本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械零件加工設(shè)備，具體地說是一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

沖壓設(shè)備是機(jī)械加工中常見的設(shè)備，主要用于板材類零件的冷沖壓成型加工工藝，圓錐軸承保持架及其它類似于錐臺(tái)形工件的加工如沖窗加工、壓底、擴(kuò)張、切底和整形等工序主要采用冷沖壓成型加工工藝，因此，廣泛使用沖壓設(shè)備，目前，圓錐軸承保持架沖窗加工主要采用單人單機(jī)手工操作，由操作工人用手直接將圓錐軸承保持架送入沖壓設(shè)備模具上，再用腳踩踏沖壓設(shè)備離合器開關(guān)，開始完成沖壓加工，然后旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再次沖壓，沖壓完成后需要手工直接卸下工件，這種加工沖壓設(shè)備存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力強(qiáng)度大，人工成本高；二是安全隱患大，由于送料和卸料都是手工操作，操作工人一直處于手腳配合、且連續(xù)枯燥的動(dòng)作中，精神高度集中，時(shí)間長久后極易使工人產(chǎn)生疲勞而操作失誤，安裝、卸下工件時(shí)手直接伸到?jīng)_頭的底下，一旦操作失誤，輕則造成工件和模具損壞，重則會(huì)造成機(jī)械工傷事故，甚至至殘，嚴(yán)重傷害工人的身心健康；為了克服傳統(tǒng)沖壓加工工藝設(shè)備采用人工選料、上料、手腳配合操作而造成效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全隱患大的缺陷，非常必要研究開發(fā)一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的進(jìn)料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的進(jìn)料裝置，在沖床工作前，可自動(dòng)將工件安放到送料裝置上，避免手工直接操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)安全隱患，從而避免因安全隱患造成的人身傷害，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的進(jìn)料裝置，其特征是：它包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料板、儲(chǔ)料滑道、儲(chǔ)料臂；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂安裝板、進(jìn)料臂基板、進(jìn)料臂、進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套、進(jìn)料臂氣缸、進(jìn)料氣缸和進(jìn)料吸盤；所述儲(chǔ)料板與進(jìn)料臂基板固定連接，儲(chǔ)料板與進(jìn)料臂基板形成的夾角為鈍角，儲(chǔ)料板的右上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，儲(chǔ)料板的右上方頂角處設(shè)有固定螺栓，所述儲(chǔ)料滑道左高右低呈一定角度安裝在儲(chǔ)料板左側(cè)中部，所述儲(chǔ)料臂為長臂彎鉤狀，其中部設(shè)一通孔，通過通孔將儲(chǔ)料臂設(shè)置在儲(chǔ)料板右上方的轉(zhuǎn)軸上，儲(chǔ)料臂彎鉤狀在下，在儲(chǔ)料板頂部設(shè)有一拉伸彈簧，一頭掛在儲(chǔ)料臂頂部，一頭掛在固定螺栓上；所述進(jìn)料臂基板設(shè)置在沖窗裝備工作平臺(tái)的右前側(cè)合適的位置，所述進(jìn)料臂安裝板設(shè)置在進(jìn)料臂基板上，所述進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)置在進(jìn)料臂安裝板上，所述進(jìn)料臂氣缸設(shè)置在沖窗裝備工作平臺(tái)的下方，與工作平臺(tái)固接，進(jìn)料臂氣缸的伸縮桿球頭與進(jìn)料臂連接，所述進(jìn)料氣缸設(shè)置在進(jìn)料臂頂部，所述進(jìn)料吸盤設(shè)在進(jìn)料氣缸的伸縮桿上，在所述進(jìn)料吸盤上設(shè)有永磁鐵。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案之后，可解決原有技術(shù)的缺陷，可自動(dòng)將工件安放到送料裝置上，避免手工直接操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)安全隱患，從而避免因安全隱患造成的人身傷害，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的取料裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1、儲(chǔ)料板，2、儲(chǔ)料滑道，3、儲(chǔ)料臂，4、工件，5、彈簧，6、進(jìn)料臂安裝板，7、進(jìn)料臂基板，8、進(jìn)料臂氣缸， 9、進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套，10、進(jìn)料臂， 11、進(jìn)料氣缸，12、進(jìn)料吸盤。

具體實(shí)施方式

在圖1實(shí)施例中，是一種圓錐軸承保持架自動(dòng)沖窗裝備的取料裝置，包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料板1、儲(chǔ)料滑道2、儲(chǔ)料臂3，所述取料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂安裝,6、進(jìn)料臂基板7、進(jìn)料臂氣缸8、進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套9、進(jìn)料臂10、進(jìn)料氣缸11和進(jìn)料吸盤12；儲(chǔ)料板1為倒置手槍形，與進(jìn)料臂基板7固定連接，儲(chǔ)料板1與進(jìn)料臂基板7形成的夾角為90度—140度，優(yōu)選為110度—120度，儲(chǔ)料板1的右上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，儲(chǔ)料板1的右上方頂角處設(shè)有固定螺栓，所述儲(chǔ)料滑道2左高右低呈一定角度安裝在儲(chǔ)料板1左側(cè)中部，所述儲(chǔ)料臂3為長臂彎鉤狀，彎鉤狀部分為大于1/4的圓弧形，其開口方向朝向儲(chǔ)料滑道2，儲(chǔ)料臂3中部設(shè)一通孔，通過通孔將儲(chǔ)料臂3設(shè)置在儲(chǔ)料板1的右上方的轉(zhuǎn)軸上，在儲(chǔ)料板3頂部設(shè)有一拉伸彈簧5，一頭掛在儲(chǔ)料臂3頂部，一頭掛在固定螺栓上，始終將儲(chǔ)料臂3圓弧形彎曲部分靠住儲(chǔ)料滑道2出口端；進(jìn)料臂基板7設(shè)置在沖窗裝備工作平臺(tái)的右前側(cè)合適的位置，進(jìn)料臂安裝板6設(shè)置在進(jìn)料臂基板7上，進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套9設(shè)置在進(jìn)料臂安裝板6上，進(jìn)料臂10與進(jìn)料臂旋轉(zhuǎn)軸套9制成一體，進(jìn)料臂氣缸8設(shè)置在沖窗裝備工作平臺(tái)的下方，與工作平臺(tái)固接，進(jìn)料臂氣缸8伸縮桿上的球形接頭與進(jìn)料臂10連接，進(jìn)料氣缸11設(shè)置在進(jìn)料臂10頂部，與進(jìn)料臂10固接，進(jìn)料吸盤12固接在進(jìn)料氣缸11的伸縮桿上，在進(jìn)料吸盤12上設(shè)有3塊永磁鐵。

工作過程

在沖窗工序開始之前，由皮帶上料機(jī)將工件4送入儲(chǔ)料滑道2中，工件4順著儲(chǔ)料滑道2滾進(jìn)入儲(chǔ)料臂3的彎鉤狀中，進(jìn)料臂氣缸8將進(jìn)料臂10向上推舉到規(guī)定高度，再由進(jìn)料氣缸11向外動(dòng)作，把進(jìn)料吸盤12推向工件4，進(jìn)料吸盤12中的永磁鐵吸住工件4，進(jìn)料氣缸11向內(nèi)收縮，從儲(chǔ)料臂3中取出工件4；進(jìn)料臂氣缸8向下動(dòng)作，將進(jìn)料臂10下降到規(guī)定位置，進(jìn)料氣缸11將進(jìn)料吸盤12向外推送，將工件4送入到下一個(gè)動(dòng)作裝置的夾緊裝置中，當(dāng)夾緊裝置夾住工件4后，進(jìn)料氣缸11將進(jìn)料吸盤12回縮，然后進(jìn)入下一循環(huán)。

需特別指出的是，上述實(shí)施例的方式僅限于描述實(shí)施例，但本實(shí)用新型不僅僅局限于圓錐軸承保持架的沖窗工藝，還適用于類似的錐臺(tái)形工件、球形軸承保持架、端蓋等圓柱形工件的自動(dòng)加工，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此可在不脫離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)方便的進(jìn)行修飾，因此本實(shí)用新型的范圍應(yīng)當(dāng)包括本實(shí)用新型所揭示的原理和新特征的最大范圍。