本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種汽車儀表裝配線上儀表托盤與機(jī)械手相配合的定位聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)中，裝配汽車儀表時(shí)，需要進(jìn)行定位, 目前的汽車儀表裝配線，儀表托盤在裝配線上與機(jī)械手對接結(jié)構(gòu)較繁瑣，每個(gè)儀表托盤都需要反復(fù)定位調(diào)試，之后才能裝配到整車上，將夾具體與儀表脫離，再將夾具體移動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行儀表裝配，這種裝配方式定位不可靠，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)儀表裝配的精度需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種儀表定位聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的人工裝配方式定位精度差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：定位銷與定位板固定連接，操縱桿與夾緊爪連接，操縱桿通過銷軸與回轉(zhuǎn)芯軸固定連接，夾具體內(nèi)有襯套，回轉(zhuǎn)芯軸與襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械手識(shí)別塊與回轉(zhuǎn)芯軸固定連接，機(jī)械手識(shí)別塊與限位板接觸連接，螺桿與限位板固定連接，彈簧與螺桿套接，限位板與彈簧壓接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，緊湊簡單，定位穩(wěn)定可靠，使用方便，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的B-B剖視圖；

圖5是夾緊爪與操縱桿的位置關(guān)系示意圖；

圖中，操縱桿1、定位板2、夾具體3、襯套4、回轉(zhuǎn)芯軸5、夾緊爪6、定位銷7、螺桿8、彈簧9、機(jī)械手識(shí)別塊10、限位板11。

具體實(shí)施方式

定位銷7與定位板2固定連接，操縱桿1與夾緊爪6連接，操縱桿1通過銷軸與回轉(zhuǎn)芯軸5固定連接，夾具體3內(nèi)有襯套4，回轉(zhuǎn)芯軸5與襯套4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械手識(shí)別塊10與回轉(zhuǎn)芯軸5固定連接，機(jī)械手識(shí)別塊10與限位板11接觸連接，機(jī)械手識(shí)別塊10在限位板11的作用下保持水平，螺桿8與限位板11固定連接，彈簧9與螺桿8套接，限位板11與彈簧9 壓接，限位板11在彈簧9作用下自由伸縮。

儀表通過定位銷7與定位板2定位，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿1夾緊，此時(shí)機(jī)械手識(shí)別塊10處于水平位置，在裝配線上，儀表夾具與機(jī)械手對接，機(jī)械手插入識(shí)別塊10帶動(dòng)儀表夾具到達(dá)裝車位置，儀表與整車裝配完畢后，機(jī)械手帶動(dòng)識(shí)別塊10回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿1松開，儀表夾具與儀表脫離。