之間垂直連接，所述操作臂上設有U型細桿，所述操作按鈕設置在所述U型細桿上。

進一步的，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和所述第二機械手用于實現(xiàn)抓取、安裝動作，所述第一機械手與所述伸縮氣缸連接，所述第二機械手與所述伸縮桿連接。

進一步的，所述第二機械手與所述限位件之間通過所述旋轉(zhuǎn)件連接，所述旋轉(zhuǎn)件用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。

本實用新型的有益技術效果：本實用新型設計的一種變速器裝配生產(chǎn)裝置，結(jié)構簡單，具有加工及使用成本低的優(yōu)點，能對變速器的移動和裝配過程進行有效保護，裝配時變速器始終平穩(wěn)，不會出現(xiàn)側(cè)傾過大等狀況，且裝配時具有足夠的操作空間，整個運送、裝配過程穩(wěn)定、安全、高效。

附圖說明

圖1為本實用新型變速器裝配生產(chǎn)裝置示意圖。

圖中：1-移動連接件，2-旋轉(zhuǎn)控制器，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-旋轉(zhuǎn)電機，5-連接軸，6-電線，7-液晶顯示屏，8-操作桿，9-固定件，10-控制開關，11-操作按鈕，12-控制柜，13-操作臂，14-伸縮氣缸，15-伸縮桿，16-第一機械手，17-旋轉(zhuǎn)件，18-第二機械手，19-限位件，20-傳感器。

具體實施方式

為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1所示，一種變速器裝配生產(chǎn)裝置，包括連接裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置和安裝裝置，所述連接裝置用于將整個裝配生產(chǎn)裝置連接在裝配輸出設備上，旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，并設置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述安裝裝置連接，所述控制裝置控制所述安裝裝置實現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)、移動、安裝動作；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)控制器2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)電機4和連接軸5，所述旋轉(zhuǎn)控制器2控制所述旋轉(zhuǎn)電機4，所述旋轉(zhuǎn)電機4控制所述旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)電機4設置在所述旋轉(zhuǎn)軸3下方；所述控制裝置包括液晶顯示屏7、操作桿8、控制開關10、操作按鈕11、控制柜12、操作臂13、控制器和電路板，所述液晶顯示屏7和所述控制開關10均設置在所述控制柜12表面，所述控制器和所述電路板設置在所述控制柜12內(nèi)，所述操作按鈕11設置在所述操作臂13上；所述安裝裝置包括伸縮氣缸14、伸縮桿15、機械手、旋轉(zhuǎn)件17、限位件19和傳感器20，所述伸縮氣缸14和所述伸縮桿15均與所述控制柜12連接，并由所述控制柜12控制，所述伸縮氣缸14和所述伸縮桿15用于實現(xiàn)移動動作。

進一步的，如圖1所示，所述連接裝置與所述裝配輸出設備之間滑動連接，所述連接裝置由移動連接件1組成，所述移動連接件1與所述旋轉(zhuǎn)軸3連接，并設置在所述旋轉(zhuǎn)軸3上，所述移動連接件1與所述旋轉(zhuǎn)軸3之間旋轉(zhuǎn)連接。

進一步的，如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)控制器2與所述旋轉(zhuǎn)電機4之間通過電線6電連接。

進一步的，如圖1所示，所述操作桿8上設有多個固定件9，所述固定件9用于固定所述操作桿8，所述控制器與所述電路板電連接，所述液晶顯示屏7和所述控制開關10均與所述電路板電連接，所述操作臂13與所述操作桿8之間垂直連接，所述操作臂13上設有U型細桿，所述操作按鈕11設置在所述U型細桿上。

進一步的，如圖1所示，所述機械手包括第一機械手16和第二機械手18，所述第一機械手16和所述第二機械手18用于實現(xiàn)抓取、安裝動作，所述第一機械手16與所述伸縮氣缸14連接，所述第二機械手18與所述伸縮桿15連接，所述第二機械手18與所述限位件19之間通過所述旋轉(zhuǎn)件17連接，所述旋轉(zhuǎn)件17用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。

綜上所述，本實施例提供的一種變速器裝配生產(chǎn)裝置，結(jié)構簡單，具有加工及使用成本低的優(yōu)點，能對變速器的移動和裝配過程進行有效保護，裝配時變速器始終平穩(wěn)，不會出現(xiàn)側(cè)傾過大等狀況，且裝配時具有足夠的操作空間，整個運送、裝配過程穩(wěn)定、安全、高效。

以上所述，僅為本實用新型優(yōu)選的實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。