本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人。

背景技術(shù)：

XYZ平臺(tái)式桌面型焊錫機(jī)，可以自動(dòng)送錫，坐標(biāo)示教型自動(dòng)焊錫機(jī)器人，可根據(jù)客戶產(chǎn)品來(lái)配置不同的定位治具，設(shè)定焊點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)完成焊錫任務(wù)，現(xiàn)有的焊錫機(jī)器人，設(shè)備只能完成一對(duì)一設(shè)定的單點(diǎn)焊錫任務(wù)，并且相同產(chǎn)品相同焊點(diǎn)，多點(diǎn)焊錫時(shí)，重復(fù)作業(yè)時(shí)效率較低，可調(diào)性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，具有雙點(diǎn)同時(shí)焊接、生產(chǎn)效率高和靈活性大的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，包括供錫模塊，所述供錫模塊由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)線輪、航空接頭和電機(jī)組成，電機(jī)的一側(cè)設(shè)有航空接頭，電機(jī)的一側(cè)還設(shè)有主動(dòng)輪，在主動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪，在主動(dòng)輪的一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)線輪，所述供錫模塊的一側(cè)設(shè)有Z移動(dòng)軸，在供錫模塊的一側(cè)還設(shè)有X移動(dòng)軸，在X移動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有溫控箱，在X移動(dòng)軸的下方設(shè)有第一烙鐵頭和第二烙鐵頭，第一烙鐵頭由第一調(diào)節(jié)塊、第二調(diào)節(jié)塊、發(fā)熱芯和連接塊組成，連接塊的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊，在連接塊的一側(cè)還設(shè)有第二調(diào)節(jié)塊，在第二調(diào)節(jié)塊的一側(cè)設(shè)有發(fā)熱芯，所述第一烙鐵頭的下方設(shè)有第一Y移動(dòng)軸和第二Y移動(dòng)軸，在第一Y移動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有單片機(jī)，在第一Y移動(dòng)軸的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一調(diào)節(jié)塊在X軸方向調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)塊360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一烙鐵頭和第二烙鐵頭之間的焊點(diǎn)距離任意調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一烙鐵頭和第二烙鐵頭，使單點(diǎn)焊接變成雙點(diǎn)同時(shí)焊接,效率直接翻倍，同時(shí)還具備擴(kuò)展多頭的，第一烙鐵頭和第二烙鐵頭之間的焊點(diǎn)距離可任意調(diào)節(jié)，還適用于遙控器板不同焊盤方向的產(chǎn)品焊接，同時(shí)新的供錫軸的設(shè)計(jì)，使更換錫線更方便快捷，第一調(diào)節(jié)塊可以X軸方向調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)塊可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，生產(chǎn)效率及靈活性大大提高，很好的為客戶解決效率低和成本高的問(wèn)題，同時(shí)提高競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)增值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的烙鐵頭示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的供錫模塊示意圖。

圖中：1-溫控箱；2-X移動(dòng)軸；3-供錫模塊；31-主動(dòng)輪；32-從動(dòng)輪；33-導(dǎo)線輪；34-航空接頭；35-電機(jī)；4-Z移動(dòng)軸；5-第一烙鐵頭；51-第一調(diào)節(jié)塊；52-第二調(diào)節(jié)塊；53-發(fā)熱芯；54-連接塊；6-第二Y移動(dòng)軸；7-驅(qū)動(dòng)器；8-第一Y移動(dòng)軸；9-單片機(jī)；10-第二烙鐵頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，包括供錫模塊3，供錫模塊3由主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32、導(dǎo)線輪33、航空接頭34和電機(jī)35組成，電機(jī)35的一側(cè)設(shè)有航空接頭34，電機(jī)35的一側(cè)還設(shè)有主動(dòng)輪31，在主動(dòng)輪31的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪32，在主動(dòng)輪31的一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)線輪33，供錫模塊3的一側(cè)設(shè)有Z移動(dòng)軸4，在供錫模塊3的一側(cè)還設(shè)有X移動(dòng)軸2，在X移動(dòng)軸2的一側(cè)設(shè)有溫控箱1，在X移動(dòng)軸2的下方設(shè)有第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10，第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10的設(shè)置，使單點(diǎn)焊接變成雙點(diǎn)同時(shí)焊接,效率直接翻倍,同時(shí)還具備擴(kuò)展多頭的，第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10之間的焊點(diǎn)距離可任意調(diào)節(jié)，同時(shí)還適用于遙控器板不同焊盤方向的產(chǎn)品焊接，同時(shí)新的供錫軸的設(shè)計(jì)，使更換錫線更方便快捷，生產(chǎn)效率及靈活性大大提高，很好的為客戶解決效率低和成本高的問(wèn)題，同時(shí)提高競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)增值，第一烙鐵頭5由第一調(diào)節(jié)塊51、第二調(diào)節(jié)塊52、發(fā)熱芯53和連接塊54組成，第一調(diào)節(jié)塊51可以X軸方向調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)塊52可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，連接塊54的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊51，在連接塊54的一側(cè)還設(shè)有第二調(diào)節(jié)塊52，在第二調(diào)節(jié)塊52的一側(cè)設(shè)有發(fā)熱芯53，第一烙鐵頭5的下方設(shè)有第一Y移動(dòng)軸8和第二Y移動(dòng)軸6，在第一Y移動(dòng)軸8的一側(cè)設(shè)有單片機(jī)9，在第一Y移動(dòng)軸8的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器7，電機(jī)35、驅(qū)動(dòng)器7、X移動(dòng)軸2、第一Y移動(dòng)軸8、第二Y移動(dòng)軸6和Z移動(dòng)軸4受控于單片機(jī)9，單片機(jī)9控制完成各種動(dòng)作，包括移動(dòng)，焊接，停止，復(fù)位等，該遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10，使單點(diǎn)焊接變成雙點(diǎn)同時(shí)焊接,效率直接翻倍，同時(shí)還具備擴(kuò)展多頭的，第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10之間的焊點(diǎn)距離可任意調(diào)節(jié)，還適用于遙控器板不同焊盤方向的產(chǎn)品焊接，同時(shí)新的供錫軸的設(shè)計(jì)，使更換錫線更方便快捷，第一調(diào)節(jié)塊51可以X軸方向調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)塊52可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，生產(chǎn)效率及靈活性大大提高，很好的為客戶解決效率低和成本高的問(wèn)題，同時(shí)提高競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)增值。

綜上所述：本實(shí)用新型遙控器板雙烙鐵頭焊錫機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10，使單點(diǎn)焊接變成雙點(diǎn)同時(shí)焊接,效率直接翻倍,同時(shí)還具備擴(kuò)展多頭的，第一烙鐵頭5和第二烙鐵頭10之間的焊點(diǎn)距離可任意調(diào)節(jié)，還適用于遙控器板不同焊盤方向的產(chǎn)品焊接，同時(shí)新的供錫軸的設(shè)計(jì)，使更換錫線更方便快捷，第一調(diào)節(jié)塊51可以X軸方向調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)塊52可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，生產(chǎn)效率及靈活性大大提高，很好的為客戶解決效率低和成本高的問(wèn)題，同時(shí)提高競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)增值。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。