本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

焊錫機(jī)器人，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備；當(dāng)前市面主要為龍門(mén)架機(jī)械手型式，國(guó)外可見(jiàn)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)型式。隨著科技的發(fā)展，焊錫機(jī)器人方面也在不斷發(fā)展，不斷進(jìn)步，其中焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置也在廣泛使用中，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置仍然存在不能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的烙鐵頭角度，同時(shí)調(diào)節(jié)的角度方向有限制，而且不易安裝，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括調(diào)整裝置主體，所述調(diào)整裝置主體的上部設(shè)置有烙鐵套夾，所述烙鐵套夾的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，且烙鐵套夾的另一端通過(guò)安裝板連接有第一調(diào)整桿，所述安裝板的一側(cè)表面安裝有攝像頭，所述第一調(diào)整桿通過(guò)法蘭轉(zhuǎn)軸連接有第二調(diào)整桿，所述第二調(diào)整桿的側(cè)面通過(guò)設(shè)置有液壓油缸與第一調(diào)整桿相連，且第二調(diào)整桿的底端通過(guò)連接板固定安裝于調(diào)節(jié)盤(pán)上，所述調(diào)節(jié)盤(pán)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸柱與調(diào)整裝置主體相連，調(diào)整裝置主體的上表面設(shè)置有操作箱，所述操作箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池、電動(dòng)機(jī)和DSP控制器，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪盤(pán)與調(diào)節(jié)盤(pán)相連，所述DSP控制器通過(guò)電訊控制攝像頭、液壓油缸、蓄電池和電動(dòng)機(jī)，所述蓄電池的電源線引出到操作箱外，調(diào)整裝置主體的兩端設(shè)置安裝螺絲盤(pán)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝螺絲盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)盤(pán)的側(cè)環(huán)面上設(shè)置有與齒輪盤(pán)相對(duì)應(yīng)的齒輪印。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一調(diào)整桿和第二調(diào)整桿均采用硬質(zhì)合金制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，通過(guò)設(shè)置攝像頭，能夠及時(shí)采集到烙鐵頭的焊接環(huán)境，并且還具有液壓油缸和調(diào)節(jié)盤(pán)，能夠方便焊錫機(jī)器人烙鐵頭進(jìn)行上下角度和水平角度的調(diào)整，以使得焊錫機(jī)器人烙鐵頭對(duì)準(zhǔn)需要焊接的地方，并且還能提高效率，減小焊接失敗的幾率和產(chǎn)品制造的成本，同時(shí)還具有操作箱，能夠有效的對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行調(diào)控，方便使用者進(jìn)行操作，給員工帶來(lái)很大的便利，并利用DSP控制器使得該裝置的操作簡(jiǎn)單，提高工作的性能，還具有安裝螺絲盤(pán)，能夠方便該裝置進(jìn)行安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制示意圖。

圖中：1-調(diào)整裝置主體；2-烙鐵套夾；3-調(diào)節(jié)螺桿；4-安裝板；5-第一調(diào)整桿；6-攝像頭；7-法蘭轉(zhuǎn)軸；8-第二調(diào)整桿；9-液壓油缸；10-齒輪印；11-連接板；12-調(diào)節(jié)盤(pán)；13-轉(zhuǎn)軸柱；14-操作箱；15-蓄電池；16-電動(dòng)機(jī)；17-DSP控制器；18-齒輪盤(pán)；19-電源線；20-安裝螺絲盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括調(diào)整裝置主體1，所述調(diào)整裝置主體1的上部設(shè)置有烙鐵套夾2，所述烙鐵套夾2的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿3，且烙鐵套夾2的另一端通過(guò)安裝板4連接有第一調(diào)整桿5，所述安裝板4的一側(cè)表面安裝有攝像頭6，所述第一調(diào)整桿5通過(guò)法蘭轉(zhuǎn)軸7連接有第二調(diào)整桿8，其中第一調(diào)整桿5和第二調(diào)整桿8均采用硬質(zhì)合金制成，所述第二調(diào)整桿8的側(cè)面通過(guò)設(shè)置有液壓油缸9與第一調(diào)整桿5相連，且第二調(diào)整桿8的底端通過(guò)連接板11固定安裝于調(diào)節(jié)盤(pán)12上，所述調(diào)節(jié)盤(pán)12的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸柱13與調(diào)整裝置主體1相連，調(diào)整裝置主體1的上表面設(shè)置有操作箱14，所述操作箱14內(nèi)設(shè)置有蓄電池15、電動(dòng)機(jī)16和DSP控制器17，所述電動(dòng)機(jī)16通過(guò)齒輪盤(pán)18與調(diào)節(jié)盤(pán)12相連，其中調(diào)節(jié)盤(pán)12的側(cè)環(huán)面上設(shè)置有與齒輪盤(pán)18相對(duì)應(yīng)的齒輪印10，所述DSP控制器17通過(guò)電訊控制攝像頭6、液壓油缸9、蓄電池15和電動(dòng)機(jī)16，所述蓄電池15的電源線19引出到操作箱14外，調(diào)整裝置主體1的兩端設(shè)置安裝螺絲盤(pán)20，其中安裝螺絲盤(pán)20的數(shù)量為兩個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理：該焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，在使用之前，先通過(guò)安裝螺絲盤(pán)將該裝置安裝到需要使用的焊錫機(jī)器人處，接著將蓄電池的電源線與外界的電源插座相連，使得外界的電能流入到蓄電池，讓蓄電池為整個(gè)裝置供電，接著通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿使得烙鐵套夾夾住烙鐵頭；

當(dāng)使用時(shí)，設(shè)置在安裝板一側(cè)的攝像頭，能夠及時(shí)采集到烙鐵頭的焊接環(huán)境，并將信息輸送到DSP控制器，接著DSP控制器通過(guò)控制液壓油缸，使得烙鐵頭的垂直角度達(dá)到適合的位置，然后DSP控制器通過(guò)電訊控制電動(dòng)機(jī)，使得電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪盤(pán)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)盤(pán)，然后調(diào)節(jié)盤(pán)通過(guò)第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿，以調(diào)節(jié)烙鐵頭的水平角度達(dá)到適合的位置。

本實(shí)用新型所使用的DSP控制器采用TMS320VC5509A控制器，是基于TMS320C55xDSP生成CPU處理器核心，其CPU支持內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)，由一個(gè)程序總線，三總線數(shù)據(jù)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)總線，兩個(gè)和更多的總線專用外設(shè)和DMA活動(dòng)；這些總線提供了執(zhí)行多達(dá)三個(gè)數(shù)據(jù)讀取和兩個(gè)數(shù)據(jù)在一個(gè)周期中寫(xiě)入的能力。

本實(shí)用新型所使用的攝像頭采用?？低暽a(chǎn)的DS-2CC11A7P-A攝像機(jī)，其采用高性能SONY CCD，其分辨率高，圖像清晰、細(xì)膩，能夠支持ICR紅外濾片式自動(dòng)切換,自動(dòng)彩轉(zhuǎn)黑功能,實(shí)現(xiàn)晝夜監(jiān)控，還支持寬動(dòng)態(tài)范圍大于75dB,適合逆光環(huán)境監(jiān)控。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。