本實(shí)用新型涉及打磨拉絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的打磨拉絲設(shè)備，沒有一種是針對(duì)邊框的自動(dòng)化打磨、拉絲設(shè)備?，F(xiàn)有集中的打磨拉絲設(shè)備在使用時(shí)，存在以下問(wèn)題：1、無(wú)法在同一臺(tái)設(shè)備上完成打磨與拉絲邊框兩道工序；2、在打磨或拉絲邊框過(guò)程中需要多次裝夾；3、無(wú)法仿形打磨或拉絲邊框的圓角；4、在一般的打磨或拉絲邊框過(guò)程中，很難保證產(chǎn)品的一致性。因此，有必要設(shè)計(jì)一種針對(duì)邊框的自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備，包括機(jī)架、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和砂帶快換機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述砂帶快換機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，該砂帶快換機(jī)構(gòu)位于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；所述砂帶快換機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、張緊輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和接觸輪機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、張緊輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和接觸輪機(jī)構(gòu)均安裝在支撐平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電動(dòng)執(zhí)行器和第一安裝板，所述Y軸電動(dòng)執(zhí)行器安裝在機(jī)架上，所述第一安裝板安裝在Y軸電動(dòng)執(zhí)行器上，并且所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于第一安裝板上。

進(jìn)一步地，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電動(dòng)執(zhí)行器和第二安裝板，所述X軸電動(dòng)執(zhí)行器安裝于第二安裝板上，所述第二安裝板安裝于X軸電動(dòng)執(zhí)行器上，并且所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第二安裝板上。

進(jìn)一步地，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括精密分割器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件水槽、突臺(tái)、工件仿形治具，所述精密分割器安裝于第二安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與精密分割器的軸連接，所述工件水槽安裝在精密分割器上端面上，所述突臺(tái)安裝在在精密分割器的上端面軸上，所述工件仿形治具安裝在突臺(tái)上，所述突臺(tái)和所述工件仿形治具上均設(shè)有氣孔，所述突臺(tái)的氣孔與工件仿形治具的氣孔之間設(shè)有端面密封，所述突臺(tái)的氣孔通過(guò)氣管連接真空泵。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定板和聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)固定板安裝在精密分割器側(cè)端面上，所述伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)固定板()上，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與精密分割器的側(cè)端面軸連接。

進(jìn)一步地，所述支撐平臺(tái)包括支撐座和支撐板，所述支撐板安裝于支撐座上，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、張緊輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和接觸輪機(jī)構(gòu)均安裝在支撐板上。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括可調(diào)速電機(jī)、主動(dòng)輪，所述可調(diào)速電機(jī)安裝在支撐座上，所述主動(dòng)輪安裝在可調(diào)速電機(jī)的軸上。

進(jìn)一步地，所述張緊輪機(jī)構(gòu)包括張緊座、氣缸、導(dǎo)柱、直線軸承、張緊支架和張緊輪，所述張緊座安裝在支撐板上，所述氣缸安裝在張緊座上，所述直線軸承安裝在張緊座上，所述張緊支架安裝在氣缸的光軸上，所述導(dǎo)柱穿過(guò)直線軸承安裝在張緊支架上，所述張緊輪安裝在張緊支架上。

進(jìn)一步地，所述接觸輪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)板和彈性材料導(dǎo)輪，所述調(diào)節(jié)座安裝在支撐板上，所述調(diào)節(jié)板安裝在調(diào)節(jié)座上，所述彈性材料導(dǎo)輪安裝在調(diào)節(jié)板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型一方面可通過(guò)快速更換砂帶以及調(diào)節(jié)砂帶運(yùn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備從打磨功能切換到拉絲功能，另一方面可通過(guò)治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次裝夾即可完成整個(gè)邊框的打磨與拉絲，且通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)邊框復(fù)雜曲面打磨和拉絲，再一方面通過(guò)數(shù)控自動(dòng)化多軸聯(lián)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)打磨和拉絲后的表面一致性功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型所述多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備中拆卸掉護(hù)罩鈑金后的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型所述多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備中X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型所述多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備中砂帶快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100、機(jī)架，200、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，300、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，400、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，500、砂帶快換機(jī)構(gòu)，301、Y軸電動(dòng)執(zhí)行器，302、第一安裝板，201、X軸電動(dòng)執(zhí)行器，202、第二安裝板，401、精密分割器，402、伺服電機(jī)，403、伺服電機(jī)固定板，404、聯(lián)軸器，405、工件水槽，406、突臺(tái)，407、工件仿形治具，510、支撐平臺(tái)，520、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，530、張緊輪機(jī)構(gòu)，540、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，550、接觸輪結(jié)構(gòu)，511、支撐座，512、支撐板，521、可調(diào)速電機(jī)，522、主動(dòng)輪，531、張緊座，532、氣缸，533、導(dǎo)柱，534、直線軸承，535、張緊支架，536、張緊輪，551、調(diào)節(jié)座，552、調(diào)節(jié)板，553、彈性材料導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種多軸數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲一體式設(shè)備，包括機(jī)架100、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400和砂帶快換機(jī)構(gòu)500，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)架100上，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300上，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上200，所述砂帶快換機(jī)構(gòu)500安裝在機(jī)架上，該砂帶快換機(jī)構(gòu)500位于所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300的一端；所述砂帶快換機(jī)構(gòu)500包括支撐平臺(tái)510、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520、張緊輪機(jī)構(gòu)530、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540和接觸輪機(jī)構(gòu)550，所述支撐平臺(tái)510安裝在機(jī)架100上，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520、張緊輪機(jī)構(gòu)530、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540和接觸輪機(jī)構(gòu)550均安裝在支撐平臺(tái)510上。

在本發(fā)明中，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400用于固定待打磨與拉絲工件，并驅(qū)動(dòng)待打磨與拉絲工件旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成工件整個(gè)邊框的打磨與拉絲工藝。所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于將已經(jīng)固定好的待打磨與拉絲工件貼合及遠(yuǎn)離砂帶，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200用于將已經(jīng)固定好的待打磨與拉絲工件沿著砂帶輪徑向，貼合著砂帶移動(dòng)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400共同作用于待打磨與拉絲工件，驅(qū)動(dòng)待打磨與拉絲工件邊框，緊密貼合砂帶做仿形運(yùn)動(dòng)。所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520中的伺服電機(jī)521提供砂帶運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，所述張緊輪機(jī)構(gòu)530安裝有氣缸，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控快速?gòu)埦o或放松砂帶，實(shí)現(xiàn)打磨砂帶與拉絲砂帶快速更換。所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540將砂帶導(dǎo)向成一個(gè)可與工件平行的平面，所述接觸輪機(jī)構(gòu)550使用彈性材料導(dǎo)輪553承托砂帶，工件在彈性材料導(dǎo)輪553位置與砂帶貼合，實(shí)現(xiàn)打磨、拉絲功能。

所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括Y軸電動(dòng)執(zhí)行器301和第一安裝板302，所述Y軸電動(dòng)執(zhí)行器301安裝在機(jī)架100上，所述第一安裝板302安裝在Y軸電動(dòng)執(zhí)行器301上，并且所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200安裝于第一安裝板302上。所述Y軸電動(dòng)執(zhí)行器301上配備有伺服電機(jī)和高精度滾珠絲桿，可驅(qū)動(dòng)安裝板302在Y軸方向Y軸電動(dòng)執(zhí)行器301行程內(nèi)精確位置運(yùn)動(dòng)及停止。

所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括X軸電動(dòng)執(zhí)行器201和第二安裝板202，所述X軸電動(dòng)執(zhí)行器201安裝于第二安裝板302上，所述第二安裝板202安裝于X軸電動(dòng)執(zhí)行器201上，并且所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400安裝于第二安裝板202上。所述X軸電動(dòng)執(zhí)行器201上配有伺服電機(jī)和高精度滾珠絲桿，可驅(qū)動(dòng)安裝板202在X軸方向X軸電動(dòng)執(zhí)行器201行程內(nèi)精確位置運(yùn)動(dòng)和停止。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300垂直安裝，可驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在XY平面內(nèi)做任意曲線運(yùn)動(dòng)。

參閱圖3所示，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400包括精密分割器401、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件水槽405、突臺(tái)406、工件仿形治具407，所述精密分割器401安裝于第二安裝板202上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與精密分割器401的軸連接，所述工件水槽405安裝在精密分割器401上端面上，所述突臺(tái)406安裝在在精密分割器401的上端面軸上，所述工件仿形治具407安裝在突臺(tái)406上，所述突臺(tái)406和所述工件仿形治具407上均設(shè)有氣孔，所述突臺(tái)406的氣孔與工件仿形治具407的氣孔之間設(shè)有端面密封，所述突臺(tái)406的氣孔通過(guò)氣管連接真空泵。在使用時(shí)，工件扣放在工件仿形治具407上，真空發(fā)生器提供空氣負(fù)壓，將工件吸附固定。所述伺服電機(jī)403提供動(dòng)力，通過(guò)聯(lián)軸器404將扭矩傳遞到精密分割器401上，精密分割器401將扭矩改變方向，驅(qū)動(dòng)突臺(tái)406轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)工件仿形治具407實(shí)現(xiàn)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)402、伺服電機(jī)固定板403和聯(lián)軸器404，所述伺服電機(jī)固定板403安裝在精密分割器401側(cè)端面上，所述伺服電機(jī)402安裝在伺服電機(jī)固定板(403)上，所述伺服電機(jī)403的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器404與精密分割器401的側(cè)端面軸連接。

參閱圖4所示，所述支撐平臺(tái)510包括支撐座511和支撐板512，所述支撐板512安裝于支撐座511上，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520、張緊輪機(jī)構(gòu)530、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540和接觸輪機(jī)構(gòu)550均安裝在支撐板512上。

優(yōu)選地，所述砂帶快換機(jī)構(gòu)500包括兩個(gè)以上的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)將砂帶導(dǎo)向成平行與工件邊框的平面，增加砂帶與工件的接觸面積，改善打磨與拉絲效果。

所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520包括可調(diào)速電機(jī)521、主動(dòng)輪522，所述可調(diào)速電機(jī)安裝在支撐座511上，所述主動(dòng)輪522安裝在可調(diào)速電機(jī)521的軸上。

所述可調(diào)速電機(jī)521包括但不僅限于帶變頻器的減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)。對(duì)電機(jī)調(diào)速的目的是為了打磨和拉絲兩種工藝需要不同的砂帶運(yùn)行速度。不同材料的工件在打磨或拉絲時(shí)，砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度也需要調(diào)節(jié)。

所述張緊輪機(jī)構(gòu)530包括張緊座531、氣缸532、導(dǎo)柱533、直線軸承534、張緊支架535和張緊輪536，所述張緊座531安裝在支撐板512上，所述氣缸532安裝在張緊座531上，所述直線軸承534安裝在張緊座531上，所述張緊支架535安裝在氣缸532的光軸上，所述導(dǎo)柱533穿過(guò)直線軸承534安裝在張緊支架535上，所述張緊輪536安裝在張緊支架535上。導(dǎo)柱533為張緊支架535提供導(dǎo)向作用。在設(shè)備打磨或拉絲運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，張緊輪機(jī)構(gòu)530的氣缸532提供砂帶的張緊力。在更換砂帶時(shí)，張緊輪機(jī)構(gòu)530的氣缸532收回，實(shí)現(xiàn)砂帶快換功能。

所述接觸輪機(jī)構(gòu)550包括調(diào)節(jié)座551、調(diào)節(jié)板552和彈性材料導(dǎo)輪553，所述調(diào)節(jié)座551安裝在支撐板512上，所述調(diào)節(jié)板552安裝在調(diào)節(jié)座551上，所述彈性材料導(dǎo)輪553安裝在調(diào)節(jié)板552上。調(diào)節(jié)座551和調(diào)節(jié)板552共同作用，讓彈性材料導(dǎo)輪553與兩個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)540撐出的砂帶平面相切。接觸輪機(jī)構(gòu)550使用彈性材料的目的是增加工件與砂帶的接觸面積。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，機(jī)床體積適中，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，防護(hù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單美觀，真空泵提供空氣負(fù)壓，工件固定牢固，裝夾快速簡(jiǎn)便。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400均采用伺服電機(jī)，可以根據(jù)工件邊框仿形運(yùn)動(dòng)，保證仿形打磨和拉絲邊框的邊與圓角的平整和無(wú)塌角。安全便捷的一次裝夾完成工件整個(gè)邊框的打磨與拉絲。本發(fā)明采用數(shù)控系統(tǒng)，可通過(guò)數(shù)控編程實(shí)現(xiàn)不同工件邊框，復(fù)雜曲面的打磨與拉絲。工件快換機(jī)構(gòu)500通過(guò)張緊輪機(jī)構(gòu)530張緊砂帶，可以數(shù)控張緊和放松砂帶，快速更換砂帶。主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520使用可調(diào)速電機(jī)，可以快速切換打磨工藝與拉絲工藝，液可以更具邊框材料的不同而調(diào)整砂帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了以下功能：1、本發(fā)明通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)200和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件邊框的自動(dòng)化打磨與拉絲，降低了產(chǎn)品不良率、保證了產(chǎn)品處理后的一致性、降低了人工強(qiáng)度、提高了效率；2、本發(fā)明通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400，實(shí)現(xiàn)了一次裝夾就完成工件整個(gè)邊框打磨與拉絲的功能；3、本發(fā)明通過(guò)砂帶快換機(jī)構(gòu)500實(shí)現(xiàn)砂帶快換；4、本發(fā)明通過(guò)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)520的可調(diào)速電機(jī)，調(diào)節(jié)砂帶速度，適應(yīng)打磨工藝與拉絲工藝，并適應(yīng)不同的工件邊框材料。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。