本實(shí)用新型涉及一種在生產(chǎn)線中用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，常常需要一些翻轉(zhuǎn)設(shè)備來翻轉(zhuǎn)工件。目前出現(xiàn)在市面上的翻轉(zhuǎn)設(shè)備大多只能旋轉(zhuǎn)固定角度，適用性比較低，翻轉(zhuǎn)設(shè)備夾緊工件時(shí)定位精度不夠準(zhǔn)確，翻轉(zhuǎn)速度較慢，且自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)很少出現(xiàn)在小件沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上，小件沖壓板料需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，通常是人工翻轉(zhuǎn)板料，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，可以用于沖壓生產(chǎn)線上，夾緊定位精度準(zhǔn)確，翻轉(zhuǎn)速度快，可對(duì)板料進(jìn)行任意角度的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)板料翻轉(zhuǎn)對(duì)中、以機(jī)械自動(dòng)化代替頻繁的人工翻轉(zhuǎn)板料，提高送料速度，滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求的。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括安裝臺(tái)、電機(jī)、減速機(jī)、氣缸，還包括小齒輪、大齒輪、基座、壓板齒輪Ⅰ、壓板齒輪Ⅱ、半圓柱齒條Ⅰ、半圓柱齒條Ⅱ，所述安裝臺(tái)包括水平安裝板及垂直連接在水平安裝板一端的豎直安裝板，減速機(jī)連接在電機(jī)的輸出端并定位在豎直安裝板一側(cè)表面上，在與減速機(jī)相對(duì)應(yīng)的豎直安裝板上還設(shè)有供減速機(jī)輸出軸穿過的通孔Ⅰ，小齒輪連接在穿過通孔Ⅰ的減速機(jī)輸出軸上，大齒輪定位在豎直安裝板上并位于小齒輪的一側(cè)，且大齒輪與小齒輪相嚙合，基座固定連接在大齒輪外側(cè)端面上，壓板齒輪Ⅰ和壓板齒輪Ⅱ分別定位在基座的上下兩側(cè)，在與大齒輪相對(duì)應(yīng)的豎直安裝板上還設(shè)有通孔Ⅱ，半圓柱齒條Ⅰ前端依次穿過豎直安裝板的通孔Ⅱ、大齒輪中部的孔洞、基座中部的孔洞與壓板齒輪Ⅰ的齒輪相嚙合，氣缸固定連接在水平安裝板上，半圓柱齒條Ⅰ后端通過連接板與氣缸的活塞推桿連接，半圓柱齒條Ⅱ前端依次穿過豎直安裝板的通孔Ⅱ、大齒輪中部的孔洞、基座中部的孔洞與壓板齒輪Ⅱ的齒輪相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ后端通過固定裝置與豎直安裝板固定連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述小齒輪為直齒輪，大齒輪為帶齒交叉滾子軸承。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述基座包括與大齒輪外側(cè)端面連接的主體部及垂直連接在主體部左右兩側(cè)的安裝部，主體部中部設(shè)有供半圓柱齒條Ⅰ和半圓柱齒條Ⅱ穿過的孔洞，兩塊安裝部上分別設(shè)有兩對(duì)安裝孔，壓板齒輪Ⅰ通過銷軸Ⅰ連接在安裝部靠上側(cè)的一對(duì)安裝孔中，壓板齒輪Ⅱ通過銷軸Ⅱ連接在安裝部靠下側(cè)的一對(duì)安裝孔中。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述壓板齒輪Ⅰ包括齒輪Ⅰ及與齒輪Ⅰ垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅰ，壓板齒輪Ⅱ包括齒輪Ⅱ及與齒輪Ⅱ垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅱ，半圓柱齒條Ⅰ前端的齒條與壓板齒輪Ⅰ的齒輪Ⅰ相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ前端的齒條與壓板齒輪Ⅱ的齒輪Ⅱ相嚙合。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述半圓柱齒條Ⅰ前段設(shè)置有齒條，后段不設(shè)置有齒條且表面光滑，在氣缸的推動(dòng)下半圓柱齒條Ⅰ可前后移動(dòng)使得半圓柱齒條Ⅰ前段的齒條帶動(dòng)壓板齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)；所述半圓柱齒條Ⅱ前段設(shè)置有齒條，半圓柱齒條Ⅱ后端設(shè)置有突臺(tái)，突臺(tái)定位在豎直安裝板后端面上，半圓柱齒條Ⅱ前段的齒條與壓板齒輪Ⅱ的齒輪Ⅱ相嚙合。

本實(shí)用新型伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)具有如下有益效果：電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)由小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪再帶動(dòng)基座與其一同旋轉(zhuǎn)，基座在旋轉(zhuǎn)過程中可在任意位置啟停，且齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適應(yīng)范圍廣，大齒輪可帶動(dòng)基座進(jìn)行正負(fù)45°旋轉(zhuǎn)或180至360°角度內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度高，重復(fù)定位精度可控制在5弧分以內(nèi)；齒輪Ⅱ與位置固定的半圓柱齒條Ⅱ相嚙合，使得壓板Ⅱ的位置不會(huì)隨意擺動(dòng)或晃動(dòng)，壓板Ⅱ連接一塊夾料板，通過氣缸驅(qū)動(dòng)半圓柱齒條Ⅰ前后移動(dòng)而推動(dòng)齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓板Ⅰ可相對(duì)壓板Ⅱ在0-90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板Ⅰ連接另一塊夾料板，壓板Ⅰ即可帶動(dòng)與其連接的夾料板夾緊放松板料，夾緊定位精度準(zhǔn)確，由于定位精度準(zhǔn)確且夾緊力度大，可以實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)板料，翻轉(zhuǎn)速度可達(dá)180°/s；實(shí)現(xiàn)板料翻轉(zhuǎn)對(duì)中、以機(jī)械自動(dòng)化代替頻繁的人工翻轉(zhuǎn)板料，提高送料速度，滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求的。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一方向視圖；

圖3是本實(shí)用新型伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)主要構(gòu)件分解的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號(hào)說明：1-電機(jī),2-水平安裝板,3-豎直安裝板,4-通孔Ⅰ,5-小齒輪,6-基座,7-安裝部,8-齒輪Ⅰ,9-壓板Ⅰ,10-半圓柱齒條Ⅱ,11-半圓柱齒條Ⅰ,12-齒輪Ⅱ,13-壓板Ⅱ,14-主體部,15-大齒輪,16-減速機(jī),17-通孔Ⅱ,18-氣缸,19-連接板,20-壓板齒輪Ⅱ,21-銷軸Ⅰ,22-銷軸Ⅱ,23-壓板齒輪Ⅰ。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括安裝臺(tái)、電機(jī)1、減速機(jī)16、氣缸18、小齒輪5、大齒輪15、基座6、壓板齒輪Ⅰ23、壓板齒輪Ⅱ20、半圓柱齒條Ⅰ11、半圓柱齒條Ⅱ10。

所述安裝臺(tái)包括水平安裝板2及垂直連接在水平安裝板2一端的豎直安裝板3，減速機(jī)16連接在電機(jī)1的輸出端并定位在豎直安裝板3一側(cè)表面上，在與減速機(jī)16相對(duì)應(yīng)的豎直安裝板3上還設(shè)有供減速機(jī)16輸出軸穿過的通孔Ⅰ4，小齒輪5連接在穿過通孔Ⅰ4的減速機(jī)16輸出軸上，大齒輪15定位在豎直安裝板3上并位于小齒輪5的一側(cè)，且大齒輪15與小齒輪5相嚙合，小齒輪5為直齒輪，大齒輪15為帶齒交叉滾子軸承。

基座6固定連接在大齒輪15外側(cè)端面上，壓板齒輪Ⅰ23和壓板齒輪Ⅱ20分別定位在基座6的上下兩側(cè)，在與大齒輪15相對(duì)應(yīng)的豎直安裝板3上還設(shè)有通孔Ⅱ17。半圓柱齒條Ⅰ11前端依次穿過豎直安裝板3的通孔Ⅱ17、大齒輪15中部的孔洞、基座6中部的孔洞與壓板齒輪Ⅰ23的齒輪相嚙合。氣缸18固定連接在水平安裝板2上，半圓柱齒條Ⅰ11后端通過連接板19與氣缸18的活塞推桿連接，半圓柱齒條Ⅱ10前端依次穿過豎直安裝板3的通孔Ⅱ17、大齒輪15中部的孔洞、基座6中部的孔洞與壓板齒輪Ⅱ20的齒輪相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ10后端通過固定裝置（螺栓等）與豎直安裝板3固定連接。

所述基座6包括與大齒輪15外側(cè)端面連接的主體部14及垂直連接在主體部14左右兩側(cè)的安裝部7，主體部14中部設(shè)有供半圓柱齒條Ⅰ11和半圓柱齒條Ⅱ10穿過的孔洞，兩塊安裝部7上分別設(shè)有兩對(duì)安裝孔，壓板齒輪Ⅰ23通過銷軸Ⅰ21連接在安裝部7靠上側(cè)的一對(duì)安裝孔中，壓板齒輪Ⅱ20通過銷軸Ⅱ22連接在安裝部7靠下側(cè)的一對(duì)安裝孔中。在本實(shí)施例中，所述壓板齒輪Ⅰ23包括齒輪Ⅰ8及與齒輪Ⅰ8垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅰ9，壓板齒輪Ⅱ20包括齒輪Ⅱ12及與齒輪Ⅱ12垂直連接用于連接夾料板的壓板Ⅱ13，半圓柱齒條Ⅰ11前端的齒條與壓板齒輪Ⅰ23的齒輪Ⅰ8相嚙合，半圓柱齒條Ⅱ10前端的齒條與壓板齒輪Ⅱ20的齒輪Ⅱ12相嚙合。半圓柱齒條Ⅰ11前段設(shè)置有齒條，后段不設(shè)置有齒條且表面光滑，在氣缸18的推動(dòng)下半圓柱齒條Ⅰ11可前后移動(dòng)使得半圓柱齒條Ⅰ11前段的齒條帶動(dòng)壓板齒輪Ⅰ23轉(zhuǎn)動(dòng)。半圓柱齒條Ⅱ10前段設(shè)置有齒條，半圓柱齒條Ⅱ10后端設(shè)置有突臺(tái)，突臺(tái)定位在豎直安裝板3后端面上，半圓柱齒條Ⅱ10前段的齒條與壓板齒輪Ⅱ20的齒輪Ⅱ12相嚙合。其中半圓柱齒條Ⅰ11和半圓柱齒條Ⅱ10相對(duì)設(shè)置，半圓柱齒條Ⅰ11前段和半圓柱齒條Ⅱ10前段相對(duì)時(shí)形成中部設(shè)有縫隙的圓柱齒條，半圓柱齒條Ⅰ11前段和半圓柱齒條Ⅱ10同時(shí)穿過大齒輪15中部的軸承孔中。

工作時(shí)，通過安裝臺(tái)把伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)整體安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，壓板Ⅰ9、壓板Ⅱ13分別通過螺栓等固定裝置與夾料板(圖中未示出)連接，將板料放在與壓板Ⅱ13連接的夾料板上，再控制氣缸18動(dòng)作，氣缸18的活塞推動(dòng)半圓柱齒條Ⅰ11，半圓柱齒條Ⅰ11帶動(dòng)壓板齒輪Ⅰ23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與壓板Ⅰ9連接的夾料板(圖中未示出)夾緊板料；當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到板料夾緊后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1工作，電機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)16、小齒輪5傳遞給大齒輪15，大齒輪15帶動(dòng)基座6與其一同旋轉(zhuǎn)，基座6轉(zhuǎn)動(dòng)180度即實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的翻轉(zhuǎn)。系統(tǒng)再控制氣缸反向縮回，使與半圓柱齒條Ⅰ嚙合的壓板齒輪Ⅰ作旋轉(zhuǎn)打開運(yùn)動(dòng)，從而松開板料。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施例列舉的形式，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。