1.一種伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括安裝臺、電機(jī)（1）、減速機(jī)（16）、氣缸（18），其特征在于，還包括小齒輪（5）、大齒輪（15）、基座（6）、壓板齒輪Ⅰ（23）、壓板齒輪Ⅱ（20）、半圓柱齒條Ⅰ（11）、半圓柱齒條Ⅱ（10），所述安裝臺包括水平安裝板（2）及垂直連接在水平安裝板（2）一端的豎直安裝板（3），減速機(jī)（16）連接在電機(jī)（1）的輸出端并定位在豎直安裝板（3）一側(cè)表面上，在與減速機(jī)（16）相對應(yīng)的豎直安裝板（3）上還設(shè)有供減速機(jī)（16）輸出軸穿過的通孔Ⅰ（4），小齒輪（5）連接在穿過通孔Ⅰ（4）的減速機(jī)（16）輸出軸上，大齒輪（15）定位在豎直安裝板（3）上并位于小齒輪（5）的一側(cè)，且大齒輪（15）與小齒輪（5）相嚙合，基座（6）固定連接在大齒輪（15）外側(cè)端面上，壓板齒輪Ⅰ（23）和壓板齒輪Ⅱ（20）分別定位在基座（6）的上下兩側(cè)，在與大齒輪（15）相對應(yīng)的豎直安裝板（3）上還設(shè)有通孔Ⅱ（17），半圓柱齒條Ⅰ（11）前端依次穿過豎直安裝板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齒輪（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞與壓板齒輪Ⅰ（23）的齒輪相嚙合，氣缸（18）固定連接在水平安裝板（2）上，半圓柱齒條Ⅰ（11）后端通過連接板（19）與氣缸（18）的活塞推桿連接，半圓柱齒條Ⅱ（10）前端依次穿過豎直安裝板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齒輪（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞與壓板齒輪Ⅱ（20）的齒輪相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ（10）后端通過固定裝置與豎直安裝板（3）固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述小齒輪（5）為直齒輪，大齒輪（15）為帶齒交叉滾子軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述基座（6）包括與大齒輪（15）外側(cè)端面連接的主體部（14）及垂直連接在主體部（14）左右兩側(cè)的安裝部（7），主體部（14）中部設(shè)有供半圓柱齒條Ⅰ（11）和半圓柱齒條Ⅱ（10）穿過的孔洞，兩塊安裝部（7）上分別設(shè)有兩對安裝孔，壓板齒輪Ⅰ（23）通過銷軸Ⅰ（21）連接在安裝部（7）靠上側(cè)的一對安裝孔中，壓板齒輪Ⅱ（20）通過銷軸Ⅱ（22）連接在安裝部（7）靠下側(cè)的一對安裝孔中。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述壓板齒輪Ⅰ（23）包括齒輪Ⅰ（8）及與齒輪Ⅰ（8）垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅰ（9），壓板齒輪Ⅱ（20）包括齒輪Ⅱ（12）及與齒輪Ⅱ（12）垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅱ（13），半圓柱齒條Ⅰ（11）前端的齒條與壓板齒輪Ⅰ（23）的齒輪Ⅰ（8）相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ（10）前端的齒條與壓板齒輪Ⅱ（20）的齒輪Ⅱ（12）相嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述半圓柱齒條Ⅰ（11）前段設(shè)置有齒條，后段不設(shè)置有齒條且表面光滑，在氣缸（18）的推動下半圓柱齒條Ⅰ（11）可前后移動使得半圓柱齒條Ⅰ（11）前段的齒條帶動壓板齒輪Ⅰ（23）轉(zhuǎn)動；所述半圓柱齒條Ⅱ（10）前段設(shè)置有齒條，半圓柱齒條Ⅱ（10）后端設(shè)置有突臺，突臺定位在豎直安裝板（3）后端面上，半圓柱齒條Ⅱ（10）前段的齒條與壓板齒輪Ⅱ（20）的齒輪Ⅱ（12）相嚙合。