本發(fā)明涉及工業(yè)機器人應用領(lǐng)域，具體是指主要由機器人、夾具單元、檢測單元、輸送單元、組裝單元和控制單元等組成一種智能裝配生產(chǎn)線一體化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國外對工業(yè)機器人的研發(fā)和應用已有五十多年的歷史，目前，以日、美、德、法、韓等為代表的許多國家的機器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種標準設備在全球等到廣泛應用。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、機械加工等很多行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，自動化水平高，性能穩(wěn)定，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。

隨著工業(yè)4.0浪潮在我國的蓬勃興起，中國制造正加快向中國“智造”轉(zhuǎn)變。在這一轉(zhuǎn)型期里，工業(yè)機器人的大量應用逐漸成為企業(yè)智能化升級的新常態(tài)。機器人被視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，該產(chǎn)業(yè)被納入2015年出臺的《中國制造2025》（《中國制造業(yè)發(fā)展綱要（2015-2025）》）十大重點發(fā)展領(lǐng)域。在綱要提出的推進信息化與工業(yè)化深度融合的戰(zhàn)略任務中，突出強調(diào)要加快工業(yè)機器人等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應用，推動制造過程智能化。中國機器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速發(fā)展期。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈中形成的自動化產(chǎn)品，大致分為零配件、工業(yè)機器人、服務機器人和系統(tǒng)集成四類。受需求和技術(shù)的雙向拉動，工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成將是未來的主要發(fā)展方向。雖然現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人及系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，但仍以進口國外品牌為主，其中最大的原因就是核心技術(shù)問題，國內(nèi)機器人遲遲無法實現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)。在未來國產(chǎn)機器人想要占據(jù)大部分市場的話，掌握核心技術(shù)、突破技術(shù)門檻是唯一途徑。

基于上述背景，玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成的構(gòu)建，實現(xiàn)穩(wěn)定高效的加工生產(chǎn)模式，有助于加快機器人集成應用的發(fā)展，具有非常巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成存在的應用片面性，系統(tǒng)不完善,價格高，結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量差的問題，本發(fā)明提出了一種智能裝配生產(chǎn)線一體化系統(tǒng)、設計合理，功能完善，柔性化高、連貫性好、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、質(zhì)量一致性好、性能可靠的一種玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成。

本發(fā)明使用的技術(shù)方案如下：

一種玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成，包括上料機組、機器人機組、組裝機組、點膠固化機組、計數(shù)包裝機組。另外設置有隔離防護網(wǎng)包圍各機組,系統(tǒng)設置有監(jiān)控系統(tǒng)與各機組控制柜相連接。

所述機器人機組,包括六軸機器人設置于組裝機組、點膠固化機組、計數(shù)包裝機組之間，六軸機器人前端安裝有夾具。

所述組裝機組包括組裝夾具和機體。

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括質(zhì)量遠程影像檢查系統(tǒng)。

本發(fā)明通過使用機器人，實現(xiàn)對小型玩具馬達的裝配生產(chǎn)，取代人工操作，質(zhì)量穩(wěn)定，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成平面示意圖。

圖2為機器人機組局部剖視放大示意圖。

圖3為組裝機組局部剖視放大示意圖。

圖4為玩具馬達裝配生產(chǎn)線智能抓取機器人系統(tǒng)集成立體示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明工作過程如下：

開機之前，先分別將裝有玩具馬達外殼和玩具馬達芯子分別輸入到組裝機組3內(nèi)，開機后, 組裝機組3夾具分別固定玩具馬達外殼和玩具馬達芯子，實現(xiàn)對玩具馬達外殼和玩具馬達芯子位置調(diào)整組裝。

機器人機組2中機器人14前端的夾具15從組裝機組3抓取玩具馬達放置于點膠固化機組內(nèi)進行對玩具馬達點膠固定。

機器人機組2中機器人14前端的夾具15再實現(xiàn)從點膠固化機組抓取玩具馬達放置于計數(shù)包裝機組，該機組完成對玩具電機進行氣清洗、印標記和計數(shù)包裝功能。

監(jiān)控系統(tǒng)6中設置有質(zhì)量遠程影像檢查系統(tǒng)30,監(jiān)控室人員可實時監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)狀況和質(zhì)量。