技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)植球裝置，該裝置包括供球機(jī)構(gòu)、植球網(wǎng)板(5)及六軸機(jī)械手(7)，供球機(jī)構(gòu)包括供球盒(4)、供球管(1)、供球氣缸(2)及直線模組(8)，供球盒(4)架設(shè)在直線模組(8)上，與供球管(1)連通，供球氣缸(2)開閉動(dòng)作使供球盒(4)中的焊錫球通過供球管(1)均勻分布在植球網(wǎng)板(5)的一側(cè)，植球網(wǎng)板(5)上加工與晶圓PAD點(diǎn)相對(duì)應(yīng)、用于錫球漏入的網(wǎng)孔，六軸機(jī)械手(7)固定在植球網(wǎng)板(5)旁側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有提升效率、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉勁松;邱進(jìn)軍;陳樺明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海微松工業(yè)自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201620730924
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2017.06.06